Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Waterbot to robotyczna łódź arduino. Można go zaprogramować od podstaw za pomocą narzędzi arduino lub po prostu zbudować i kontrolować za pomocą aplikacji LittleBots. Obecnie jest na żywo na Kickstarterze.

W Slant od dwóch lat opracowujemy i produkujemy drukowane w 3D zestawy do robotyki arduino. Do tego momentu stworzyliśmy 5

Kiedy zaczynaliśmy na szóstym bocie, wiedzieliśmy, że chcemy iść tam, gdzie wcześniej nie doszedł żaden robot. Więc wybraliśmy wodę. Nikt w całej społeczności Arduino nie stworzył zestawu robotyki do basenu lub kałuży. Naprawiliśmy to.

Teraz studenci i hobbyści STEM mają programowalną platformę arduino do odkrywania małych stawów lub po prostu kreatywności w wodzie. Możesz użyć tego zestawu do nauki podstaw robotyki, flotacji, hydrodynamiki, elektroniki i programowania.

Ale wciąż mamy jeszcze do zrobienia jakiś ostateczny rozwój. Możesz wesprzeć Waterbota na Kickstarterze. Możesz także odwiedzić witrynę LittleBots, gdzie znajdziesz inne samouczki oraz wspaniałe roboty i części.

Obserwuj Slant Concepts na Facebooku, aby otrzymywać informacje o nowych projektach.

Krok 1: Części

1. Główna płytka Arduino LittleBots
2. Serwa o ciągłym obrocie
3. Arduino Nano
4. 4x akumulator
5. Moduł Bluetooth
6. Czujnik ultradźwiękowy i 4x przewody połączeniowe
7. Części drukowane 3D

Krok 2: Wstaw serwa

Włóż serwo w szczeliny po każdej stronie

Upewnij się, że zwora serwomechanizmu jest skierowana w dół i do przodu w gnieździe, a przewód przechodzi do komory elektroniki na korpusie głównym.

Krok 3: Podłącz koła wiosłowe

1. Włóż dwa bolce serwomechanizmu do szczeliny w kole łopatkowym.
2. Wciśnij koło i klakson na zworę każdego serwomechanizmu i zabezpiecz śrubą klaksonu serwomechanizmu.

Krok 4: Włóż czujniki ultradźwiękowe

1. Wciśnij czujnik ultradźwiękowy w otwory oczne korpusu głównego.

2. Upewnij się, że przewody czujnika lub są skierowane do góry.

   Możesz również zgiąć przewody tak, aby były skierowane prosto do tyłu

Krok 5: Włóż akumulator

1. Załaduj akumulator bateriami AA
2. Wsuń opakowanie w szczelinę z tyłu Waterbot

Krok 6: Prześlij kod do Arduino

1. Pobierz najnowszy szkic Walter_OS lub Waterbot Arduino ze strony pobierania w witrynie LittleBots.
2. Korzystając z Arduino IDE, wgraj szkic do arduino Nano.

Zawsze pamiętaj o wgraniu kodu przed podłączeniem modułu Bluetooth. Bluetooth i USB będą się wzajemnie zakłócać i powodować złe połączenie szeregowe.

Krok 7: Przygotuj płytę główną

1. Włóż Arduino Nano do płyty głównej tak, aby port USB wskazywał z powrotem w kierunku głównego wyłącznika zasilania
2. Podłącz moduł bluetooth do portu bluetooth, jak pokazano. Etykiety są również drukowane na tablicy w celach informacyjnych.

Krok 8: Włóż płytę główną

1. Podłącz czujnik ultradźwiękowy do płyty głównej
2. Podłącz lewy i prawy przewód serwa do płyty głównej
3. Wsuń płytkę do przedniej komory elektroniki w Waterbot, tak aby moduł bluetooth wystawał z tyłu.

Krok 9: Ciesz się

1. Pobierz aplikację Littlebot i podłącz bluetooth, postępując zgodnie z instrukcjami w filmie
2. Zacznij się cieszyć. A może nawet edytuj kod, aby dodać nowe funkcje.

Daj nam znać, co myślisz o Waterbocie i co z nim robisz na naszej stronie na Facebooku.