Spisu treści:
- Krok 1: Cięcie elementu, który utrzymuje serwo
- Krok 2: Zainstaluj serwo za pomocą śrub wewnątrz plastikowego elementu
- Krok 3: Wykonanie plastikowego kawałka U
- Krok 4: Załóż klakson serwomechanizmu i przykręć go
- Krok 5: Przymocuj pierwszy kawałek, który wykonaliśmy za pomocą kawałka plastiku
- Krok 6: Zebranie wszystkiego razem
- Krok 7: Kodowanie
- Krok 8: Schemat obwodu
- Krok 9: Testowanie
Wideo: Ramię robota DIY Arduino, krok po kroku: 9 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Ten samouczek nauczy Cię, jak samodzielnie zbudować ramię robota
Krok 1: Cięcie elementu, który utrzymuje serwo
- cięcie pierwszego kawałka: szerokość 6cm, wysokość 10cm za pomocą mini dremel.
- użyj pistoletu na gorące powietrze, aby wygiąć plastik.
- odciąć ok. 1 cm z każdej strony tak, aby serwo było w środku pierwszego kawałka.
Krok 2: Zainstaluj serwo za pomocą śrub wewnątrz plastikowego elementu
- Zrób cztery otwory w kawałku plastiku na śruby.
- Umieść silnik i zamontuj go za pomocą śrub
Krok 3: Wykonanie plastikowego kawałka U
- cięcie 2 sztuki: szerokość 6cm, wysokość 10cm za pomocą mini dremel. - do wygięcia plastiku użyj pistoletu na gorące powietrze.
- Przymocuj go pierwszym kawałkiem za pomocą śruby,
Krok 4: Załóż klakson serwomechanizmu i przykręć go
Krok 5: Przymocuj pierwszy kawałek, który wykonaliśmy za pomocą kawałka plastiku
Krok 6: Zebranie wszystkiego razem
Krok 7: Kodowanie
Krok 8: Schemat obwodu
Obwód Chamtic
Zawiera plik Fritzing
Krok 9: Testowanie
Przetestuj ramię robota
Zalecana:
Robotyka DIY - Edukacyjne 6-osiowe ramię robota: 6 kroków (ze zdjęciami)
Robotyka DIY | Edukacyjne 6-osiowe ramię robota: Cela edukacyjna DIY-Robotics to platforma zawierająca 6-osiowe ramię robota, elektroniczny obwód sterujący i oprogramowanie do programowania. Platforma ta jest wprowadzeniem do świata robotyki przemysłowej. Dzięki temu projektowi DIY-Robotics życzy
Ramię robota DIY 6 osi (z silnikami krokowymi): 9 kroków (ze zdjęciami)
DIY Robot Arm 6 Axis (z silnikami krokowymi): Po ponad roku badań, prototypów i różnych awarii udało mi się zbudować robota żelazno/aluminiowego z 6 stopniami swobody sterowanymi silnikami krokowymi. Najtrudniejszą częścią był projekt, ponieważ Chciałem osiągnąć 3 podstawowe ob
RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki
![RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki")
RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM:
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A