Katapulta zdalnego sterowania: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Dostałem Arduino na Boże Narodzenie i zajęło mi trochę czasu, aby go skonfigurować. Po pewnym czasie przyzwyczaiłem się do tego i postanowiłem rozpocząć swój pierwszy duży projekt. Katapulta. Ponieważ katapulty są fajne. Ale moja katapulta musiała zawierać kilka rzeczy.

1. Musiał być mały.
2. Musiałem być w stanie wystrzelić go z daleka.
3. Musiało to wyglądać tak, jakby starsza siostra nie podejrzewała, że jest to katapulta, żebym mogła przeprowadzać ataki z ukrycia.
4. To musiało być w moim zakresie umiejętności
5. Musiało być niedrogie.

Po wielu googlowaniach i wizycie u mojego stryjecznego dziadka na lekcje Arduino, to już koniec.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Technicznie:

• Arduino Uno
• Zewnętrzne źródło zasilania dla Arduino
• Płytka chlebowa półwymiarowa
• Siłownik
• Pilot zdalnego sterowania i odbiornik
• Jakiś rodzaj złącza (jak przewody płytki stykowej lub drut z rdzeniem stałym)

Katapulta:

• Lekka linijka
• Pudełko, które będzie pasować do twojej katapulty (użyłem tego, w którym przyszedł mój pilot).
• Waga
• Plastikowy kubek

Narzędzia:

Nożyce

Krok 2: Konfiguracja Arduino

Jeśli chodzi o serwo, powiem ci coś, co być może już wiesz. Posiadają 3 przewody do podłączenia, uziemienie, zasilanie i sygnał. Brązowy to uziemienie, czerwony to zasilanie, żółty to sygnał. Tak więc brązowy jest podłączony do ujemnej szyny zasilającej, czerwony jest podłączony do dodatniej szyny zasilającej, a następnie żółty do styku 9 na Arduino.

Teraz na pilota. Użyłem małego pilota wymienionego na liście części, ponieważ zamawiałem już kilka rzeczy z tego miejsca i był w sprzedaży. (Uwielbiam sprzedaż.) Ale możesz użyć innego sposobu zdalnego sterowania. Dla mnie podłączyłem pin od masy do ujemnej szyny zasilającej i 5v do dodatniej. Następnie podłączyłem pin d0 do pinu 2 w Arduino.

Podłącz pin 5v na Arduino do szyny dodatniej, a masę do minusa. Następnie podłączyłem Arduino do źródła zasilania innego niż USB i powinno działać.

Mam ładny mały schemat zrobiony w obwodach Tinkercad, ale nie zdawałem sobie sprawy, że go mam, dopóki nie napisałem tego wszystkiego. No cóż.

Czas na kod!

#włączać

serwo serwo_9; void setup() { servo_9.attach(9); Serial.początek(9600); } void loop() { if (digitalRead(2) == 1) { servo_9.write(90); Serial.println(digitalRead(2)); opóźnienie (1000); } else { servo_9.write(0); Serial.println(digitalRead(2)); } }

Jest też tutaj: link

Dobra, to koniec. Zbudujmy tę katapultę!

Krok 3: Przygotowanie katapulty

Wziąłem plastikowy kubek i odciąłem górę. Następnie przykleiłem go do lekkiej linijki i przykleiłem do czapki, która była dołączona do mojego serwomechanizmu, a to było moje ramię katapulty.

Jako podstawę wziąłem pudełko i wyciąłem otwory tam, gdzie były potrzebne. Było 3:

• Jeden otwór na przełącznik baterii.
• Jeden otwór na antenę.
• I jeden otwór na serwo.

Włożyłem elektronikę do pudełka. Płytka stykowa została częściowo przyklejona do ściany, aby była stabilna, a akumulator został przyklejony do ściany, aby zapobiec przesuwaniu się. Aby włożyć serwo, musiałem go najpierw odłączyć i włożyć przewody.

Bardzo ostrożnie włożyłem ciężarek do pudła, żeby niczego nie zgniatać, z pudełkiem przechylonym na boki. Dzięki temu katapulta nie przewróciła się podczas ruchu. Potem przymocowałem ramię i zacząłem wodować.

Krok 4: Ukrycie katapulty

Naprawdę fajnie jest rzucać coś na ludzi, ale jeszcze fajniej jest zaskakiwać rzucanie rzeczy na ludzi. Więc możesz ukryć swoją katapultę! Oto kilka kroków do uzyskania udanej kryjówki:

• Poznaj swoją ofiarę. Wiedza, do kogo trafić, pomaga wybrać dobrą lokalizację.
• Wybierz gdzieś bałagan. Nikt nie zauważy więcej bałaganu.
• Używaj zwykłych przedmiotów. Rośliny są zawsze dobre, ramię można nawet ukryć liściem.
• Czas to dobrze. Jeśli wystrzelisz katapultę, gdy twoja starsza siostra jest zła, będzie jeszcze bardziej zła, a to nie jest dobre.

Skończyło się na tym, że położyłem katapultę obok krzesła mojej starszej siostry i chwilę poczekałem. Moja mama przypadkowo usiadła na krześle i została uderzona. Uważała, że to zabawne. Moja starsza siostra była jednak bardzo niezadowolona, gdy została uderzona.

Krok 5: Rzucaj rzeczami w ludzi

Teraz masz małą katapultę na biurko, której możesz użyć do bombardowania wrogów i niszczenia ich rzeczy. Będzie super zabawa!