Spisu treści:

Robot Line Follower: 7 kroków (ze zdjęciami)
Robot Line Follower: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Robot Line Follower: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Robot Line Follower: 7 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Skuteczne metody przyspieszania robotów klasy linefollower [KoNaR] 2024, Lipiec
Anonim
Robot podążający za linią
Robot podążający za linią

To jest robot, który podąża za czarną linią na białej powierzchni!

Krok 1: Czujnik podczerwieni

Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni

Czujnik podczerwieni to urządzenie elektroniczne, które emituje światło w celu wyczuwania niektórych aspektów otoczenia.

daje wyjście cyfrowe 1 i 0

gdy obiekt znajduje się w zasięgu czujnika IR to daje "1" w przeciwnym razie "0"

także gdy obecne jest białe ciało to daje "0" a czarne ciało daje "1"

Krok 2: IR i sterownik silnika

IR i sterownik silnika
IR i sterownik silnika

Krok 3: Podłącz IR do ramy samochodu

Podłącz IR do ramy samochodu
Podłącz IR do ramy samochodu
Podłącz IR do ramy samochodu
Podłącz IR do ramy samochodu
Podłącz IR do ramy samochodu
Podłącz IR do ramy samochodu

podłącz ir na ramie robota i podłącz drut

Krok 4: Sterownik silnika

Kierowca motocyklu
Kierowca motocyklu

podłącz silnik do sterownika silnika;

Krok 5: Połączenie pinów Arduino

Połączenie pinów Arduino
Połączenie pinów Arduino

kod arduino

Krok 6: Połącz wszystkie myślenie razem zgodnie z diagramem

Zalecana: