Bez lutowania, zabawny robot w kilka minut (Bristlebot): 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Podsumowanie: Zbuduj taniego robota bez lutowania, bez programowania i bez pracy mechanicznej. Jest zbudowany na szczotce do mycia naczyń. Do poruszania się do przodu wykorzysta wibracje przenoszone asymetrycznie przez przekrzywienie włosia. Widziałem takiego robota na festiwalu robotyki Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii. Na początku myślałem, że ma śmigło, ale wkrótce zrozumiałem, że działa z wibracjami. Podziękowania: Podziękowania za ten wspaniały pomysł należy przekazać Pascalowi Peitrequinowi, wyjaśniając, jak je zbudować na https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mój jedyny i bardzo skromny wkład to pokazanie konstrukcji wymagającej jeszcze mniejszej ilości narzędzi i materiałów. AKTUALIZACJA: pomysł bez lutowania bez programowania przyszedł do mnie z pokrowca na suwak z taśmą klejącą No-sew, słodki projekt. AKTUALIZACJA: Pascal Peitrequin powiedział mi, że jego wkład polegał na użyciu szczoteczki do mycia naczyń, po tym, jak zobaczył roboty z włosiem wykonane ze szczoteczek do zębów. (a bristlebot autorstwa evilmadscientist)Karta danych: - Koszt: prawie nic, wszystko powinno znaleźć się w gospodarstwie domowym (mniej więcej) - Energia: 2 baterie AA (lub AAA) - Autonomia: godziny - Napęd: wibracje (dźwiękowe?) - Siłownik: mały silnik elektryczny, nie jest potrzebny reduktor (największe obroty, tym lepiej) - Prędkość: między ślimakiem a żółwiem - Oprogramowanie: brak. Otwarta pętla. Ani jednego neuronu. Czy nadal możemy nazwać go robotem? - Ograniczenia: nie zmywa naczyń (w końcu potrzeba do tego dużo więcej neuronów!)

Krok 1: Potrzebne materiały i narzędzia

", "góra":0.26933333333333333, "lewo":0.542, "wysokość":0.013333333333333334, "szerokość":0.38}]">

Materiały:- złącza kabli elektrycznych (potrzebne tylko jedno)- jeden silnik 3 do 4,5V, ewentualnie ze zużytej zabawki- dwie opaski zaciskowe- izolowany drut twardy (w nowych zabawkach jest ich dużo, należy je przymocować do opakowania)- 4 x spinacze do papieru- 1 x zapasowa główka szczoteczki do mycia naczyńWażna uwaga dotycząca główki szczoteczki- Niezwykle ważne jest, aby włosie było przeciętnie skośne. W przeciwnym razie drgania nie będą średnio asymetryczne, a robot nie będzie się poruszał. - Jeśli nie znajdziesz zapasowej główki szczoteczki, użyj szczotki i odetnij rączkę. Narzędzia:- narzędzie do spinania (opcja)- śrubokręt- przecinak- taśma klejąca- szczypce płaskie- szczypce do cięcia ukośnego

Krok 2: Zegnij spinacze

Zagnij jeden koniec każdego klipsa, jak pokazano na poniższych zdjęciach. Użyj płaskich szczypiec, aby uzyskać te wyniki.

Krok 3: Przyklej spinacze do papieru do baterii

Przyklej każdy klips do każdego końca każdej baterii. Lekko dociśnij, aby zapewnić kontakt elektryczny. Zaciski nie mogą się ze sobą stykać.

Krok 4: Przyklej baterie do pędzla

Zaklej baterie, jak pokazano. Kąt spinacza do papieru już daje wyraz… W następnym kroku będzie mocniej przymocowany.

Krok 5: Połącz baterie razem

Teraz połączymy biegun + jednego akumulatora z biegunem - drugiego. Przytnij przewód do wymaganej długości (nie za krótki) i usuń izolację z obu końców. Zegnij mocno końce, jak pokazano. Włóż każdy koniec, jak pokazano.

Krok 6: Przygotuj silnik

1. Zdejmij plastikową izolację z jednego złącza kablowego i dokręć ją do osi silnika. To właśnie wytworzy wibracje.2. Przetnij jeden mały kabel. Zdejmij pół cala izolacji z obu końców (użyj przecinaka z najwyższą ostrożnością, a następnie odciągnij plastik zębami).3. Zegnij jeden koniec.4+5. Włóż wygięty koniec do otworu złącza jednego silnika. Przytrzymaj złącze i przekręć kabel. Powtórz 2 do 5 z innym dłuższym kablem. 6. zdjąć izolację po przeciwnych stronach obu kabli i zagiąć końce.

Krok 7: Dokręć wszystko razem

Teraz zwiąż szczotkę, baterie i silnik za pomocą opasek zaciskowych i narzędzia. Podłącz krótszy kabel do pobliskiego spinacza do papieru.

Krok 8: Włącznik El Cheapo

Zgodnie z obietnicą nie są wymagane żadne specjalne elementy, więc zbudujemy wyłącznik dla biednego człowieka. Zegnij dłuższy kabel, aby utworzyć haczyk, który można zatrzasnąć w spinaczu do papieru. Nie oczekuj jednak trzasku. Zamknięcie obwodu spowoduje wibrację silnika.

Krok 9: Gotowe

Nawet bez dekoracji wygląda jak zabawne małe zwierzątko!

Krok 10: Wypróbuj

Najlepiej czołga się po płaskiej powierzchni. Najlepiej na papierze. Albo na talerzu, aby krążyć w nieskończoność… (upy dość chwiejne filmy, może powinienem je transkodować?)

Krok 11: Możliwe przyszłe ulepszenia

Możesz:- udekorować- dodać diody LED- itp. Możesz również (z pełnym naruszeniem prostoty i zasady braku lutowania):- użyć uchwytu na baterie- użyć przełącznika- przylutować końcówkiTeraz zbuduj swój własny i baw się dobrze! !!