Wieża strażnicza LEGO Arduino: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja pokaże Ci krok po kroku, jak stworzyć własną (nieśmiercionośną) wieżyczkę strażniczą z klocków LEGO, płytki Arduino UNO, tarczy Bricktronics, kilku przewodów i odrobiny ołowiu. Jest zdolny do automatycznego i zdalnego sterowania za pomocą czujnika podczerwieni i pilota.

Krok 1: Wymagane materiały

Narzędzia:

- 1x lutownica 220-240V

- 1x podstawka pod lutownicę

- 1x pojemnik z topnikiem lutowniczym

- 1x cewka drutu lutowniczego

- 1x cewka przewodu połączeniowego

- 1x przecinarka elektryczna

- 1x okulary ochronne

Materiały:

- 1x płytka Arduino UNO

- 1x tarcza Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x bateria 9 V

- 1x 9-woltowy uchwyt baterii

- 1x płyta montażowa tarczy V5 Bricktronics (dostępna u Wayne & Layne)

- 1x krótki kabel NXT/EV3 o długości 25 cm

- 1x pilot na podczerwień Sparkfun

- 1x czujnik odbiornika podczerwieni P/N TSOP38238

- 1x mini płytka stykowa bez lutowania (47 x 35 x 10mm)

- Przewód elastyczny 2x 35 cm NXT/EV3

- 3x kabel połączeniowy NXT

- 3x nakrętka M3

- śruba 4x7mm

-4 x 1 cal metalowy wspornik

Części LEGO:

Poniżej można pobrać folder zawierający pliki PDF i obrazy-j.webp

Amunicja użyta do wyrzutni kul to Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Do napełnienia wyrzutni z dołączonym magazynkiem potrzeba łącznie 7 kul.

Krok 2: Budowa bazy

Plik Lego Digital Designer z kompilacją można pobrać poniżej. Aby go otworzyć, będziesz potrzebować najnowszej wersji Lego Digital Designer, którą można pobrać ze strony

Krok 3: Konstruowanie strzelca do piłek

Plik Lego Digital Designer z kompilacją można pobrać poniżej. Aby go otworzyć, będziesz potrzebować najnowszej wersji Lego Digital Designer, którą można pobrać ze strony

KORZYSTAJĄC Z FUNKCJI PILOTA, ZDEJMIJ OBIEKTY „Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm” Z PILOTA, ABY MOGŁA W PEŁNI SIĘ OBRÓCIĆ!

Krok 4: Lutowanie

1. Odetnij 3 pojedyncze sznurki drutu połączeniowego za pomocą przecinaka do drutu. Każdy sznurek powinien mieć mniej niż 20 centymetrów.

2. Odetnij pół centymetra gumy na obu końcach sznurków, aby odsłonić złącza. Przykładowy wygląd zakończenia pokazano powyżej.

3. Włóż jeden z końców każdego sznurka do trzech otworów wskazanych czerwonymi strzałkami na pierwszym zdjęciu powyżej. Przylutuj te końce do przylutowanych bitów obok nich wskazanych przez niebieskie strzałki na drugim zdjęciu powyżej.

Krok 5: Składanie robota

Każdy obraz ma numer w lewym górnym rogu, który odpowiada poniższym krokom:

1. Wsuń baterię 9 V do uchwytu w tylnej części robota. Możesz to zrobić, zdejmując lewy panel boczny. Upewnij się, że przewód jest umieszczony tak, jak pokazano na obrazku, aby można go było bez problemu wyciągnąć i podłączyć do zewnętrznej wtyczki zasilania płyty.

2. Przymocuj wyrzutnię kulek, ustawiając się w linii i wkładając ciemnoszare „Technic Axle 4 with Stop” i 4 jasnoniebieskie „Technic Axle Pin”, wszystkie połączone z „Technic Gear 40 Tooth”, do silnika NXT bazy.

3. Przymocuj płytkę Arduino UNO do płyty montażowej Bricktronics Shield za pomocą 1-calowych metalowych wsporników, śrub 7 mm i nakrętek M3.

4. Przymocuj płytkę montażową do 5 niebieskich kołków podłączonych do podstawy jako takich. Następnie umieść „Technic Beam 3 x 5 Bent 90” i czujnik koloru na kołkach, aby utrzymać płytkę na miejscu.

5. Wsuń płytkę stykową przez szczelinę między osłoną Bricktronics Shield a czujnikiem koloru z tyłu robota.

Krok 6: Okablowanie

Bricktronics Shield i przewody NXT:

Silnik 1 = Silnik miotacza piłek

Silnik 2 = silnik podstawowy

Czujnik 1 = prawy czujnik dotykowy

Czujnik 2 = lewy czujnik dotykowy

Czujnik 3 = czujnik koloru

Czujnik 4 = czujnik podczerwieni strzelca kulowego

Schemat rozmieszczenia lutowanych przewodów i 3-pinowego czujnika IR pokazano powyżej. Strzałki wskazują, gdzie każdy przewód jest włożony do płytki stykowej.

Krok 7: Programowanie

Folder zawierający pliki Arduino dla funkcji automatycznego i zdalnego sterowania można pobrać poniżej.

Jeśli używasz pilota Sparkfun IR, kody HEX przycisków to:

Wyłączony = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

W górę = 0x10EFA05F

Lewy = 0x10EF10EF

Prawo = 0x10EF807F

W dół = 0x10EF00FF

Środek (okrąg) = 0x10EF20DF

Krok 8: Rzeczy do zapamiętania

- Strzelec kulowy jest w stanie samodzielnie skręcić o 90 stopni w lewo i w prawo od środka.

- Jeśli miotacz kulek nie uderza w czujniki dotyku, możesz zwiększyć moc silnika bazy lub zmienić kabel miotacza kulek.

- Wyrzutnię piłek należy regulować ręcznie, przesuwając ją w górę lub w dół.

- Robot nie może działać w słabo oświetlonych lub w inny sposób ciemnych obszarach z powodu czujnika koloru. Można to obejść, kierując skoncentrowane jasne światło bezpośrednio na czujnik koloru.

- Jeśli zintegrowałeś funkcję zdalnego sterowania, będziesz musiał tymczasowo usunąć przewód połączeniowy przylutowany do cyfry 0 z mini płytki stykowej, aby przesłać dowolne programy.

- Strzelec może czasami utknąć, ale w końcu wystrzeli po kilku próbach. Może się tak zdarzyć, ponieważ kulka utknęła w dołączonym magazynku lub silnik nie ma wystarczającej mocy.

Krok 9: Zakończenie

Gratulacje! Udało ci się skonstruować własną wieżę strażniczą!

Jeśli masz jakieś pytania lub sugestie, zostaw je w komentarzach!