Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Masz jeden z tych maleńkich samochodzików po coli? A jego sterowność jest do bani? Wtedy pojawia się rozwiązanie:
Modyfikacja sterowania proporcjonalnego Arduino 2,4 GHz "Micro RC"!
Cechy:
- Sterowanie proporcjonalne Konwersja Arduino "Micro RC" z elektronicznym systemem kontroli stabilności!
- Pilot do samodzielnego montażu oparty na Arduino / NRF24L01+ 2,4 GHz
- Deski na zamówienie z OSH Park, zaprojektowane w Eagle
- Proporcjonalna przepustnica i układ kierowniczy
- Akumulator LiPo 3,7 V
- Żyroskop/akcelerometr MPU-6050, służący do kontroli stabilności (nakładka sterująca). Wzmocnienie regulowane za pomocą pokrętła nadajnika.
- TB6612FNG dwukanałowy sterownik silnika prądu stałego do silnika napędowego i układu kierowniczego
- 4-kanałowy joystick lub 2-kanałowy nadajnik „w stylu samochodowym” z OLED i zintegrowaną grą PONG (jeśli rozbiłeś samochód)
- Oprogramowanie i pliki tablicy dostępne na moim GitHubie. Link znajduje się poniżej.
Krok 1: Konwersja Micro RC
Na tym etapie oryginalna supercap jest zastępowana baterią LiPo. Oryginalny odbiornik 27MHz został zastąpiony moim własnym odbiornikiem 2.4GHz ze sterowaniem proporcjonalnym "Micro RC":
Krok 2: Aktualizacja płyty
Nowa płyta w wersji 1.3 pozwala na prowadzenie układu kierowniczego ze zwiększoną częstotliwością PWM. To usuwa denerwujące „jęczenie” PWM.
Krok 3: naprawa/optymalizacja układu kierowniczego
Krok 4: Mały wyścig: Dawid kontra Goliat
Krok 5: Implementacja żyroskopu / akcelerometru MPU-6050
Ten maleńki samochodzik jest bardzo lekki i ma bardzo krótki rozstaw osi. Również jego sterowanie jest proporcjonalnie sterowane, ale nie ma sprzężenia zwrotnego. Tak więc bardzo trudno jest kontrolować na śliskich powierzchniach, takich jak parkiet.
Po dodaniu żyroskopu/akcelerometru MPU-6050 do kilku innych moich samochodów RC, chciałem spróbować, czy ta tablica zmieści się w tym bardzo małym samochodzie…
I tak, to się stało. Samochód jest teraz bardzo łatwy w prowadzeniu. Powodzenie!
Aby uzyskać więcej informacji na temat mojego systemu zdalnego sterowania „Micro RC”, zobacz:
- Mój GitHub:
- Mój kanał YouTube:
Mam nadzieję, że ten mały Instruktaż był dla Ciebie pomocny
Zalecana:
Somatic - Data Glove do realnego świata: 6 kroków (ze zdjęciami)
Somatic - Data Glove dla prawdziwego świata: cylindryczne neodymowe magnesy o średnicy 4 mmNeodymowe magnesy cylindryczne o średnicy 4 mm Somatic to klawiatura i mysz do noszenia, które są wygodne, dyskretne i gotowe do noszenia przez cały dzień. Jest załadowany całym sprzętem do tłumaczenia znaków ręcznych i m
Najmniejszy na świecie głośnik Bluetooth ze starych części: 8 kroków (ze zdjęciami)
Najmniejszy na świecie głośnik Bluetooth ze starych części: Jeśli podobał Ci się ten projekt, rozważ zagłosowanie na niego, aby wygrać konkurs Trash to Treasure tutaj - https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ W tym Instructable dowiesz się, jak zrobić ultra mały domowy głośnik bluetooth, który pac
Importuj niestandardowe modele 3D do swojego świata Minecraft: 9 kroków (ze zdjęciami)
Importuj niestandardowe modele 3D do swojego świata Minecraft: Jest to kompletny przewodnik wyjaśniający proces importowania modeli 3D do świata Minecraft. Proces podzielę na trzy podstawowe części: Konfiguracja Minecrafta, importowanie/eksportowanie modelu 3D i przynoszenie modelu
Kontroluj urządzenia świata rzeczywistego za pomocą komputera: 15 kroków (ze zdjęciami)
Kontroluj urządzenia świata rzeczywistego za pomocą komputera: Ta instrukcja pokazuje, jak połączyć komputer z mikrokontrolerem. To demo wykryje wartość potencjometru lub dowolnego wejścia analogowego, a także będzie sterować serwomechanizmem. Całkowity koszt to mniej niż 40 USD, łącznie z serwomechanizmem. Serwo włącza mikroprzełącznik, a następnie m
Zbuduj najmniejszy na świecie elektroniczny szok!: 13 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj najmniejszy na świecie elektroniczny szok!: Ten niesamowity mały szok jest bardzo mały i można go ukryć prawie wszędzie i sprawić komuś niespodziankę! Może być zasilany prawie wszystkimi bateriami 1,5V! Tak więc w tej instrukcji pokażę ci, jak zrobić szokery, które są mniejsze niż grosz! H