Katapulta zdalnego sterowania: 5 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Krok 1: Czego potrzebujesz
Krok 2: Konfiguracja Arduino
Krok 3: Przygotowanie katapulty
Krok 4: Ukrycie katapulty
Krok 5: Rzucaj rzeczami w ludzi

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Dostałem Arduino na Boże Narodzenie i zajęło mi trochę czasu, aby go skonfigurować. Po pewnym czasie przyzwyczaiłem się do tego i postanowiłem rozpocząć swój pierwszy duży projekt. Katapulta. Ponieważ katapulty są fajne. Ale moja katapulta musiała zawierać kilka rzeczy.

Musiał być mały.
Musiałem być w stanie wystrzelić go z daleka.
Musiało to wyglądać tak, jakby starsza siostra nie podejrzewała, że jest to katapulta, żebym mogła przeprowadzać ataki z ukrycia.
To musiało być w moim zakresie umiejętności
Musiało być niedrogie.

Po wielu googlowaniach i wizycie u mojego stryjecznego dziadka na lekcje Arduino, to już koniec.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Technicznie:

Arduino Uno
Zewnętrzne źródło zasilania dla Arduino
Płytka chlebowa półwymiarowa
Siłownik
Pilot zdalnego sterowania i odbiornik
Jakiś rodzaj złącza (jak przewody płytki stykowej lub drut z rdzeniem stałym)

Katapulta:

Lekka linijka
Pudełko, które będzie pasować do twojej katapulty (użyłem tego, w którym przyszedł mój pilot).
Waga
Plastikowy kubek

Narzędzia:

Nożyce

Krok 2: Konfiguracja Arduino

Jeśli chodzi o serwo, powiem ci coś, co być może już wiesz. Posiadają 3 przewody do podłączenia, uziemienie, zasilanie i sygnał. Brązowy to uziemienie, czerwony to zasilanie, żółty to sygnał. Tak więc brązowy jest podłączony do ujemnej szyny zasilającej, czerwony jest podłączony do dodatniej szyny zasilającej, a następnie żółty do styku 9 na Arduino.

Teraz na pilota. Użyłem małego pilota wymienionego na liście części, ponieważ zamawiałem już kilka rzeczy z tego miejsca i był w sprzedaży. (Uwielbiam sprzedaż.) Ale możesz użyć innego sposobu zdalnego sterowania. Dla mnie podłączyłem pin od masy do ujemnej szyny zasilającej i 5v do dodatniej. Następnie podłączyłem pin d0 do pinu 2 w Arduino.

Podłącz pin 5v na Arduino do szyny dodatniej, a masę do minusa. Następnie podłączyłem Arduino do źródła zasilania innego niż USB i powinno działać.

Mam ładny mały schemat zrobiony w obwodach Tinkercad, ale nie zdawałem sobie sprawy, że go mam, dopóki nie napisałem tego wszystkiego. No cóż.

Czas na kod!

#włączać

serwo serwo_9; void setup() { servo_9.attach(9); Serial.początek(9600); } void loop() { if (digitalRead(2) == 1) { servo_9.write(90); Serial.println(digitalRead(2)); opóźnienie (1000); } else { servo_9.write(0); Serial.println(digitalRead(2)); } }

Jest też tutaj: link

Dobra, to koniec. Zbudujmy tę katapultę!

Krok 3: Przygotowanie katapulty

Wziąłem plastikowy kubek i odciąłem górę. Następnie przykleiłem go do lekkiej linijki i przykleiłem do czapki, która była dołączona do mojego serwomechanizmu, a to było moje ramię katapulty.

Jako podstawę wziąłem pudełko i wyciąłem otwory tam, gdzie były potrzebne. Było 3:

Jeden otwór na przełącznik baterii.
Jeden otwór na antenę.
I jeden otwór na serwo.

Włożyłem elektronikę do pudełka. Płytka stykowa została częściowo przyklejona do ściany, aby była stabilna, a akumulator został przyklejony do ściany, aby zapobiec przesuwaniu się. Aby włożyć serwo, musiałem go najpierw odłączyć i włożyć przewody.

Bardzo ostrożnie włożyłem ciężarek do pudła, żeby niczego nie zgniatać, z pudełkiem przechylonym na boki. Dzięki temu katapulta nie przewróciła się podczas ruchu. Potem przymocowałem ramię i zacząłem wodować.

Krok 4: Ukrycie katapulty

Naprawdę fajnie jest rzucać coś na ludzi, ale jeszcze fajniej jest zaskakiwać rzucanie rzeczy na ludzi. Więc możesz ukryć swoją katapultę! Oto kilka kroków do uzyskania udanej kryjówki:

Poznaj swoją ofiarę. Wiedza, do kogo trafić, pomaga wybrać dobrą lokalizację.
Wybierz gdzieś bałagan. Nikt nie zauważy więcej bałaganu.
Używaj zwykłych przedmiotów. Rośliny są zawsze dobre, ramię można nawet ukryć liściem.
Czas to dobrze. Jeśli wystrzelisz katapultę, gdy twoja starsza siostra jest zła, będzie jeszcze bardziej zła, a to nie jest dobre.

Skończyło się na tym, że położyłem katapultę obok krzesła mojej starszej siostry i chwilę poczekałem. Moja mama przypadkowo usiadła na krześle i została uderzona. Uważała, że to zabawne. Moja starsza siostra była jednak bardzo niezadowolona, gdy została uderzona.