Spisu treści:
- Krok 1: Złóż podwozie
- Krok 2: Mocowanie L293D na płytce do krojenia chleba
- Krok 3: Główne połączenia
- Krok 4: Uruchom test
Wideo: Robot Line Follower bez Arduino: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
W tej instrukcji nauczę Cię, jak wykonać linię podążającą za robotem bez użycia arduino. Użyję bardzo łatwych kroków, aby wyjaśnić. Ten robot użyje czujnika zbliżeniowego IR do śledzenia linii. Nie będziesz potrzebować żadnego doświadczenia w programowaniu, aby zbudować ten robot. Tylko pewne zainteresowanie może sprawić, że…
Potrzebne części:-
Podwozie (w tym koła i silniki)
Czujniki zbliżeniowe IR (para)
Przewody połączeniowe
Płytka do krojenia chleba (do połączeń)
L293D IC (sterownik silnika)
Możesz zrozumieć, jak działa czujnik zbliżeniowy: - Jak działa czujnik zbliżeniowy?
Krok 1: Złóż podwozie
Możesz kupić dowolne podwozie (lub nawet zrobić własne). Większość podwozi jest dostarczana z instrukcją obsługi, więc zbuduj podwozie zgodnie z nią. Podłącz przewody do pinów silnika i bądź gotowy. Podłącz również czujniki (skierowane w dół) do nadwozia a także przyklej płytkę stykową do obudowy (pokazane powyżej).
Krok 2: Mocowanie L293D na płytce do krojenia chleba
Zamocuj L293D na płytce prototypowej, jak pokazano na schemacie. Upewnij się, że oba zestawy nóg układu scalonego muszą znajdować się po różnych stronach płytki prototypowej, w przeciwnym razie mogą się połączyć. Jak działa płytka prototypowa?.
Krok 3: Główne połączenia
Teraz wykonaj ostateczne połączenia, odwołując się do poniższego schematu. Jeśli masz jakiekolwiek pytania dotyczące schematu, prosimy o komentarz.
Krok 4: Uruchom test
Teraz nadszedł czas na przetestowanie naszego robota. Zrób czarną linię na dowolnej białej powierzchni i przetestuj ją.
Uwaga:- Linia musi mieć co najmniej 5-6 cm grubości, w przeciwnym razie robot przekroczy linię i nie będzie mógł jej podążać.
Zalecana:
Line Follower na Tinkercad: 3 kroki
Line Follower w Tinkercad: Robot A-Line Follower, jak sama nazwa wskazuje, jest zautomatyzowanym pojazdem prowadzonym, który podąża za wizualną linią osadzoną na podłodze lub suficie. Zwykle linia wizualna jest ścieżką, którą podąża robot podążający za linią i będzie to czarna linia na
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: 4 kroki
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: Line Follower to bardzo prosty robot idealny dla początkujących elektroników. Robot porusza się po linii za pomocą czujnika iR. Czujnik posiada dwie diody, jedna dioda wysyła światło podczerwone, druga dioda odbiera światło odbite od powierzchni. Wh
Jak zrobić robota Line Follower bez użycia Arduino (mikrokontrolera): 5 kroków
Jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino (mikrokontrolera): W tej instrukcji nauczę cię, jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino. podążaj za linią. Nie będziesz potrzebować żadnego doświadczenia w programowaniu, aby
TA-ZON-BOT (Line Follower): 3 kroki (ze zdjęciami)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl tazón siguelineas Hemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (minimakerzy gracias). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coruña.https://oshwdem.org/2017/06/o
Bezkosztowa lodówka / podstawka do laptopa (bez kleju, bez wiercenia, bez nakrętek i śrub, bez śrub): 3 kroki
Zero-kosztowa chłodnica / podstawka do laptopa (bez kleju, bez wiercenia, bez nakrętek i śrub, bez śrub): AKTUALIZACJA: PROSZĘ GŁOSOWAĆ NA MÓJ INSTRUKCJONALNY, DZIĘKI ^_^ MOŻESZ RÓWNIEŻ GŁOSOWAĆ NA MÓJ INNY KONKURS WPIS NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ LUB MOŻE GŁOSUJ NA MOJEGO NAJLEPSZEGO PRZYJACIELA