Najmniejszy samochód świata z elektroniczną kontrolą stabilności!: 5 kroków (ze zdjęciami)
Najmniejszy samochód świata z elektroniczną kontrolą stabilności!: 5 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Anonim
Najmniejszy samochód świata z elektroniczną kontrolą stabilności!
Najmniejszy samochód świata z elektroniczną kontrolą stabilności!

Masz jeden z tych maleńkich samochodzików po coli? A jego sterowność jest do bani? Wtedy pojawia się rozwiązanie:

Modyfikacja sterowania proporcjonalnego Arduino 2,4 GHz "Micro RC"!

Cechy:

  • Sterowanie proporcjonalne Konwersja Arduino "Micro RC" z elektronicznym systemem kontroli stabilności!
  • Pilot do samodzielnego montażu oparty na Arduino / NRF24L01+ 2,4 GHz
  • Deski na zamówienie z OSH Park, zaprojektowane w Eagle
  • Proporcjonalna przepustnica i układ kierowniczy
  • Akumulator LiPo 3,7 V
  • Żyroskop/akcelerometr MPU-6050, służący do kontroli stabilności (nakładka sterująca). Wzmocnienie regulowane za pomocą pokrętła nadajnika.
  • TB6612FNG dwukanałowy sterownik silnika prądu stałego do silnika napędowego i układu kierowniczego
  • 4-kanałowy joystick lub 2-kanałowy nadajnik „w stylu samochodowym” z OLED i zintegrowaną grą PONG (jeśli rozbiłeś samochód)
  • Oprogramowanie i pliki tablicy dostępne na moim GitHubie. Link znajduje się poniżej.

Krok 1: Konwersja Micro RC

Image
Image
Konwersja mikro RC
Konwersja mikro RC
Konwersja mikro RC
Konwersja mikro RC

Na tym etapie oryginalna supercap jest zastępowana baterią LiPo. Oryginalny odbiornik 27MHz został zastąpiony moim własnym odbiornikiem 2.4GHz ze sterowaniem proporcjonalnym "Micro RC":

Krok 2: Aktualizacja płyty

Image
Image
Ulepszenie płyty
Ulepszenie płyty
Ulepszenie płyty
Ulepszenie płyty
Ulepszenie płyty
Ulepszenie płyty

Nowa płyta w wersji 1.3 pozwala na prowadzenie układu kierowniczego ze zwiększoną częstotliwością PWM. To usuwa denerwujące „jęczenie” PWM.

Krok 3: naprawa/optymalizacja układu kierowniczego

Krok 4: Mały wyścig: Dawid kontra Goliat

Image
Image

Krok 5: Implementacja żyroskopu / akcelerometru MPU-6050

Ten maleńki samochodzik jest bardzo lekki i ma bardzo krótki rozstaw osi. Również jego sterowanie jest proporcjonalnie sterowane, ale nie ma sprzężenia zwrotnego. Tak więc bardzo trudno jest kontrolować na śliskich powierzchniach, takich jak parkiet.

Po dodaniu żyroskopu/akcelerometru MPU-6050 do kilku innych moich samochodów RC, chciałem spróbować, czy ta tablica zmieści się w tym bardzo małym samochodzie…

I tak, to się stało. Samochód jest teraz bardzo łatwy w prowadzeniu. Powodzenie!

Aby uzyskać więcej informacji na temat mojego systemu zdalnego sterowania „Micro RC”, zobacz:

  • Mój GitHub:
  • Mój kanał YouTube:

Mam nadzieję, że ten mały Instruktaż był dla Ciebie pomocny