Ramię robota Arduino Computer Vision: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Główną ideą tego instruktażu było po prostu stworzenie prostego ramienia robota 3DOF, które zbiera przedmioty i umieszcza je we właściwym miejscu.

Materiały:

4 serwo SG90

MDF 4mm

Arduino Nano

Zworki

Laptop

Klej

Nylon

Krok 1: Szkic

Przede wszystkim wykonałem tylko kilka rysunków szukając wielkości ogniw i efektora.

a1 = 10 cm

a2 = 8,5 cm

a3 = 10cm

Ale jest to dla ciebie łatwe, ponieważ użyłem Rhino do wymodelowania ostatecznej struktury, a następnie wykonałem cięcie laserowe.

****Dołączone pliki wektorowe, jeśli chcesz ich użyć***

Krok 2: Rozwiąż zagadkę

Montaż wyciętych części jest całkowicie prosty, wystarczy postępować zgodnie ze zdjęciami, które pokazują, gdzie umieścić serwa.

Krok 3: Wykończenie robota

Do efektora użyłem tylko trochę nylonu, jak widać na zdjęciach.

Krok 4: Wizja komputerowa

W załączonych wcześniej plikach cad widać strukturę kamery internetowej. Krzywka jest podłączona do Matlaba i tak wygląda proces:

1. Musisz zainstalować sterownik w programie Matlab

2. Następnie zainstaluj pakiet arduino dla Matlab, który pozwala zaprogramować arduino.

3. Po zainstalowaniu sterownika kamery internetowej i arduino kod działa, przechwytując migawkę, a następnie analizując ją.

4. Oprogramowanie podzieli obraz na 3 warstwy R, G i B.

5. Używając odwróconego filmu, kamera internetowa podaje współrzędne arduino

gdzie jest kolor, a następnie robot idzie w to miejsce i zabiera przedmiot.

6. W końcu zdecydowałem, gdzie robot opuszcza obiekt.

Dołączyłem wyjaśniony kod. Przepraszam, tylko po hiszpańsku.

to wszystko. przepraszam za mój angielski.