Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Line Follower to bardzo prosty robot idealny dla początkujących elektroników. Robot porusza się po linii za pomocą czujnika iR. Czujnik posiada dwie diody, jedna dioda wysyła światło podczerwone, druga dioda odbiera światło odbite od powierzchni. Kiedy promienie podczerwone padają na białą powierzchnię, są odbijane z powrotem. Gdy światło podczerwone pada na czarną powierzchnię, światło jest pochłaniane przez czarną powierzchnię i żadne promienie nie są odbijane z powrotem, więc fotodioda nie otrzymuje żadnego światła. Czujnik mierzy ilość odbitego światła i wysyła wartość do arduino. Na czujniku znajduje się potencjometr, którym możemy regulować czułość czujnika.

Krok 1: Krok 1: Jak to działa

Robot porusza się po linii za pomocą czujnika iR. Czujnik posiada dwie diody, jedna dioda wysyła światło podczerwone, druga dioda odbiera światło odbite od powierzchni. Kiedy promienie podczerwone padają na białą powierzchnię, są odbijane z powrotem. Gdy światło podczerwone pada na czarną powierzchnię, światło jest pochłaniane przez czarną powierzchnię i żadne promienie nie są odbijane z powrotem, więc fotodioda nie otrzymuje żadnego światła. Czujnik mierzy ilość odbitego światła i wysyła wartość do arduino. Na czujniku znajduje się potencjometr, którym możemy regulować czułość czujnika.

Krok 2: Cdn

Arduino musi teraz podejmować decyzje na podstawie danych otrzymanych z czujnika, dopóki czujnik nie wykryje czarnej linii, będzie szedł dalej. Jeśli lewy czujnik wykryje czarną linię, robot skręci w prawo, a jeśli prawy czujnik wykryje czarną linię, skręci w lewo. Robot zatrzyma się, gdy oba czujniki jednocześnie wykryją czarną linię.

Krok 3: Lista elementów

Lista elementów:

1x Arduino Uno

2x czujnik podczerwieni

1x L293D

4x silniki TT

przewody

1x pleksi 10cmx14cm

8x metalowa odległość 10 mm

1x uchwyt baterii (6 sztuk)

6x bateria AA

1x przełącznik

Krok 4: Krok 4: Konfiguracja czujnika podczerwieni

Teraz przed włączeniem zasilania sprawdź, czy wszystko podłączono poprawnie. Skopiuj kod programu i wgraj go do swojego arduino, a następnie włącz monitor szeregowy (w Arduino IDE -> Narzędzia -> Serial Monitor). Ustaw robota na czarnej linii i ustaw potencjometr tak, aby wartość czujnika wskazywała ≈ 1023, a na białej powierzchni ≈ 33. Sketch ir configure download. Skopiuj poniższy kod i prześlij go na arduino. Baw się dobrze ? Pobieranie szkicu.