Łazik ankiety: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Co to jest Survey Rover? Survey Rover to narzędzie pomiarowe do pomiaru odległości od punktu do punktu za pomocą zdalnie obsługiwanego łazika.

Ten projekt Survey Rover jest idealny dla naukowców, nauczycieli i hobbystów. Korzystając z modułu odległości 2,4 gen4 HMI zamontowanego na ręcznym kontrolerze RF, ten geodeta może przechowywać zmierzoną odległość.

Krok 1: Zbuduj

składniki

KOMPONENTY SPRZĘTOWE

• gen4-uLCD-24DT
• Kabel gen4-PA i FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x osłona silnika
• 2 x moduł nadawczo-odbiorczy nRF905
• 2 x silniki prądu stałego
• 3 x koła
• 1 x podwozie samochodu
• Moduł czujnika magnetycznego efektu Halla
• Małe magnesy
• Moduł joysticka
• Zasilanie 5 V
• Różne nakrętki i śruby
• Karta usd
• uKabel USB
• Przewody połączeniowe

APLIKACJA OPROGRAMOWANIA

• Warsztat 4 IDE
• IDE Arduino

Do tego projektu nie jest wymagany żaden obwód zewnętrzny

Krok 2: Program

• Wyodrębnij zawartość plików.
• Skopiuj plik biblioteki nRF905 do lokalizacji biblioteki Arduino.
• Otwórz plik projektu dla Rovera za pomocą Arduino IDE. Zawiera kod Arduino Uno w samochodzie łazika.
• Możesz sprawdzić i zmodyfikować adres nadajnika-odbiornika modułu radiowego łazika.
• Tutaj możesz sprawdzić i zmodyfikować kody procedur ruchu łazika
• Otwórz plik projektu Kontroler za pomocą Arduino IDE. Zawiera kody dla Arduino Uno w kontrolerze ręcznym.
• Możesz również sprawdzić i zmodyfikować kody odbioru danych i limitu czasu po stronie kontrolera.
• W tym miejscu można również sprawdzić i zmodyfikować kody do gromadzenia danych, które mają zostać przesłane do wyświetlacza.
• Tutaj możesz sprawdzić i zmodyfikować kody poleceń joysticka.

• Otwórz plik Controller Display za pomocą Workshop 4. Ten projekt korzysta ze środowiska Visi. Zawiera kod wyświetlacza na kontrolerze ręcznym.

• Możesz modyfikować właściwości każdego widżetu.
• Tutaj możesz sprawdzić i zmodyfikować kody do odbierania poleceń szeregowych z kontrolera Arduino i procedury licznika kilometrów.
• Tutaj możesz sprawdzić i zmodyfikować funkcję prędkościomierza pokazaną we fragmencie.
• Możesz sprawdzić i zmodyfikować kody do wyświetlania wyników danych na wyświetlaczu.
• Możesz sprawdzać i modyfikować kody do konwersji danych enkodera na pomiary prędkości i odległości w jednostkach angielskich i metrycznych.

Krok 3: Kompilacja

Kliknij przycisk „Skompiluj”

Uwaga: ten krok można pominąć. Kompilacja jest jednak niezbędna do debugowania

Krok 4: Port komunikacyjny

Podłącz wyświetlacz do komputera. Upewnij się, że jesteś podłączony do właściwego portu. Czerwony przycisk oznacza, że urządzenie nie jest podłączone, niebieski przycisk oznacza, że urządzenie jest podłączone do właściwego portu

Krok 5: Skompiluj i prześlij

• Wróć do zakładki „Strona główna”. Tym razem kliknij przycisk „Comp’nLoad”.
• Workshop 4 IDE poprosi o wybranie dysku do skopiowania plików graficznych na kartę uSD. Po wybraniu właściwego dysku kliknij OK.

Krok 6: Zamontuj kartę USD

• Moduł poprosi o włożenie karty uSD.
• Odłącz prawidłowo kartę uSD od komputera i włóż ją do gniazda karty uSD w module wyświetlacza.

Zobacz nasz blog projektowy tutaj.