Spisu treści:
Wideo: Miękki ogon oscylacyjny napędzany drutem (kurs TfCD, TU Delft): 5 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Przeprowadzono badanie technologii w celu określenia możliwości uruchomienia robota rybnego z aktywnym korpusem napędzanym drutem i ogonem zgodnym z dyskiem. Używamy jednego materiału, który jest zarówno twardy, aby służyć jako kręgosłup, jak i elastyczny, tworząc równomierny rozkład gięcia. Do stworzenia tego użyliśmy polipropylenu o grubości 0,5 mm. Naszym celem jest oscylowanie ogona w pobliżu częstotliwości własnej materiału, aby zwiększyć wydajność.
Krok 1: Zbierz materiały
Niezbędne komponenty to:
1. Arduino UNO
2. Serwo
3. Pianka
4. Kije
5. 0,5 mm polipropylen
6. Mała lina
Krok 2: Zbuduj Głowę
Znaczenie „głowy” polega na utrzymywaniu serwa na miejscu i podnoszeniu go do tej samej wysokości segmentów ogona
Krok 3: Zbuduj Ogon
Kształt ogona wycinamy z arkusza 0,5 mm polipropylenu. W celu uzyskania kształtu ogona zaleca się wydrukowanie kształtu ogona na kartce papieru i wykorzystanie go jako szablonu.
Następnie należy zbudować kręgowce i umieścić je nieco przed połową długości ogona. W naszym przypadku wystarczą 4 kręgi. Kręgi muszą mieć otwór z każdej strony, który musi być wyrównany z serwomechanizmem. użyliśmy pianki z drewnianymi patyczkami (ponieważ lepiej przyklejało się do PP), aby to szybko przetestować. Zalecamy jednak użycie sztywniejszego materiału, takiego jak drewno, zamiast pianki.
Ostatni krąg musi być nieco lepiej zabezpieczony, ponieważ lina będzie go ciągnąć bezpośrednio. użyliśmy do tego drewna i gwoździa do zabezpieczenia liny.
Krok 4: Lina
Aby wykonać ruch oscylacyjny, z serwomechanizmu łączy się maleńki nieusuwalny drucik i łączy się go z ostatnim kręgiem.
Krok 5: Arduino
Użyliśmy prostego kodu arduino, aby przesunąć serwo o 12 stopni w obie strony z małym opóźnieniem 0,3 sekundy. To sprawiło, że nasz ogon przesunął się w pobliżu swojej częstotliwości własnej. musisz dostosować te parametry i ewentualnie włączyć kontrolę prędkości, aby uzyskać ten sam efekt w swoim prototypie.
Zalecana:
NAJTAŃSZY W INTERNECIE ZMOTORYZOWANY, NAPĘDZANY PASEM, 48-CALOWY SUWAK DO KAMERY DIY: 12 kroków (ze zdjęciami)
NAJTAŃSZY W INTERNECIE Zmotoryzowany, NAPĘDZANY PASEM, 48-CALOWY SUWAK DO KAMERY DIY: Parallax Printing to niedrogie rozwiązanie do zmotoryzowanej fotografii paralaksy. platformę poprzez usunięcie kor
Sterownik wentylatora napędzany procesorem CPU i GPU: 6 kroków (ze zdjęciami)
Kontroler wentylatorów napędzany przez CPU i GPU: Niedawno zmodernizowałem swoją kartę graficzną. Nowy model GPU ma wyższy TDP niż mój CPU i stary GPU, więc chciałem również zainstalować dodatkowe wentylatory obudowy. Niestety moje MOBO ma tylko 3 złącza wentylatorów z regulacją prędkości i można je podłączyć tylko do
Ramię robota sterowane drutem: 31 kroków
Ramię robota sterowane przewodem: To samouczek, jak zrobić ramię robota sterowane przewodami. Zaletą używania przewodów jest to, że ramię jest lżejsze, a wszystkie silniki można umieścić na spodzie ramienia, co ułatwia budowanie i konserwację. Oto wideo przedstawiające ramię, które
Poręczny niestandardowy panel świetlny (kurs eksploracji technologii - TfCD - Tu Delft): 12 kroków (ze zdjęciami)
Wearable Custom Light Panel (kurs eksploracji technologii - TfCD - Tu Delft): W tej instrukcji dowiesz się, jak stworzyć własny oświetlony obraz, który możesz nosić! Odbywa się to za pomocą technologii EL pokrytej winylową naklejką i mocowaniem do niej opasek, dzięki czemu można ją nosić na ramieniu. Możesz również zmienić części tego p
Wodoodporny miękki obwód: 5 kroków (ze zdjęciami)
Wodoodporny miękki obwód: stopione plastikowe torby z przewodzącym rdzeniem z gwintu. Na ten wyjątkowy moment, kiedy potrzebujesz miękkiego obwodu, który jest wodoodporny. Chcesz więcej filmów, samouczków i projektów eTextile DIY? W takim razie odwiedź The eTextile Lounge