Spisu treści:

Kontroluj labirynt równowagi za pomocą Alexy: 6 kroków (ze zdjęciami)
Kontroluj labirynt równowagi za pomocą Alexy: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Kontroluj labirynt równowagi za pomocą Alexy: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Kontroluj labirynt równowagi za pomocą Alexy: 6 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: 1 godzina akcji ratunkowych Rubble'a i Marshalla - Psi Patrol PAW Patrol po polsku 2024, Listopad
Anonim
Kontroluj labirynt równowagi z Alexa
Kontroluj labirynt równowagi z Alexa
Kontroluj labirynt równowagi z Alexa
Kontroluj labirynt równowagi z Alexa

Kontroluj labirynt równowagi z Alexa

Poruszaj labiryntem za pomocą głosu.

Przede wszystkim zobacz wideo.

Jest to podsumowanie operacji

  1. Porozmawiaj z Alexą (Raspberry Pi + AVS) POWIEDZ: Alexa
  2. Start UmiejętnościPOWIEDZ: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Poinstruuj SkillPowiedz: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Umiejętność komunikuje się z Raspberry Pi i rzuca polecenie
  5. Raspberry Pi porusza serwomotor

Wyjaśnię, jak to zrobić.

Krok 1: Przygotuj Amazon Echo

Przygotuj Amazon Echo
Przygotuj Amazon Echo
Przygotuj Amazon Echo
Przygotuj Amazon Echo

Kupmy Amazon Echo

Od stycznia 2018 r. Amazon echo nie można uzyskać z powodu ograniczonej sprzedaży w Japonii.

Dlatego stworzyłem urządzenie Alexa przy użyciu Raspberry Pi.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

Krok 2: Ustawienia umiejętności

Ustawienia umiejętności
Ustawienia umiejętności
Ustawienia umiejętności
Ustawienia umiejętności

Skonfiguruj niestandardową umiejętność

1. Twórz umiejętności za pomocą zestawu Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Zdefiniuj cztery intencje i jedno miejsce.

2. Niestandardowa umiejętność w chmurze IBM Cloud Możesz z niej korzystać bezpłatnie, korzystając z konta light.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) Skonfiguruj Node-RED w IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix

2) Zainstaluj (skopiuj i wklej) przepływ.

Krok 3: Przygotowanie sprzętu

Przygotowanie sprzętu
Przygotowanie sprzętu
Przygotowanie sprzętu
Przygotowanie sprzętu

Stwórz grę w labirynt

1. Serwo i folder serwo Serwo używa Tower-pro SG90. Proszę odnieść się do adresu URL, aby uzyskać szczegółowe informacje. Dane 3D można również pobrać.https://www.thingiverse.com/thing:746116

2. Gra labirynt (lekkie rzeczy, wykonane z płyty styrenowej)

3. Piłka (lekkie rzeczy)

4. Raspberry Pi (przy użyciu Raspberry Pi 3B)

Krok 4: Połączenie

Połączenie
Połączenie

Podłącz serwo do Raspberry Pi

1. Dopasuj kierunek serwomechanizmu. Podłącz górną linię do GPIO 12 (32 PIN). Podłącz dolną linię do GPIO 18 (12 PIN).

2. Dioda LED, która świeci, gdy aktywny jest Skill Podłącz diodę LED o wartości 200 Ω do 330 Ω na anodzie. GPIO04 (7 PIN) Podłącz Graund (9 PIN)

Krok 5: Konfiguracja Raspberry Pi

Konfiguracja Raspberry Pi
Konfiguracja Raspberry Pi

Zainstaluj oprogramowanie na Raspberry Pi

1. GPIO Chattering odbywa się z zainstalowanym Rpi. GPIO w standardzie. Dlatego zainstaluję pi-gpiod. Dzieje się tak, ponieważ wyjście PWM jest stabilne.

Metoda instalacji

sudo apt-get zainstaluj pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Uruchom demona sudo pigpiod

2. Node-RED Zainstaluj bibliotekę pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Zainstaluj bibliotekę pulpitu nawigacyjnego do debugowania.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Tworzenie przepływu Proszę zaimportować (Kopiuj i Wklej) następujące pliki do Node-RED.

Wdróż, gdy możesz normalnie kopiować.

Krok 6: Porozmawiam z Tobą

Image
Image
Wyzwanie aktywowane głosem
Wyzwanie aktywowane głosem

Proszę wymówić do Alexy

1. Mów jako „Alexa, aktywuj labirynt równowagi”.

Gdy umiejętność jest aktywna, zapala się dioda LED.

2. Jesteś w trybie dialogowym i możesz rozmawiać bez wypowiadania słowa budzenia.

3. Mów jako „Gdy się odezwiesz”, labirynt porusza się w określonym kierunku.

4. Mów jako „Stop”, zatrzymaj labirynt.

Zalecana: