Laserowa wieża śledząca: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

OŚWIADCZENIE: To nie jest całkowicie ukończony projekt, działa, ale ma wady w kodzie, które sprawiają, że jest to bardzo powolny ruch śledzenia i tylko w kierunku x.

Przegląd:

Ogólną ideą naszego projektu było rozbijanie balonów po prostu przez włączenie maszyny. Przeszukaliśmy internet i odkryliśmy, że ludzie robili podobne rzeczy, używając Raspberry Pi, Arduino i kamer. Zdecydowaliśmy się na Arduino. Niektóre inne rzeczy, o których wiedzieliśmy, że będziemy potrzebować od samego początku, to dwa silniki krokowe; jeden dla skrętu w osi x, a drugi dla skrętu w osi y.

Lista:

Małe śruby i nakrętki maszynowe, 2 silniki krokowe, cylindryczny przedłużacz krokowy, mała śruba wspornika, uchwyt narożny 90 stopni do górnego krokowego, płaska płyta montażowa krokowego, 1 płyta prototypowa, 1 arduino, 2 układy L298N, 1 kamera USB (kupiliśmy jedną od Walmart za 24 USD, okrągła płyta akrylowa o średnicy 8 cali, 3 łożyska kulkowe i obudowy (dla stabilności płyty akrylowej), wszystkie wiertła o różnych rozmiarach, 4 złącza OpenbeamUSA.com 5” i ich złącza narożne oraz 2 10”x10”x1 /2 płyty wiórowe/sklejki i 4 nogi do oddzielenia desek (drewno przycięte na długość w zależności od rozmiaru dolnego steppera).

Krok 1: Tworzenie bazy

1. Zaczęliśmy od wykonania przegrody do podstawy. Muszę przyznać, że nasza baza została już zrobiona ze skrawków w naszej klasie, ale jest to bardzo łatwy do odtworzenia projekt. Przyklej dolny stepper do dolnej płyty za pomocą taśmy klejącej i przymocuj do niego przedłużacz cylindryczny. Zmierz do połowy (ish) znaku cylindra od dolnej deski, to da jak wysoko powinna znajdować się górna deska od dołu. Następnie wytnij otwór o średnicy 1 cala w środku górnej deski, aby cylinder przesunął się. Wytnij cztery nogi, aby połączyć górną deskę z dolną i przykręć je odpowiednio.

Krok 2: Tworzenie akrylowego koła

W naszej klasie mamy wycinarkę laserową, której użyliśmy do wycięcia 8-calowego akrylu. Po wycięciu wywierciłem otwór w środku, aby wkręcić małą śrubę wspornika, aby przymocować podstawę do małego cylindra dolny stepper, a także wiercenie otworów 6 3/32 w trzech różnych częściach krawędzi okrągłej podstawy, aby przymocować obudowy łożysk kulkowych w celu zwiększenia stabilności. Przymocuj okrągłą podstawę do cylindra dolnego steppera, a łożyska powinny po prostu dotykać drewna (zajęło to wiele regulacji w górę iw dół, aby dopasować się dokładnie).

Krok 3: Tworzenie Wieży

Patrz rysunek w przeglądzie, jeśli potrzebujesz wizualizacji. Teraz wykonujemy górną wieżę, na której montujemy stepper osi y. W tym celu po prostu tworzymy kwadrat z belek OpenbeamUSA.com 5 ze wspornikami narożnymi i śrubami, które są z nimi dostarczane. Na górnej belce zamontuj silnik krokowy za pomocą wspornika narożnego 90 stopni i zamontuj kamerę na tym, a na na dole umieść dwie śruby na słupku i wywierć jeszcze dwa otwory w akrylu, aby mocno przymocować wieżę. Na końcu górnego steppera zamontuj płytkę i przymocuj do niej suwakiem laser.

Krok 4: Okablowanie Arduino, lasera i stepperów

Teraz budowa lasera jest zakończona i rozpoczyna się okablowanie. Początkowo planowaliśmy używać tylko Arduino i płyt prototypowych, ale potem zdecydowaliśmy się użyć chipów L298N do stepperów, co znacznie uprościło nasze życie. Po prostu spójrz na schemat tego układu i postępuj zgodnie z naszym kodem, aby uzyskać numery pinów, aby ułatwić okablowanie.

Krok 5: Pobierz kod

Z tego przewodnika, który jest nieco otwarty na niektóre pomiary, aby umożliwić ci zrobienie tego po swojemu, właśnie stworzyłeś laserową wieżyczkę śledzącą kolory!