BristleBot Ant: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Jest to prosty robot, który został zaadaptowany z wielu różnych robotów Bristlebot, które można znaleźć w CAŁEJ sieci. Moją ulubioną rzeczą w budowaniu go w ten sposób z dodatkowymi komponentami jest to, że daje to możliwość pełnego dostosowania robota i sprawienia, by wyglądał jak twój ulubiony typ mrówek! Lub jakikolwiek inny rodzaj błędu!

Aby zbudować tego robota będziesz potrzebować:

• 1 x szczoteczka do zębów (najlepiej nowa)
• 2/3 x czarne (lub twoje preferencje) środki do czyszczenia rur
• 1 x silnik Dromida DIDE1557 i pasujące śmigło (Tę czynność można również wykonać za pomocą małego silnika wibracyjnego)
• Baterie do zegarków 2 x 3V - jedna do lampek w głowie, a druga do silnika na klatce piersiowej
• 1 x szpilka bobby
• 1x35mm kulka styropianowa
• 2 x mała dioda LED - użyłem dwóch ze sklepu ze wskaźnikiem laserowym / brelokiem na klucze
• Crayola (lub inna marka) Model Magic Foam
• Dwustronna taśma piankowa
• Super klej
• Nożyce
• Nożyce (przecinaki do drutu)

Krok 1: Budowanie klatki piersiowej (środkowy bit)

Za pomocą nożyc przeciąć szpilkę na pół i odciąć sześć segmentów nóg z czyścików do rur. Zacznij je od około 5 cm długości, a to da ci trochę swobody na późniejsze przycinanie.

Następnie użyj nożyków do odcięcia główki szczoteczki od rękojeści pozostawiając 1,5 do 2 cm - to ważne, ponieważ będzie służyła jako kotwica dla brzucha (wędzidło grzbietowe).

Połóż nogi i szpilkę z tyłu szczoteczki do zębów i przyklej je na miejscu. Pozostaw dużo szpilki (około 3 cm) zwisającej z krawędzi, ponieważ będzie ona używana do zakotwiczenia głowy.

Weź kawałek dwustronnej taśmy piankowej i przyklej go mocno do nóg i środka do czyszczenia rur, jako dodatkowy sposób mocowania ich do szczoteczki do zębów, a także jako podstawę do umieszczenia baterii i silnika. Na razie pozostaw taśmę skierowaną do góry. Pozostaw to do ustawienia i przejdź do głowy.

Krok 2: Budowanie głowy (przedni bit)

Weź kulkę styropianową i odetnij ćwierć kawałka całej kuli. Ta dziura będzie miejscem dla oczu twojego robota. Weź mały kawałek pianki modelarskiej i wbij go w utworzony przez siebie otwór, zakrywając cały brudny styropian. Teraz weź jedną z baterii i umieść ją dodatnią (górną) stroną w plastelinie. Nie zostawiaj go tam tak długo, żeby trwale przylgnął (przykleił) się do gliny, ale gdy go usuniesz, w glinie powinien pojawić się otwór w kształcie baterii, gotowy na później.

Aby ozdobić głowę, przyklej pozostałą połowę szpilki z tyłu głowy i trzymaj ją, gdy kolorujesz głowę w dowolnym kolorze lub wzorze, jaki chcesz. Po zakończeniu pozostaw to do wyschnięcia i wróć do klatki piersiowej. Możesz ponownie pokolorować główkę podczas całego procesu i ponownie - pokoloruj ją w dowolny sposób!

Krok 3: Klatka piersiowa, część druga (zabawna motoryka)

Silnik, którego użyłem do tego projektu, Dromida DIDE1557, nie jest idealny, ale jest odpowiednim zamiennikiem silnika wibracyjnego (który zapewni większy ruch).

Przygotuj silnik, odcinając wtyczkę i zdejmując przewody z powrotem, tak aby widać było około 1/4 cm przewodu.

Przypnij śmigło do silnika, a następnie odetnij jedno z ramion! Teraz poeksperymentuj, aby zobaczyć, ile pozostałego ostrza chciałbyś zostawić/ile zmieści się tam, gdzie planujesz je zamontować (włożyć/przykleić). Miejsce, w którym go zamontujesz, wpłynie na sposób poruszania się robota. Jak widać powyżej, zamontowałem swoją przodem, z przewodami biegnącymi w kierunku brzucha (część do tyłu) i dodałem dwie warstwy taśmy piankowej, aby lekko podnieść silnik.

Ostrożnie przycinaj pozostałe ostrze, aż będziesz zadowolony - zawsze możesz to przetestować, dociskając przewody (palcami) do niezamontowanego akumulatora. Gdy będziesz zadowolony, zamontuj silnik, zdejmując górną pokrywę z taśmy piankowej i mocno wciśnij silnik w taśmę.

Usuń górną pokrywę taśmy piankowej z miejsca, w którym planujesz zamontować baterię klatki piersiowej.

BARDZO OSTROŻNIE weź niezamontowany akumulator i wepchnij go na teraz odsłoniętą i lepką taśmę piankową Upewniając się, że odsłonięte przewody szarego przewodu znajdują się POMIĘDZY taśmą piankową a dodatnią (płaską) stroną akumulatora.

Wytnij mały kawałek taśmy piankowej i umieść odsłonięte druty z czarnego drutu na lepkiej stronie taśmy. To jest twój włącznik/wyłącznik! Teraz, jeśli umieścisz to po ujemnej stronie teraz zamontowanej baterii, zakończysz obwód i zobaczysz, jak twój robot porusza się po raz pierwszy!

Odłącz włącznik, aby oszczędzić baterię, połóż mały kawałek plasteliny na odwrocie i wróć do głowy. A jeśli twój robot jest w tym momencie bardzo niezrównoważony, użyj małego kawałka plasteliny na brzuchu jako przeciwwagi.

Krok 4: Głowa, część druga

Wyjmij baterię głowicy z miejsca montażu i zbierz dwie diody LED. Każda dioda LED ma dwa przewody wychodzące z żarówki – jeden to anoda i katoda, przy czym katoda jest krótsza. Wsuń diody LED na akumulator tak, aby anoda dotykała dodatniej (płaskiej) strony, a katoda dotykała ujemnej (wypukłej) strony. Jeśli światła są stale włączone, wygnij nieco katody, aby nie były w stałym kontakcie.

Weź mały kawałek taśmy piankowej i stwórz podobny włącznik/wyłącznik, jak w kroku 3, ponownie łącząc katody ze stroną ujemną. Teraz, kiedy będziesz gotowy, możesz umieścić baterię z powrotem w gnieździe, które zrobiłeś w glinie.

Używając czterech małych kawałków środka do czyszczenia rur, ukształtuj antenę i żuchwy (czujniki i szczęki) i wciśnij je w kulkę styropianową.

Aby wykończyć głowę, weź mały kawałek pozostałej magicznej gliny modelowej i wypełnij resztę dziury w kuli. Usuń i wyrzuć kawałek szpilki, jeśli użyłeś go podczas kolorowania na końcu.

Przymocuj głowę do klatki piersiowej, umieszczając niewielką ilość superglue na końcu szpilki tułowia i ostrożnie dociskając styropianową główkę - pozostawiając dużo miejsca na obrót śmigła. To pozostawia cię z lekko chwiejną głową mrówki!

Krok 5: Brzuch (wgryzienie w plecy)

Weź mały kawałek plasteliny, uformuj go w klatkę piersiową/owalną i mocno dociśnij do odsłoniętej rączki szczoteczki.

Skończyłeś swojego bota!

Dostosuj i spersonalizuj swojego robota, używając różnych kolorowych markerów/gliny/diod LED. Spróbuj zrobić inny tułów, używając innej kulki styropianowej lub ozdoby świątecznej! Przede wszystkim baw się dobrze i koniecznie sprawdź nasze nadchodzące wydarzenia na: www.naarpl.org/makerspace