Spisu treści:
- Krok 1: Lista materiałów
- Krok 2: Podłącz silnik prądu stałego
- Krok 3: Podłącz czujnik ultradźwiękowy
- Krok 4: Podłącz silnik krokowy
- Krok 5: Złóż główny korpus
- Krok 6: Napraw płytki chlebowe i Arduino
- Krok 7: Zamontuj przednie koło
- Krok 8: Złóż tylne koła
- Krok 9: Implementacja kodu
Wideo: Ambivert Cyborg: 9 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart i Naomi Tashiro //
Naszym pomysłem na ten projekt był robot, który lubi ludzi, ale boi się zbytnio się do nich zbliżyć i ucieka. Z tego zachowania zdecydowaliśmy się nazwać go Ambivert Cyborg.
W tej instrukcji najpierw omówimy, jak zbudować obwód, a kiedy elektronika będzie kompletna, przejdziemy przez sposób przymocowania go do mechanicznego korpusu.
Krok 1: Lista materiałów
Elektronika:
Płytka kontrolera Arduino Uno R3
Deska do krojenia chleba (połowa rozmiaru)
Mini deska do krojenia chleba
Przewody połączeniowe
Tranzystor NPN PN2222
Motoryzacja
Silnik redukujący prędkość mikro skrzyni biegów
Sterownik silnika L293D
Silnik krokowy ze sterownikiem UNL2003
Czujnik
Czujnik ultradźwiękowy
Źródło prądu:
Dwie baterie 9V
Dwa złącza baterii
Ciało
Legos
Dwa kółka do zabawy
Gumki
Krok 2: Podłącz silnik prądu stałego
Weź sterownik L293D i silniki prądu stałego i przymocuj je do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.
Krok 3: Podłącz czujnik ultradźwiękowy
Weź czujnik ultradźwiękowy i przymocuj go do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.
Krok 4: Podłącz silnik krokowy
Zmontuj silnik krokowy ze sterownikiem i przymocuj go do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.
Krok 5: Złóż główny korpus
Teraz, gdy skończyliśmy z obwodem, przejdźmy do mocowania płytek stykowych i arduino do korpusu robota. Zapraszam do odwoływania się do obrazów w tym kroku, aby uzyskać szczegółowe informacje o połączeniu każdej części.
Wykorzystaliśmy powszechnie dostępne części lego, aby stworzyć główną strukturę, do której dołączony był obwód. Do wszystkich połączeń użyto gumek.
Krok 6: Napraw płytki chlebowe i Arduino
Najpierw na korpusie Lego mocuje się mini-płytkę stykową, półpłytkę stykową i arduino. Ostrzeżenie: Uważaj, aby nie zniszczyć słabych części elektronicznych!
Krok 7: Zamontuj przednie koło
Oś silnika krokowego jest wpinana bezpośrednio w koła Lego. Aby zamocować silnik krokowy w prawidłowej orientacji, włóż mały kawałek drewna między silnik a planszę Lego.
Krok 8: Złóż tylne koła
Przymocuj dwa silniki prądu stałego tylnej osi do korpusu Lego za pomocą taśmy dwustronnej między korpusem Lego a silnikiem. Połączenie można wzmocnić czarną taśmą.
Ponieważ koło Lego nie jest przeznaczone do łączenia się z osią silnika prądu stałego, owinąć trochę taśmy wokół wału silnika, aby zapewnić szczelne i stabilne połączenie.
Krok 9: Implementacja kodu
W ostatnim kroku załaduj kod do Arduino IDE, a następnie do samego Arduino.
Gratulacje! Stworzyłeś teraz Cyborga Ambiverta! Mamy nadzieję, że spodoba ci się nasza urocza maszyna:) Ponieważ jest to nasze pierwsze Arduino, a także pierwsza instruktażowa, konstruktywna krytyka jest mile widziana!
Zalecana:
Licznik kroków - Micro:Bit: 12 kroków (ze zdjęciami)
Licznik kroków - Micro:Bit: Ten projekt będzie licznikiem kroków. Do pomiaru kroków użyjemy czujnika przyspieszenia wbudowanego w Micro:Bit. Za każdym razem, gdy Micro:Bit się trzęsie, dodamy 2 do licznika i wyświetlimy go na ekranie
Lewitacja akustyczna z Arduino Uno krok po kroku (8 kroków): 8 kroków
Lewitacja akustyczna z Arduino Uno Krok po kroku (8-kroków): ultradźwiękowe przetworniki dźwięku Zasilacz żeński L298N Dc z męskim pinem dc Arduino UNOBreadboardJak to działa: Najpierw wgrywasz kod do Arduino Uno (jest to mikrokontroler wyposażony w cyfrowy oraz porty analogowe do konwersji kodu (C++)
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: 6 kroków
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: W tym samouczku dowiemy się, jak śledzić kroki silnika krokowego na wyświetlaczu OLED. Obejrzyj film demonstracyjny.Kredyt samouczka oryginalnego trafia do użytkownika YouTube „sky4fly”
Mysz komputerowa Cyborg: 4 kroki (ze zdjęciami)
Cyborg Computer Mouse: Wiele badań sugeruje, że postawa przy użyciu konwencjonalnej myszy komputerowej może być niebezpieczna. Mysz jest standardowym elementem sprzętu komputerowego. Użytkownicy komputerów używają myszy prawie trzy razy częściej niż klawiatury. Ponieważ wskaźniki ekspozycji są wysokie, ja
Cyborg Zombie Evolution: 9 kroków (ze zdjęciami)
Cyborg Zombie Evolution: Jest dobrze znany od epoki pary do epoki steampunku… niezależnie od tego, czy jest fajny, przerażający, słodki, czy wszystkie trzy jednocześnie, ożywienie stworzenia wymaga elektryczności. W przypadku tego cyborga zombie jako pojedynczej komórki galwanicznej, znanej jako &q