Tania drukarka brajlowska (La Picoreuse): 19 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Prezentacja

„La Picoreuse” to tania (75€), łatwa w budowie drukarka brajlowska A4.

Ten projekt ma służyć jako pierwszy krok lub podstawa do refleksji dla innych twórców, aby zapewnić alternatywę dla bardzo drogich drukarek rynkowych (3000 €)

Pomysł tego projektu zrodził się w odpowiedzi na potrzeby stowarzyszenia ParACHeval

Część do cięcia i lutowania mogła być zrealizowana dzięki fablab-sud31 (Cintegabelle)

Źródła

Pliki OpenSCAD Sketch i DXF: thingiverse

Wszystkie pliki źródłowe: github

Krok 1: Prezentacja

Krok 2: Komponenty (≈ 75€)

Rama

• MDF - 479 * 302 * 6 mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3 mm (3 €)
• Kawałek dętki rowerowej
• 2x stary metalowy pręt drukarki Ø6mm
• 1x stary metalowy pręt drukarki Ø8mm
• 1x pierścionek z brązu - BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x pierścionek z brązu - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x nylonowa opaska kablowa (0, 5 €)

Motoryzacja

• 2x steppery Nema17 (20€)
• Koło pasowe / pasek - GT2 20 (4 €)
• Połączenie Ø5mm do Ø8mm - Ø14mm średnica zewnętrzna (2,5€)
• Przełącznik końca podróży (0,5 €)
• Elektromagnes 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Elektroniczny

• Arduino Uno (10€)
• Osłona silnika (typ Adafruit Osłona silnika V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A osiowe diody silikonowe ołowiowe (0,05 €)
• Rezystor 2.2kom (0,05 €)
• Transformator 12v (10€)
• Złącze żeńskie jack 12v (0, 5€)

Krok 3: Przygotuj tablice

Wytnij ramkę

Pobierz 2 pliki i wytnij je za pomocą wycinarki laserowej (cnc może złamać niektóre małe części)

Orientacyjne ustawienia wycinarki laserowej (wycinarka laserowa 100 W)

• dla 6mm MDF: 13m/s przy 80% mocy
• dla 3mm MDF: 30m/s przy 80% mocy

Jeśli szukasz aktualnych plików lub chcesz dostosować je do określonego celu, możesz pobrać źródła OpenScad tutaj

Krok 4: Przygotuj tablicę

Przygotuj tablice

Wyszlifuj deski G i E i przykręć śrubą 5mm do deski E (można zrobić później)

G jest szlifowany, aby uniknąć blokowania papieru

E jest szlifowany, aby uniknąć blokowania przewodów elektromagnesu

Krok 5: Dostosuj długość paska

Dostosuj długość paska

Zablokuj jeden z końców pasa nylonową opaską zaciskową (upewnij się, że główka obroży jest ułożona w płaszczyźnie pasa)

Podążaj ścieżką wskazaną na obrazku przymocowanym do paska (nałóż 2 nakrętki na dużą oś, aby mieć pewność, że mają właściwy wymiar)

Przymocuj drugi koniec nylonową opaską kablową

Krok 6: Montaż wspornika elektromagnetycznego

Zamontuj wspornik elektrozaworu

Zamocuj pogrubione połączenie paska po obu stronach elektrozaworu.

Zamocuj brązowy pierścień za pomocą nylonowej opaski kablowej.

Zamocuj Elektrozawór za pomocą śruby. Uważaj, zbyt długa śruba może spowodować lekkie skurcze elektrozaworu. Jeśli tak, dodaj kilka pierścieni, aby skrócić długość nici

Jeśli pasek ma już odpowiednią długość, możesz go dodać na tym etapie.

Krok 7: Zamontuj ramę główną

Zmontuj ramę główną;

Przykręć kartę Arduino do płytki H

Osadź płyty F, G i H w płycie B

Wstaw tablicę C

Przesuń deskę F tak, aby blokowała obie strony

Krok 8: System napędu liści

System napędu liści

Zagnieżdż układ napędowy liści

Uwaga: Jeśli twój system napędu liści nie jest tego samego rozmiaru, być może będziesz musiał dostosować płytkę G w szkicu OpenScad (tutaj)

Krok 9: Gumka tłumiąca

Guma tłumiąca

Włóż gumę tłumiącą system dziurkowania. W celu zwiększenia sztywności przydatne może być sklejenie ze sobą ostatnich warstw gum.

Krok 10: Złącza

Złącze 12v

Dodaj złącze 12 v na płycie C;

Przełącznik końca podróży

Dodaj przełącznik końca podróży do tablicy C. Aby zbudować bezpieczniejszą maszynę, możliwe jest również dodanie innego przełącznika do płyty B.

Uwaga: na filmie jest dodany do płyty B, ponieważ jest to inna wersja maszyny!

Krok 11: Zbuduj oś X

Zbuduj oś X

Dodaj tablicę D po prawej stronie.

Wsuń metalowe pręty 6 mm, zaczynając od dolnego.

Krok 12: Zainstaluj pasek

Załóż pasek i spraw, aby wystawał w nacięcia z każdej strony

Krok 13: Elektroniczny

Podłącz przewody jak pokazano w shema.

Przydatne może być użycie złączy wtykowych do elektrozaworu i wyłącznika krańcowego.

Krok 14: Dodaj elektronikę

Podłącz elektronikę

Podłącz osłonę silnika do płytki Arduino

Przeprowadź przewody silnika Y, wyrzuć otwory w płytach C i D (przewody silnika X muszą pozostać w środku)

Dodaj część sterującą solenoidu

Skręcić przewód zasilający (osłona silnika i część sterująca elektrozaworu razem)

Krok 15: Zakończ montaż ramy

Zakończ montaż ramy

Włóż deskę I z tyłu (ta z otworami)

Osadź tablicę A po lewej stronie

Płyta slotowa E bez forsowania. Jeśli się zablokuje, upewnij się, że poprowadzisz przewody silnika Y z tyłu płytki E, aby to osiągnąć, po prostu pociągnij przewody nieco do góry z wnętrza części elektronicznej.

Krok 16: Zamontuj X silnik krokowy

Zamontuj silnik krokowy X z boku, aby uwzględnić pasek

Aby ukryć przewody, złącze musi być osadzone w płytce A

Podłącz przewody od wewnątrz po zamontowaniu silnika.

Krok 17: Zamontuj silnik krokowy Y

Włóż pierścień z brązu na płytkę B

Włóż metalowy pręt 8mm

Dodaj złącze 8 mm do 5 mm

Dodaj silnik krokowy Y

Dokręć śruby krokowe i łączące

Krok 18: Załaduj szkic Arduino

Pobierać

BraillePrinter.ino (plik na dole) lub aktualna wersja tutaj

Liba motoryczna Adafruit

Krok 19: Uruchom drukarkę brajlowską

1. Podłącz USB do komputera
2. Podłącz zasilanie 12 v
3. Włóż arkusz A4 (160g powinno być dobre)
4. Otwórz monitor szeregowy Arduino i wpisz

{ ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU VWXYZ

• {: inicjalizacja
• #: rozpocznij nową linię (ponieważ w narzędziu szeregowym zwróć walidację wysyłania zamiast dołączać znak nowej linii)
• a..z: konwersja znaków na brajl 6-punktowy

Rq1: Składnia powinna zostać zaktualizowana w przyszłej wersji, aby uwzględnić konfigurację

Rq2: To jest stara wersja wideo (TODO: zaktualizuj ją)