Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
To jest robot, który podąża za czarną linią na białej powierzchni!
Krok 1: Czujnik podczerwieni
Czujnik podczerwieni to urządzenie elektroniczne, które emituje światło w celu wyczuwania niektórych aspektów otoczenia.
daje wyjście cyfrowe 1 i 0
gdy obiekt znajduje się w zasięgu czujnika IR to daje "1" w przeciwnym razie "0"
także gdy obecne jest białe ciało to daje "0" a czarne ciało daje "1"
Krok 2: IR i sterownik silnika
Krok 3: Podłącz IR do ramy samochodu
podłącz ir na ramie robota i podłącz drut
Krok 4: Sterownik silnika
podłącz silnik do sterownika silnika;
Krok 5: Połączenie pinów Arduino
kod arduino