Ambivert Cyborg: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart i Naomi Tashiro //

Naszym pomysłem na ten projekt był robot, który lubi ludzi, ale boi się zbytnio się do nich zbliżyć i ucieka. Z tego zachowania zdecydowaliśmy się nazwać go Ambivert Cyborg.

W tej instrukcji najpierw omówimy, jak zbudować obwód, a kiedy elektronika będzie kompletna, przejdziemy przez sposób przymocowania go do mechanicznego korpusu.

Krok 1: Lista materiałów

Elektronika:

Płytka kontrolera Arduino Uno R3

Deska do krojenia chleba (połowa rozmiaru)

Mini deska do krojenia chleba

Przewody połączeniowe

Tranzystor NPN PN2222

Motoryzacja

Silnik redukujący prędkość mikro skrzyni biegów

Sterownik silnika L293D

Silnik krokowy ze sterownikiem UNL2003

Czujnik

Czujnik ultradźwiękowy

Źródło prądu:

Dwie baterie 9V

Dwa złącza baterii

Ciało

Legos

Dwa kółka do zabawy

Gumki

Krok 2: Podłącz silnik prądu stałego

Weź sterownik L293D i silniki prądu stałego i przymocuj je do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.

Krok 3: Podłącz czujnik ultradźwiękowy

Weź czujnik ultradźwiękowy i przymocuj go do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.

Krok 4: Podłącz silnik krokowy

Zmontuj silnik krokowy ze sterownikiem i przymocuj go do płytki stykowej, jak pokazano na schemacie.

Krok 5: Złóż główny korpus

Teraz, gdy skończyliśmy z obwodem, przejdźmy do mocowania płytek stykowych i arduino do korpusu robota. Zapraszam do odwoływania się do obrazów w tym kroku, aby uzyskać szczegółowe informacje o połączeniu każdej części.

Wykorzystaliśmy powszechnie dostępne części lego, aby stworzyć główną strukturę, do której dołączony był obwód. Do wszystkich połączeń użyto gumek.

Krok 6: Napraw płytki chlebowe i Arduino

Najpierw na korpusie Lego mocuje się mini-płytkę stykową, półpłytkę stykową i arduino. Ostrzeżenie: Uważaj, aby nie zniszczyć słabych części elektronicznych!

Krok 7: Zamontuj przednie koło

Oś silnika krokowego jest wpinana bezpośrednio w koła Lego. Aby zamocować silnik krokowy w prawidłowej orientacji, włóż mały kawałek drewna między silnik a planszę Lego.

Krok 8: Złóż tylne koła

Przymocuj dwa silniki prądu stałego tylnej osi do korpusu Lego za pomocą taśmy dwustronnej między korpusem Lego a silnikiem. Połączenie można wzmocnić czarną taśmą.

Ponieważ koło Lego nie jest przeznaczone do łączenia się z osią silnika prądu stałego, owinąć trochę taśmy wokół wału silnika, aby zapewnić szczelne i stabilne połączenie.

Krok 9: Implementacja kodu

W ostatnim kroku załaduj kod do Arduino IDE, a następnie do samego Arduino.

Gratulacje! Stworzyłeś teraz Cyborga Ambiverta! Mamy nadzieję, że spodoba ci się nasza urocza maszyna:) Ponieważ jest to nasze pierwsze Arduino, a także pierwsza instruktażowa, konstruktywna krytyka jest mile widziana!