Spisu treści:

Twarz robota Arduino Bluetooth: 3 kroki
Twarz robota Arduino Bluetooth: 3 kroki

Wideo: Twarz robota Arduino Bluetooth: 3 kroki

Wideo: Twarz robota Arduino Bluetooth: 3 kroki
Wideo: Сборка Bluetooth робота RoboCar-3 на Arduino UNO 2024, Listopad
Anonim
Twarz robota Arduino Bluetooth
Twarz robota Arduino Bluetooth

Jest to bardzo podstawowy projekt twarzy robota zbudowanej z 2 OLED-ów i serwa sterowanego przez bluetooth ze smartfona. Pracuję nad robotem i chciałem opracować prosty początek kontrolowania rysów twarzy. dodałem bluetooth, aby zobaczyć różne funkcje za naciśnięciem jednego przycisku. Dzięki tym instrukcjom uzyskasz bardzo prosty obraz prostego sposobu na zrobienie tego i dobrą platformę do budowania dla własnych przyszłych projektów. To jest mój pierwszy samouczek, więc prawdopodobnie będzie do niczego, ale zadawaj pytania w komentarzach. Poza tym jestem całkiem nowy w świecie elektroniki, więc jeśli moje rzeczy się podniosą, daj mi znać, dziękuję.

i tak to jest moje łóżko z wyjątkiem komentarzy

Krok 1: Części, których będziesz potrzebować

Części, których będziesz potrzebować
Części, których będziesz potrzebować

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Serwo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

męskie szpilki do płytek stykowych

deska do chleba

zasilacz (użyłem regulatora ELEGO 5v/3.3v)

OPROGRAMOWANIE

Pomysł na Arduino

Aplikacja BlueTerm na Androida

Krok 2: Podłącz go

Podłącz to w górę
Podłącz to w górę
Podłącz to w górę
Podłącz to w górę
Podłącz to w górę
Podłącz to w górę

przepraszam, nie ma fantazyjnych zdjęć schematu, ale…

dla OLED:

SCL do A5

SDA do A4

VCC do 3.3v

GND do ziemi

dla SERWA:

Brązowy przewód do ziemi

Czerwony przewód do VCC

Żółty przewód do arduion PWM 3

dla Bluetootha:

VCC do 3,3 wolta

GND do ziemi

RX do arduion TX

TX do arduino RX (odłącz rx i tx podczas przesyłania kodu do arduino)

Krok 3: Kodeks

Zapraszam do zabawy z kodem, tak jak powiedziałem wcześniej, jest to prosty podgląd tego, co jest możliwe. sprawdź także inne kody dla OLED, aby dodać inne oczy i gesty, takie jak przewracanie oczami lub szalone oczy.

po przesłaniu kodu i zainstalowaniu aplikacji możesz połączyć się z urządzeniem bluetooth, jeśli zostaniesz poproszony o hasło, to jest 1234.

naciśnięcie 0 w aplikacji da ci instrukcje potrzebne do poruszania głową i mrugania oczami (jedyna rzecz, którą zawarłem w tym samouczku). możliwe jest dodanie kolejnego serwomechanizmu dla dodatkowej osi robota. podziel się także tym, co zrobiłeś w komentarzu poniżej, będę aktualizować ten post w miarę postępów.

Zalecana: