Dozownik cukru: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

ABSTRACT: Generalnie używamy opakowań cukru, aby nie dochodziło do marnotrawstwa cukru i nie dochodziło do marnowania opakowań cukru. używamy dwóch rąk do rozdarcia torebek, co jest dość trudne dla bardzo zapracowanych osób, aby zmniejszyć ten problem, wprowadzamy „LILI” dozownik cukru, który zapewni dokładniejszą ilość cukru i będzie łatwy w użyciu.

CEL: Może wlewać dokładną ilość cukru, aby zminimalizować marnotrawstwo cukru. Jest to solidna konstrukcja maszyny dozującej cukier.

WYJAŚNIENIE: Maszyna LILI została wykonana z całkowicie drewnianych bloków, w tej maszynie używamy przenośnika ślimakowego do podawania cukru, ten przenośnik ślimakowy wykonaliśmy w druku 3d. Ta maszyna jest bardzo łatwa w obsłudze, zainstalowaliśmy czujnik ultradźwiękowy. Pokazując sygnał ręką do pobliskiego czujnika (w odległości 20 cm). Mówiąc ten sygnał, wyśle do Arduino, a następnie do Arduino

Krok 1: WYMAGANE MATERIAŁY:

KROK 1:

WYMAGANE MATERIAŁY:

1. Arduino Uno

2. Serwomotor 360 stopni

3. Czujnik ultradźwiękowy HC-SRO4

4. Drewniane klocki

5. Przewody połączeniowe

6. Deska do chleba

7. Cukiernica

Przenośnik ślimakowy druku 8.3D

9. Rura PVC i PVC w kształcie litery T

10. Wiertarka

11. Śruby

12. Lejek

13. Ładowarka adaptera proszkowego

Krok 2: Jak to działa – czujnik ultradźwiękowy

Jak

To działa – czujnik ultradźwiękowy

Emituje ultradźwięki o częstotliwości 40 000 Hz, które rozchodzą się w powietrzu i jeśli na jego drodze znajdzie się przedmiot lub przeszkoda, odbiją się z powrotem do modułu. Biorąc pod uwagę czas podróży i prędkość dźwięku można obliczyć odległość.

Moduł ultradźwiękowy HC-SR04 ma 4 piny, uziemienie, VCC, Trig i Echo. Piny uziemienia i VCC modułu muszą być podłączone odpowiednio do uziemienia i pinów 5 V na płycie Arduino, a piny trig i echo do dowolnego pinu cyfrowego wejścia/wyjścia na płycie Arduino. W celu wygenerowania ultradźwięków musisz ustawić Trig na High State na 10 µs. To wyśle 8-cyklowy impuls dźwiękowy, który będzie poruszał się z dźwiękiem prędkości i zostanie odebrany w pinie Echo. Pin Echo wyświetli czas w mikrosekundach, w którym przebyła fala dźwiękowa.

Na przykład, jeśli obiekt znajduje się 10 cm od czujnika, a prędkość dźwięku wynosi 340 m/s lub 0,034 cm/µs, fala dźwiękowa będzie musiała przebyć około 294 u sekund. Ale to, co otrzymasz z szpilki Echo, będzie podwojone, ponieważ fala dźwiękowa musi podróżować do przodu i odbijać się do tyłu. Tak więc, aby otrzymać odległość w cm musimy pomnożyć otrzymaną wartość czasu podróży z pinu echa przez 0,034 i podzielić ją przez 2.

Krok 3: Sygnał odległości

Zgodnie z powyższą zasadą powinniśmy

wiedzieć, na jaką odległość dajesz sygnał. Zgodnie z sygnałem opracujesz model prototypowy. W moim przypadku sygnał podam z odległości 15 cm, teraz zbudowałem prototypowy model z drewnianych klocków.

Uwaga: czujnik ultradźwiękowy nie będzie działał z obiektem (sygnałem) znajdującym się w odległości 2 cm. powinien być powyżej 2 cm.

Krok 4: Część do druku 3d

Opracowałem przenośnik ślimakowy o średnicy 15 cm i skoku 10 cm. Opracowałem model 3d w oprogramowaniu creo, a następnie wysłałem plik stl do osoby zajmującej się drukarką 3D. dał wydrukowaną część 3d.

Krok 5: Instalacja

przygotowane drewniane pudełko blokowe, wywierć otwory, w których czujnik może odebrać sygnał;

Krok 6: Połączenia

najważniejszą częścią są połączenia.jak na powyższym rysunku podaj połączenia

Krok 7: Kod

pobierz plik..("lili dozownik cukru").