Robot do usuwania bomb (Termenatör): 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Cechy:

* Obsługiwane bezzałogowe statki powietrzne

* Ramię robota (6-kierunkowe)

* Spalanie systemu laserowego

* System kamer (3 kamery)

* Ekranowany system śledzenia okularów Google

* System wiercenia

* W zależności od systemu wiercenia, endoskopowa kamera węża

* Sprzętowy system audio

* System OSD GPS i łączność satelitarna

* Kontrolowany telefon komórkowy z Androidem Wi-Fi

* System oświetlenia nocnego

Krok 1:

Celem tego projektu było zniszczenie bomby. Rozważano również wsparcie bezzałogowego statku powietrznego.

Krok 2:

Po wykonaniu rysunków rozpoczęto budowę. W konstrukcji korpusu robota zastosowano aluminiowe panele kompozytowe o grubości 5mm.

Krok 3:

W korpusie maszyny zamontowano doładowany silnik. Głowica spiralna maszyny została złamana. Li był reduktorem. Moment obrotowy potroił się.

Krok 4:

Zamontowane są nadwozie, motocykle motersiklet i osprzęt. Łańcuch był używany jako łańcuch motocyklowy. Do łańcuszka dodano ucho. Ucho przykręcone do drewnianych palet.

Krok 5:

Części elektroniczne są zamontowane w pojeździe. System wiercenia do wiercenia otworów. Nagłośnienie do negocjacji z zakładnikami. Nadajnik wideo, system odbiornika radiowego, dystrybucja zasilania, systemy oświetleniowe, system komunikacji satelitarnej, OSD, odbiornik sterowania Android, system silnika kamery Snake. Szczotka do napędzania elektronicznej kontroli prędkości silnika zbiornika (ESC).

Krok 6:

Górna część ciała była. Dodano przekładnię w celu zwiększenia mocy momentu obrotowego.

Krok 7:

Jedna z innowacyjnych funkcji. System wiercenia.

Krok 8:

Kolejna innowacyjna funkcja. Mocny niebieski system wypalania laserowego 2,4 w. Możliwość manewrowania od lewej do prawej oraz w górę iw dół. Sterowanie tylnym serwomechanizmem uruchamiane jest za pomocą spustu.

Krok 9:

Obraz natychmiast z trzech kamer na robocie są przesyłane do okularów google i ekranu. 1) kamera GoPro HD Hero 3 2) kamera węża hd 3) zamocuj kamerę. System śledzenia głowy znajduje się na okularach. Może obracać kamerę tam, gdzie odwracamy głowę.

Krok 10:

Ustanowiono nagłośnienie do negocjacji z zakładnikami. Dodano 4-kanałowy odbiornik jako opcję androida calendarnatif. Dowolne 4 funkcje mogą być sterowane z telefonu Android.

Krok 11:

Wskaźnik napięcia baterii i klawisze..

Krok 12: