Spisu treści:
- Krok 1: Jak to działa
- Krok 2:
- Krok 3: Lista elementów
- Krok 4: Schemat
- Krok 5: Konfiguracja czujnika podczerwieni
Wideo: Robot Line Follower używający Arduino Uno i L298N: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Line Flower to bardzo prosty robot idealny dla początkujących elektroników.
Krok 1: Jak to działa
Robot porusza się po linii za pomocą czujnika iR. Czujnik posiada dwie diody, jedna dioda wysyła światło podczerwone, druga dioda odbiera światło odbite od powierzchni. Kiedy promienie podczerwone padają na białą powierzchnię, są odbijane z powrotem. Gdy światło podczerwone pada na czarną powierzchnię, światło jest pochłaniane przez czarną powierzchnię i żadne promienie nie są odbijane z powrotem, więc fotodioda nie otrzymuje żadnego światła. Czujnik mierzy ilość odbitego światła i wysyła wartość do arduino. Na czujniku znajduje się potencjometr, którym możemy regulować czułość czujnika.
Krok 2:
Arduino musi teraz podejmować decyzje na podstawie danych otrzymanych z czujnika, dopóki czujnik nie wykryje czarnej linii, będzie szedł dalej. Jeśli lewy czujnik wykryje czarną linię, robot skręci w prawo, a jeśli prawy czujnik wykryje czarną linię, skręci w lewo. Robot zatrzyma się, gdy oba czujniki jednocześnie wykryją czarną linię.
Krok 3: Lista elementów
elementy listy:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x czujnik podczerwieni
14x przewody
1x pleksi 10cmx17cm
4x silnik TT
6x bateria AA
1x uchwyt na baterię
8x metalowa odległość 10mm
Krok 4: Schemat
Krok 5: Konfiguracja czujnika podczerwieni
Teraz przed włączeniem zasilania sprawdź, czy wszystko podłączono poprawnie. Skopiuj kod programu i wgraj go do swojego arduino, a następnie włącz monitor szeregowy (w Arduino IDE -> Narzędzia -> Serial Monitor). Ustaw robota na czarnej linii i ustaw potencjometr tak, aby wartość czujnika wskazywała ≈ 1023, a na białej powierzchni ≈ 33. Sketch ir configure download. Skopiuj poniższy kod i prześlij go na arduino. Baw się dobrze ? Pobieranie szkicu
Zalecana:
Twitter Bot używający Pythona: 5 kroków
Twitter Bot używający Pythona: Twitter bot
Pickcraft Game Player używający Arduino z Utsource: 6 kroków
Pickcraft Game Player używający Arduino z Utsource: To bardzo prosty samouczek, aby nauczyć się, jak stworzyć Pickcraft Game Player używający Arduino. PickCrafter to gra typu clicker, która pozwala przejąć kontrolę nad kilofem i zagłębić się w biomy? Nawet w trybie bezczynności lub offline! Po prostu sta
Robot przeciwpożarowy używający Arduino: 4 kroki
Robot przeciwpożarowy używający Arduino: Dzisiaj zbudujemy robota przeciwpożarowego używającego Arduino, który automatycznie wykryje ogień i uruchomi pompę wodną. W tym projekcie nauczymy się zbudować prostego robota używającego Arduino, który mógłby poruszać się ogień i wypompuj
Asystent Google Robot używający Arduino: 3 kroki
Google Assistant Robot używający Arduino: W ostatnim poście pokazałem, jak zbudować asystenta Google w Raspberry Pi i zintegrować Asystenta Google z IFTTT. W tym tutorialu pokażę jak zbudować robota, którym będzie można sterować za pomocą Asystenta Google. Nie musisz się martwić, jeśli
Robot podążający za linią używający WitBlox: 3 kroki
Robot podążający za linią używający WitBlox: Budowa robota zawsze nas ekscytowała. Budowa inteligentnego robota, który może podejmować własne decyzje, jest jeszcze bardziej ekscytująca. Zbudujmy dziś robota Line Follower, używając WitBlox. Line follower to autonomiczny robot, który podąża za czarn