Jak zrobić koła robota: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Cześć wszystkim, Minęło trochę czasu! Niedawno zaczęłam szkołę podyplomową, więc przez ostatni rok byłem trochę nieobecny. Ale w końcu wracam do robienia:) Zrobiłem kilka kółek dla mojego pierwszego robota w tym semestrze i chciałem się nimi wszystkim podzielić. Tutaj idzie!

Rzeczy, których będziesz potrzebować:

• SklepBot
• Frez kulkowy 1/8"
• 1/4" kulkowy lub płaski frez
• Blok wosku maszynowego 3 cale x 6 cali x 1,5 cala*
• drukarka 3d**
• (2) Śruby 1,5" 4-40 + nakrętki
• Szczypce igłowe
• OOOO
• (2) jednorazowe kubki
• Depresory języka (lub inne pałeczki do mieszania)
• Plastikowa torba na kanapki
• Nóż Exacto (z ostrym ostrzem)

Rzeczy do zapamiętania:

* Użyłem wosku maszynowego, ale można też frezować formy z pianki lub MDF. Po prostu upewnij się, że je zapieczętowałeś i dodałeś jakiś związek antyadhezyjny, abyś mógł później wyjąć swój kawałek.

** Użyłem drukarki 3d do tej iteracji piast kół, ale można je również wykonać z innych materiałów, takich jak drewno!

Krok 1: Stwórz model 3D

Zrób model 3d, który dokładnie opisuje, w jaki sposób Twoje koło (opona i piasta) będą przyczepione do wału silnika. Zwróć uwagę na wymiary, zwłaszcza na średnicę i długość wału silnika. Polecam wykonanie wydruku próbnego dla średnicy otworu wału silnika. Upewnij się, że masz pod ręką super klej, jeśli twoje pasowanie się poluzuje.

Zaprojektowałem swoje koła w Rhino do silników Pololu Micro Metal Gearbox. Dołączyłem moje pliki Rhino do kół i test rozmiaru otworu wału silnika. Treść w tej instrukcji została stworzona z plików Rhino.

Jeśli korzystasz z Fusion, oto plik, od którego możesz zacząć: Koła Fusion360

Krok 2: Centra drukowania

Twórz i drukuj pliki STL dla piast kół. Mój plik stl jest załączony dla Twojej wygody.

Odkryłem, że najlepiej sprawdza się przyczepność brzegów do drukarek FDM. Użyj noża, aby odciąć wszelkie sznurki lub niechciane artefakty.

Krok 3: Przygotuj plik formy i ścieżki narzędzi

Użyłem kawałka wosku maszynowego o wymiarach 3 cale x 6 cali x 1,5 cala, aby stworzyć negatywową formę z modelu koła. Geometrię formy można znaleźć w pliku wheels.3dm.

Użyj oprogramowania CAM, aby wygenerować ścieżki narzędzia dla Shopbota. Polecam:

• Zgrubne cięcie za pomocą frezu kulowego 1/4".
• Promieniowe przejście wykańczające z frezem kulkowym 1/8". (Daje to pewne fałszywe „bieżniki")
• Wiertarka z wiertłem 1/8".

Dodałem gcode do mojej formy. Mould-25endmill. SBP jest przeznaczony do frezu trzpieniowego 1/4". Mould-125endmill. SBP jest przeznaczony do frezu trzpieniowego 1/8" i wiertła.

Krok 4: Forma koła młynowego z wosku maszynowego

Nosić okulary ochronne! CHROŃ SWOJE OCZY! Przygotuj ShopBot do frezowania. Zamontuj blok wosku na łożu maszyny za pomocą gorącego kleju wzdłuż wszystkich krawędzi. Upewnij się, że wosk jest bezpieczny. Uruchom pracę!

Forma powinna wyjść pięknie czysta. Oto kilka przykładów wykonanych przeze mnie form do kół.

Pamiętaj, aby pogłębić otwory od dołu. W przeciwnym razie śruby będą zbyt krótkie, aby zacisnąć piasty w formie.

Krok 5: Rura silikonowa do formy

Zamocuj wydrukowane w 3D piasty do formy woskowej za pomocą śrub i nakrętek 1,5 4-40.

Używając jednorazowych kubków i patyczków do mieszania, wymieszaj niewielką ilość OOMOO (około 1/3 do 1/2 szklanki).

Przenieś zmieszane OOMOO do torebki na kanapki. Odetnij róg torby i ostrożnie wylej OOMOO do formy (jak lukier).

Pozwól silikonowi utwardzić.

Krok 6: Wyjmij z formy i przytnij

Za pomocą wąskich szczypiec delikatnie wyciągnij kółka z formy.

Odetnij nadmiar silikonu ostrzem ściernym.

Krok 7: Naciśnij Fit and Go

Ostrożnie dociśnij koła do wałów silnika.

I jesteś skończony! Miłego toczenia:D