Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ramię robota dodające cukier i mieszające kawę. (można łatwo rozbudować o funkcję dodawania mleka)
Do tego projektu wykorzystaliśmy:
Zestaw ramienia robota PhantomX Pincher Mark II
LEGO burze myśli ev3
5 niebieskich i 4 białe diody LED
9 rezystorów (użyliśmy 220R)
1 suwak RobotGeek
2 Przycisk RobotGeek
1 przekaźnik RobotGeek
1 Robot Geek Duży stół warsztatowy
Mikser do kawy 3 V
Kubek kawy
Cukier w kostkach
Krok 1: Wykonanie taśmy przenośnika dla cukru
Źródło:
Dokonaliśmy pewnych modyfikacji, na koniec umieściliśmy czujnik światła, aby klocek LEGO wiedział, gdzie się zatrzymać.
Program dla paska jest naprawdę prosty
Krok 2: Wykonanie stojaka na mikser i mikser
Stojak:
Wykorzystaliśmy naszą kreatywność, aby to zrobić
Mikser:
Nasz mikser był za duży dla chwytaka, więc postanowiliśmy wyjąć silnik. Zachowaliśmy maślany pakiet i podłączyliśmy silnik przez moduł przekaźnika długim kablem. Zaleca się użycie przekaźnika, ponieważ pin sygnałowy z płytki nie dostarcza wystarczającego prądu do silnika. I użyliśmy uchwytu na kable, aby upewnić się, że kable nie są w sposób zaciskający.
Krok 3: Łączenie wszystkiego z tablicą:
Przycisk Start -> Pin1
Przycisk cukru -> Pin2
Diody LED mleka -> Pin3-7
Suwak -> Pin A5
Przekaźnik -> Pin 20
Cukrowe diody LED -> Pin 16-19
Krok 4: Tworzenie programu:
Sekwencja dodawania cukru: Wybierz cukier za pomocą przycisku
a biała dioda LED pokazuje, ile doda.
Dodawanie sekwencji mleka: Niestety brakuje nam tej części, ponieważ pompa nie dotarła na czas, ale w projekcie użylibyśmy suwaka i niebieskiej diody LED, aby dodać mleko, a wraz ze wzrostem wejścia analogowego sygnał pracy jest dłuższy dla pompa.
W tym projekcie zmieniliśmy suwak, aby dostosować tylko czas mieszania ☹
Jak zaprogramowaliśmy ramię robota:
Na początku wszystko ułożyliśmy w białej księdze
Wykorzystaliśmy program Arduino – pincherTest, aby uzyskać współrzędne dla pozycji, które chcieliśmy zaprogramować na ramię. A potem zmodyfikowaliśmy program naszymi sekwencjami i pozycjami i po kilku godzinach drobnych zmian zadziałał idealnie. Program znajdziesz poniżej.
Mam nadzieję, że wam się spodoba!:)
Zalecana:
Wyświetlacz STONE + STM32 + Ekspres do kawy: 6 kroków
STONE Display +STM32 +Kawiarka: Jestem inżynierem oprogramowania MCU, ostatnio otrzymałem projekt ma być ekspresem do kawy, wymagania domowe z obsługą ekranu dotykowego, funkcja jest dobra, jest powyżej ekranu wybór może nie być zbyt dobry, na szczęście ten projekt mogę dec
Inteligentny ekspres do kawy - część ekosystemu SmartHome: 4 kroki
Inteligentny ekspres do kawy - część ekosystemu SmartHome: Zhakowany ekspres do kawy, uczyniłem go częścią ekosystemu SmartHome Posiadam stary dobry ekspres do kawy Delonghi (DCM) (nie jest to promocja i chcę, aby był „inteligentny”. Zhakowałem go, instalując ESP8266 moduł z interfejsem do jego mózgu/mikrokontrolera za pomocą
Ekspres do kawy WiFi: 9 kroków
Ekspres do kawy WiFi: Ekspres do kawy Wifi wykorzystuje Arduino, NODE MCU i części z recyklingu, aby bezpiecznie i zdalnie zaparzyć filiżankę kawy
Ekspres do kawy z obsługą IoT: 9 kroków (ze zdjęciami)
Ekspres do kawy z obsługą IoT: Ta instrukcja została zgłoszona do konkursu IoT - Jeśli Ci się spodoba, zagłosuj na nią! AKTUALIZACJA: Teraz obsługuje dwukierunkową komunikację i aktualizacje OTA Od jakiegoś czasu mam ekspres do kawy Jura i zawsze chciałem jakoś to zautomatyzować
JavaStation (samouzupełniający się, w pełni automatyczny ekspres do kawy IoT): 9 kroków (ze zdjęciami)
JavaStation (samouzupełniający się, w pełni automatyczny ekspres do kawy IoT): Celem tego projektu było stworzenie w pełni automatycznego ekspresu do kawy sterowanego głosem, który samoczynnie napełnia się wodą, a wszystko, co naprawdę musisz zrobić, to wymienić klientów i wypić kawę; )