Creative Robotix - Platforma edukacyjna - Robee: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja tworzy alternatywną skórkę dla naszej platformy edukacyjnej Creative Robotix. Najpierw zbuduj platformę do kroku 23, a następnie wznów budowanie od następnego kroku.

Krok 1: Czego potrzebujesz, części 3D

Pliki projektowe są podzielone na dwa pliki ZIP, zestaw CR-E Platform tworzy podstawową platformę edukacyjną robotów Creative Robotix, którą można „oskórować”, aby przybrać różne postacie robotów. Zestaw plików RobEE to „skóra” postaci, którą można zastosować do bazy. Pobierz pliki projektowe i wydrukuj je. Przetestowaliśmy te pliki na UP BOX, drukując w PLA. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, możesz wypróbować następujące usługi online 3D Hubs. Dostarczyliśmy również pliki UP z układami wydruku dla UPBOX+ i UP Box Mini.

Krok 2: Zamontuj czujnik ultradźwiękowy i przedni korpus…

• Przyklej pasek taśmy dwustronnej do uchwytu USG.
• Podłącz okablowanie czujnika zgodnie z mapowaniem pinów w poprzednim kroku
• Wciśnij czujnik w uchwyt czujnika, powinien być całkiem dobrze dopasowany.
• Dopasuj uchwyt do ciała, może być konieczne lekkie wygięcie, aby podnieść wspornik uchwytu z boku ciała.

Krok 3: Złóż ramiona…

Kciuki w górę! Używając dwóch długich uchwytów serwomechanizmu z Tower Pro, przymocuj je do górnych ramion za pomocą dwóch samogwintujących śrub 5 mm, zapewniając prawidłową orientację dla lewego i prawego ramienia.

Krok 4: Zamontuj wspornik do montażu na głowie…

Zamontuj pozostałe długie ramię serwomechanizmu do wspornika głowicy za pomocą dwóch wkrętów samogwintujących 5 mm

Krok 5: Napraw diody LED oczu i ust…

Używając długich szczypiec, dopasuj plastikowe uchwyty LED 5 mm do każdego oczodołu i ust, powinny przecisnąć się tak, aby tylne klamry wystawały z tyłu głowy, jak pokazano. Upewnij się, że wszystkie diody LED są wyrównane, płaska krawędź skierowana do góry, przewody ustawione pionowo, najkrótszymi do dołu. Użyj szczypiec, aby wygiąć przewody LED od ust w prawo, pod kątem około 45 stopni. Przytnij wszystkie przewody tak, aby miały jednakową długość.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Jeśli zapięcia LED są trochę ciasne lub nie pozwalają na łatwe przepchnięcie oczu LED, możesz poszerzyć oczy z tyłu, delikatnie usuwając część plastiku. Można to osiągnąć za pomocą śrubokrętu Philips, który jest większy niż tylne otwory oczkowe, lub za pomocą szczypiec

Krok 6: Przygotuj przewody krosowe do oczu i ust…

Zdejmij 3 pary trzech przewodów z głównego zestawu przewodów krosowych. Wybierz dwie pary po 3 dla oczu. Odłącz jeden przewód na każdym, będzie to przewód uziemiający. Przetnij pozostałe dwa przewody w każdej parze w punkcie środkowym. Użyj automatycznego ściągacza izolacji, aby odsłonić 5 mm miedzi na każdym z czterech odciętych końców. Połącz pary, skręcając końce razem. Umieść rezystor szeregowo. Weź dwa rezystory 220 Ohm i skręć jeden w każdą ze skręconych par. Weź jeden krótszy przecięty przewód i przekręć na drugim końcu każdego rezystora. Zaizoluj odsłonięte przewody. Powtórz dla kabla ust.

Krok 7: Połącz rysy twarzy…

Podłącz diodę LED oka, wspólny przewód krosowy w każdej parze jest przymocowany do środkowej nogi każdej diody LED oka. Przewody dzielące tę samą skrętkę powinny łączyć się z przewodami w tej samej pozycji na każdym oku. Podłącz diodę LED do ust za pomocą kabla ust. Wspólny przewód powinien łączyć się ze środkową nogą diody LED. Upewnij się, że złącza żeńskie mają rozsądny chwyt na nogach LED. Zabezpiecz złącza za pomocą kwadratu taśmy izolacyjnej.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Jeśli okaże się, że złącza żeńskie nie są ciasne i łatwo „odpadają”, odetnij złącze żeńskie od kabla krosowego, użyj narzędzia do ściągania izolacji, aby odsłonić 1 cm miedzi i wkręć miedź w każdą nogę LED. Zabezpiecz taśmą izolacyjną

Krok 8: Przymocuj głowę i podłącz oczy i usta…

Upewnij się, że wrzeciono silnika serwo jest wyśrodkowane przed podłączeniem głowicy, postępuj zgodnie z mapą pinów, aby podłączyć diody LED.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Użyliśmy zapasowego ramienia serwomechanizmu do umieszczenia na wrzecionie, delikatnie obracając w każdą stronę, aby zmierzyć i ustawić punkt środkowy. Nie musi być precyzyjny, ponieważ możesz ustawić przesunięcie w oprogramowaniu sterownika, aby dostroić pozycję środkową

Krok 9: Dołącz ramiona…

Obróć wrzeciono serwomechanizmu do tyłu, aż do oporu, a następnie przymocuj ramiona za pomocą dwóch śrub 4 mm. Głowica wkrętaka magnetycznego ułatwi prowadzenie wkrętów wzdłuż trzpienia ramienia.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Generalnie ustawiamy ramiona tak, aby były uniesione pionowo w górę w skrajnym „do góry”

Krok 10: Gotowe! Przetestujmy podstawowe funkcje…

Upewnij się, że wyłącznik zasilania jest w pozycji „wyłączony”. Włóż 4 baterie AA do RobEE, wszystkie baterie AA wystarczą, jednak zalecamy, aby przejść na zielono i używać akumulatorów. Umieść RobEE na płaskiej powierzchni lub dywanie z krótkim włosiem, a następnie przestaw przełącznik zasilania do pozycji „wł.”. Jeśli wszystko poszło dobrze, RobEE powinien ożyć i uruchomić wcześniej załadowany skrypt testowy.

Jeśli nic się nie dzieje lub coś nie działa tak, jak powinno, nie martw się, po prostu przestaw przełącznik zasilania do pozycji „wyłączone”. Będziesz teraz musiał „debugować” RobEE, aby pomóc w prawidłowej pracy. Prawdopodobnie właśnie skrzyżował kilka przewodów, więc dokładnie sprawdź połączenia, VCC (+5 V) lub przewód sygnałowy mógł być podłączony do punktu GND (0 V) lub odwrotnie. Jeśli nie widzisz nic złego, usuń wszystkie przewody z płyty Arduino Breakout I/O, a następnie dodaj je z powrotem, jeden czujnik na raz, aż wszystkie będą podłączone i działają. Debugowanie lub rozwiązywanie problemów może zająć trochę czasu, ale jest to bardzo przydatna umiejętność do zdobycia.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Jeśli koła twojego RobEE poruszają się lekko, kiedy powinny być nieruchome, możesz wyregulować serwa za pomocą małego śrubokręta do regulacji rezystora sprzężenia zwrotnego. Śruba rezystora sprzężenia zwrotnego znajduje się na spodzie serwomechanizmu. Obracaj śrubę, aż serwo przestanie się obracać lub będzie stabilne w spoczynku

Krok 11: Gotowe

Teraz wróć do kroku 30 instrukcji platformy edukacyjnej Creative Robotix.