Wyrzutnia pianki aktywowanej uśmiechem: 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Chcesz zachęcić gości, współpracowników, przyjaciół i rodzinę do szczęścia? Potrzebujesz wyrzutni pianki aktywowanej uśmiechem. Zasilany przez Raspberry Pi "SAML" wykrywa uśmiech, a następnie uruchamia na niego piankę - szczęście się opłaca!

Krok 1: Komponenty, oprogramowanie i narzędzia

Aby utworzyć SAML, potrzebujesz:

składniki

1. Raspberry Pi Model 3 -
2. Sterownik silnika MotoZero -
3. Motoreduktor Micro Metal -
4. Uchwyt baterii 4xAA -
5. Kamerka internetowa
6. Monitor
7. Klucz Wi-Fi
8. Klawiatura
9. Mysz
10. Kable USB i zasilające do Raspberry Pi
11. Drut
12. 4 baterie AA
13. Katapulta zabawek
14. Wieszak
15. Strunowy
16. Agrafka
17. Lutować
18. Taśma klejąca
19. Pianki!

Oprogramowanie

1. Raspbian -
2. Open CV - Wizja komputerowa Open Source -
3. Oprogramowanie do wykrywania uśmiechu - pobierz z pliku.zip poniżej

Narzędzia

1. Lutownica
2. Mały śrubokręt
3. Narzędzie do ściągania izolacji
4. Przecinak do drutu
5. Nożyce
6. Szczypce

Gotowy? OK – następny krok…

Krok 2: Instalacja oprogramowania

OK, więc zebrałeś składniki. Zacznij od skupienia się na Raspberry Pi. Podłącz zasilanie, klawiaturę i mysz, internet (klucz WiFi lub Ethernet), monitor i kamerę USB. Włącz zasilanie i gdy będziesz online, pobierz Raspbian.

Następnie musisz pobrać Open CV, bibliotekę komputerową, a następnie oprogramowanie do wykrywania uśmiechu w pliku.zip poniżej. Na stronie https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… znajduje się świetna instrukcja, która przeprowadzi Cię przez to. Zmodyfikowaliśmy oprogramowanie do wykrywania uśmiechu, wstawiając instrukcje z instrukcji obsługi sterownika silnika MotoZero, tak aby zamiast drukowania wiadomości na ekranie, Raspberry Pi aktywowało silnik za pomocą pinów GPIO i kontrolera silnika MotoZero (dojdziemy, jak skonfigurować je później). Zmodyfikowane oprogramowanie do wykrywania uśmiechu zawiera instrukcję uruchomienia silnika przez pół sekundy po wykryciu uśmiechu.

Krok 3: Montaż sprzętu

Złożyłeś już Raspberry Pi i zainstalowałeś oprogramowanie, więc teraz nadszedł czas na kreatywność z launcherem. Dla nas oznaczało to przystosowanie zepsutej starej katapulty, na której leżały dzieci. Inne wyrzutnie mają dużo swobody, ale kontroler strzelania działa w ten sposób.

Zacznij od sterownika silnika MotoZero. Postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zlutować komponenty. Następnie podłącz do pinów GPIO na Raspberry Pi. Następnie włóż 4 baterie AA do uchwytu baterii i podłącz do pinów zasilania MotoZero. Uważaj, aby użyć prawidłowej polaryzacji. Następnie podłącz mikrometalowy motoreduktor do zacisków MotoZero dla silnika 1.

Następnie musisz dowiedzieć się, jak wykorzystać 0,5 sekundy obrotu motoreduktora do uruchomienia wyrzutni. Dla nas obejmowało to przyklejenie silnika do boku katapulty, przyklejenie sznurka przyciętym agrafkiem na drugim końcu do osi motoreduktora i przepuszczenie go przez element ustalający wykonany przez zgięcie wieszaka na ubrania, abyśmy mogli trzymać ramię katapulty w dół i zwolnij je, obracając silnik i nawijając sznurek na oś.

Będzie na to znacznie bardziej uporządkowany sposób.

Następnie dopasuj katapultę do kamery internetowej tak, aby pianka została wystrzelona w kierunku uśmiechniętej twarzy.

Na koniec uzbrój katapultę i załaduj pianką!

Krok 4: Aktywacja

Wszystko skonfigurowane? Kolejnym etapem jest uruchomienie Programu Wykrywania Uśmiechu w Pythonie.

Zacznij od otwarcia okna terminala. Jeśli zainstalowałeś oprogramowanie na pulpicie, będziesz potrzebować następujących poleceń:

pulpit cd

cd uśmiech_wykrywanie

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Powinno to otworzyć właściwy folder, a następnie uruchomić oprogramowanie. Otworzy się okno pokazujące widok z kamery internetowej, a gdy Twój uśmiech zostanie rozpoznany - silnik uruchomi się, uruchamiając katapultę.

Cieszyć się!