SillyBox: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Witam, jesteśmy dwuosobową grupą studentów czwartego kursu Electronic Creative, wydziału telekomunikacji Uniwersytetu w Maladze.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

To jest nasz pierwszy projekt w instruktażach, w którym zbudowaliśmy "SillyBox", aby ten projekt oparliśmy na innym projekcie z linkiem:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Krok 1: Krok 1: Lista materiałów i komponentów

Poniżej znajduje się lista komponentów i materiałów użytych w tym projekcie:

1 - 1 x serwomotor SG90.

2 - 1 x Deska drewniana.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x zawias.

5 - 8 x zworki.

6 - 1 x bateria przenośna.

7 - 1 x przełącznik.

8 - Klej.

Krok 2: Krok 2: Zbuduj pudełko

Pierwszym krokiem tego projektu jest pocięcie drewna na 6 części następujących środków:

15x15 cm na dole.

Część górna zostanie podzielona na dwie części, 15x10cm i 15x5cm.

Cztery części 15x5cm na boki.

Aby zbudować ramię puszki, dwie części 4,5x1cm i 1,5x1cm zostaną wycięte na podstawę, która będzie pchała przełącznik.

Część o wymiarach 1,5 x 1 cm zostanie również przycięta, aby dopasować serwo do pomiaru.

Następnie połączymy klejem wszystkie części pudełka, zgodnie z kolejnością pierwszego boku, a następnie większej części blatu. Do najmniejszej części wklejamy zawiasy, a te z boku pudła, które nie zostały przymocowane do większego blatu.

W górnej części o większym rozmiarze zrobimy otwór do wprowadzenia przełącznika tam, w samym środku puszki oraz odległość od krawędzi ok. 1 cm (zależy to od czasu podłączenia serwomechanizmu wewnątrz skrzynka).

Wreszcie wewnątrz górnej części o większym rozmiarze umieścimy małą część drewna, do której przykleimy Servo za pomocą kleju, będzie również umieszczona około 1cm od krawędzi i będzie musiała dostosować wymiar w zależności od ramienia. Korzystając z ostrzy, które przynosi silnik Servo, przykleimy do niego ramię.

Ramię zostanie zbudowane poprzez połączenie dwóch części o tym samym rozmiarze L i podstawy z krawędzią jednej z nich.

Krok 3: Krok 3: Wewnątrz pudełka

Wewnątrz pudełka wkomponujemy płytkę arduino podłączoną do akumulatora, za pomocą zworek połączymy przełącznik i silnik Servo, który jak zostało powiedziane w poprzednim kroku przyklejony jest do górnej części pudełka.

Krok 4: Krok 4: Oprogramowanie

Program tego projektu będzie miał 3 tryby aktywacji Servo za każdym razem, gdy otrzyma przerwanie przełącznika.

Aby móc korzystać z serwa, musieliśmy włączyć do kodu bibliotekę serwo.

Tutaj możesz pobrać kod użyty w tym projekcie.

Krok 5: Krok 5: Ostateczny wniosek

Ten projekt można by ulepszyć poprzez włączenie wielu funkcji do kodu, w tym włączenie innych elementów elektronicznych, takich jak diody LED lub inne serwomotory z innymi funkcjami, ale ponieważ jeden z członków grupy miał mało czasu z powodów związanych z pracą, był to ostateczny rezultat projektu.

Dziękuję moim kolegom i nauczycielom za pomoc w realizacji tego projektu.