Domowa antena satelitarna Bluetooth: 15 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Prezentacja projektu

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce system comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers remotes qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • kłótliwość,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une mnożenie de manipulacje:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satelita
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet zoptymalizować et transforme les inicjały zasobów.

La Wideo est widoczne ici:

Używam:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma środowisko)
• une alimentation qui tranzyt par le câble coaxial
• un module boussole, inklinometr, żyroskop
• un pilotage sans fil przez bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimalizuj à la fois les composants intérieurs (karawana) et extérieurs (parabol)

Le Principe

La parabole aproksymacja orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens. Nieunikniony, tylko teren jest suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satelita i obraz z dawnego sur l'écran de télévision.

Można korzystać z satelity wskazującego, mikro elektretowego miejsca wstępnego na przechwytywanie danych bip i transmisję w telekomendacji dowodzenia moteurs.

Krok 1: La Menuiserie

Niezbędne materiały

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

-4 zasady de roller

- 4 małe équerres

- Vis, bulony

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de wymiary L 250 x d 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de wymiary porównywalne pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l' accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Turniej Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un prostokąt ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses wymiary sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux od 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destine à recevoir la courroie de transmisji.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau a centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points dus.

Krok 2: La Mécanique

Côté Socle

Niezbędne materiały

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 wgnieceń - siekiera 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Niezbędne materiały

1 Reduktor Moteur cc

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + wsparcie

2 szyny (carrelette)

2 koniuszy

Filety z tygrysa

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 łącznik d'arbre 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

La construction est plus delicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses wspiera sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'enttrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs wspiera sont places de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikroprzełączniki), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

Krok 3: Notatki Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à determiner et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant:

120 st./s wlać un deplacement rapide et raisonnable

60 deg/sec pour un scan (en réalité de 60 do 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50 obr./min do 50, 00% Szybkość wypierania

do 25, 00% skanowania

40 obr./min do 50, 00% Szybkość wypierania

do 25, 00% skanowania

20 obr./min do 100, 00% Szybkość wypierania (** możliwy wybór)

à 50, 00% skan (** możliwy wybór)

10 obr./min do 100, 00% Szybkie wypieranie (** choix retenu)

à 50, 00% skan (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm lub 50 rpm (** choix retenu) jest używany w 100% pour beneficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse sklada donc à trouver un moteur possible de fournir un deplacement rapide satisfaisant à 100% et un deplacement plus lent pour le scan à 50 %

Krok 4: Wyżywienie L'

Niezbędne materiały

Współosiowy fil

Fiches TV mężczyźni

Té de derivation

Repartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satelita przez kabel koncentryczny.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l'intérieur de la caravane.

Intérieur du socle, un Té de derivation partage le 12V entre la tête de la parabole i le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l'arduino sur la Pin 5V.

UWAGA:

L'on pourrait qu'une qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisee. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de napięcie entre le 7805 de la carte i la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET Aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins decourses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mecanique et qui remet en przyczyną la fiabilité de l'équipement odległych.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre rozwiązanie istnieje zależne od tego, które składa się z przechwytywacza wejścia 12V i pilota vers 7809 kabel vers le Vin de l'arduino.

Cette solution mnoży les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Krok 5: L'électronique Côté Parabole

Niezbędne materiały

1 arduino UNO

1 moduł bluetooth

1 moduł boussole 9DOF

1 sterownik moteur

C'est l'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Wprowadzono opłatę za odbiór zamówień za telekomendę i za transmisję aux moteurs tout en surveillant les Fins decourses i les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les ilustracje.

Połączenia kierowcy moteur

GND- > GND KIEROWCY

12V -> STEROWNIK 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Połączenia Bluetooth GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

my

3,3V->ARDUINO 3,3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V lub 3,3V-> ARDUINO 3,3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en serie. Le GND przybywa sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

Krok 6: L'électronique Côté Télécommande

Niezbędne materiały

1 arduino UNO

1 moduł bluetooth

1 clavier 5 dotknięć

1 platynowy mikroelektret

1 Ecran LCD I2C

my

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Przerywacz

Le cablage est classique et représenté sur les ilustracje.

Latrudé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Połączenia Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

my

3,3V->ARDUINO 3,3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORCJA -> ARDUINO A3

Connexions Boutons i Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Elektret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur Satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Elektret + -> Elektret +

Sortie Elektret - -> Elektret -

Połączenia LCD lub OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Krok 7: Notatki Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satelita n'est pas niezbędny.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, meme si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille lub bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est „accroché”
• Il doit être de la dernière génération et à meme de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappelnée de la dernière

Krok 8: Uwagi Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) na PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents utilsés (Parabole, Telecommande LCD / OLED) niezbędne do obsługi różnych bibliotek.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabol kodu

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kod télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Kod Télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Instalacja Les librairies et leur

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Krok 9: Le Soft Côté Parabole

Moduł Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, przez bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins decourses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une rutynowa prośba o problem z manièrem ait que très peu de delai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Moduł retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… presente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l' azymut. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des testing. La rutyna qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutyna de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + konsola)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + konsola)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + konsola)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelita (Android)
  • Ukończ skanowanie (Android + konsola)
  • Le Zero Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Krok 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle Gère

• le bluetooth, emisja i odbiór,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• Un écran LCD lub OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% lub 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en prvenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% do 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axis sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l' azymut actuels. Dan w wersji arduino les données sont volatiles i donc oubliées do wyginięcia Chaque de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'averer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le Satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terenu degagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du Satellite. Jeśli mikro i elektret jest odgałęzieniem na wskaźniku, ruch w poszukiwaniu memów i przywracania zdarzeń, optymalizując odbiór poprzez polecenia przemieszczenia Pas à Pas.

Krok 11: Le Soft Côté Android

La version android est légèrement plus wyrafinowany samochód elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Istnieje możliwość wyboru choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses za pomocą paska przewijania une qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'averer użyteczne dla le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un Satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satelitów avec leurs données de positionnement (nachylenie i azymut). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le Satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l' application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir desdications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une stanowisko donnée. Dans somes cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'averer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimum. Un Scan réduit permet alors de malejącore la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horyzonttaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distancees.

Krok 12: Notatki Sur Le Bluetooth

System wykorzystuje deux moduły Bluetooth HC05 do połączenia funkcji urządzenia z systemem Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous voltage
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

METODA 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Metoda jest determinowana przez zastaw i umożliwia wykonanie połączenia z modułami deux Bluetooth aux deux Arduinos. Elle można korzystać z modułów Bluetooth w swoim środowisku.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE=1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Pasażer w trybie AT

– Couper l'alimentation du module

– Złącze la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'Arduino

– Moduł pliku alimentacyjnego.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le monitoreur série et Participantez un „OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLA=1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les szkice du lien de telle sorte que tout ce qui sera tape dans l'un des monitoreurs série soit envoyé przez Bluetooth w autre module Arduino i affiché sur le monitor de ce dernier.

METODA 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au meme esclave à chaque mise sous napięcie.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Pasażer w trybie AT

– Couper l'alimentation du module

- Złącze la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Moduł pliku alimentacyjnego.

- Vérifier que l'on se trouve bien en tryb AT.

Taper AT sur le monitoreur série et Participantez un „OK”

-2 Szkic ładowarki Podstawowy szkic Bluetooth HC-05_02_38400 Fourni sur la page du lien.

Wlać konfigurator le HC05 esclave, il faut:

-1 Pasażer w trybie AT

– Couper l'alimentation du module

- Złącze la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Moduł pliku alimentacyjnego.

- Vérifier que l'on se trouve bien en tryb AT.

Taper AT sur le monitoreur série et Participantez un „OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bodów

– UART = 9600

-3 Potwierdź hasło

– PSWD = 1234

-4 Ładowarka le szkic Podstawowy szkic testowy bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Wpis HC05 MAITRE:

AT+RMAAD Wymazywanie modułów déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette operation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 Konfiguracja wstawiaj dokładną aplikację z dokładnym adresem

AT+INQM=0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 sekund

AT+INIT inicjuje tryb SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les module Bluetooth à proximité

Le monitoreur devrait fournir les identifiants des module repérés

Wysłannik AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Wprowadź AT+PAIR=identyfikator du HC05 esclave

Tylko HC05 maître nie jest parvient pas à s'appairer z HC05 esclave w 9 sekundach, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'operation.

3. Binder les deux module

Wprowadź AT+BIND=identyfikator du HC05 esclave

4. Konfigurator le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Wprowadź AT+CMODE=1

5. linker le HC-05 esclave

Wprowadź AT+LINK=identyfikator z esklawy HC05.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'operation.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Deconnecter les Pins PL

- Moduły Alimenter les deux

- Ładowarka szkic Podstawowy szkic Bluetooth HC-05_03_9600 i HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tape dans l'un des monitoreurs série soit envoyé przez Bluetooth w autre module Arduino et affiché sur le monitor de ce dernier

Krok 13: Bilan De L'ensemble

Aspekty Pozytywy Negaty

Alim przez kabel koncentryczny

(+) Ograniczenie kabli

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteury cc

(+) Konsomacja réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Porywacze

(+) Wskazania intéresantes

(-) Dokładność przybliżona

Bluetooth

(+) Pas de cable superflus

(-) Délai de la transmission

Zatrzymaj sygnał

(+) Komfort użytkowania

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Konsola

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systemy Android

Krok 14: Perspektywy Et Évolutions

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque choose à améliorer.

Parmi les changes envisagees, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimalizator les modyfikacji wlać avantage majeur

Interwencja składa się z:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Moduł Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui meme via le port USB qui qui délivre du 5V
• Monter un module Recepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. W paraboli, kablu na Arduino i modyfikatorze źródła slave.ino.

Używana biblioteka jest dostępna: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) w przypadku przerwania połączeń zewnętrznych.

Pour cette raison, le cablage subit les modyfikacje suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe i D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (przerwa 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (przerwanie 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 do D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne Construction & Commentaires

Krok 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen i arduino Mega

Dotykowy Kuman 3.5 TFT z kartą SD

Funkcja jest bardzo zbliżona do aplikacji Android z repertuarem satelitów na karcie SD.