Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Znalezienie skarbu w śmietniku
Udało mi się znaleźć nieużywany czołg robota z projektów z poprzednich lat leżący w rogu laboratorium w mojej szkole, więc podniosłem go, mając nadzieję, że uda mi się go uratować na niektóre części, a tutaj zobaczyłem dwie znajome rzeczy – 360- serwa stopni! Może mógłbym go użyć z SPEEEduino, aby zrobić z niego mini-robot-czołg z obsługą WiFi!
Rzeczy, których użyłem:
- SPEEEduino
- Kilka przewodów połączeniowych
- Deska do krojenia chleba, którą leżałem wokół
- Przenośna ładowarka USB
Krok 1: Modyfikacja przykładowego kodu
Z jednego z moich poprzednich Instructables udało mi się kontrolować zintegrowaną diodę LED SPEEEduino. Użyłem tego do kontrolowania ruchów czołgów. Cóż, obecnie jest na etapie, na którym może poruszać się tylko do przodu i do tyłu, ale w przyszłości to się zmieni.
Krok 2: Łączenie przewodów razem
Połączenie dwóch serw do SPEEEduino jest stosunkowo proste. Z jednym serwomechanizmem łatwo byłoby po prostu podłączyć się bezpośrednio do mojej płyty, ale ponieważ miałem inną płytkę stykową i przewody leżące dookoła, udało mi się rozdzielić 5V i uziemić na dwa serwa.
Krok 3: Prześlij kod i chodźmy
Udało mi się sprawić, by poruszał się do przodu i do tyłu, ale inne funkcje kierunkowe zostaną omówione później. Dziękuję Ci!