Ręczny dostęp do GPS Ublox Neo 6M z Raspberry Pi B+: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Raspberry Pi to bardzo kompatybilny mini PC dla różnych modułów, które są dość łatwe w użyciu. Zasadniczo jest prawie taki sam jak PC, ale można nim sterować za pomocą GPIO z Raspberry Pi. Raspberry Pi obsługuje również kilka linii komunikacyjnych, z których jedną jest linia komunikacji Serial/UART.

Oto samouczek dotyczący korzystania z modułu GPS Ublox Neo 6M z Raspberry Pi z komunikacją szeregową / UART.

Krok 1: Materiały, których potrzebujesz

Będziesz potrzebować:

• Moduł Raspberry Pi B + 512 MB RAM
• Ublox Neo 6M dla Arduino Raspberry
• PL2303 USB do TTL
• Kabel połączeniowy żeński na żeński

Krok 2: Korzystanie z PL2303 (nie GPIO)

• Połącz każdy element jak na powyższym schemacie.
• Sprawdź komunikację szeregową PL2303, czy została wykryta przez Raspberry Pi, czy nie, wydając polecenia na terminalu w następujący sposób:

ls /dev/ttyUSB*

wyjście polecenia dostarczy informacji, w którym USB wykryto PL2303;

• Zainstaluj klienta GPS Daemon za pomocą poleceń w następujący sposób:
• Sprawdź komunikację szeregową PL2303, czy została wykryta przez Raspberry Pi, czy nie, wydając polecenia na terminalu w następujący sposób:

sudo apt-get zainstaluj gpsd gpsd-clients python-gps

Wykonaj ręczne polecenie, aby uruchomić gniazdo demona GPSD za pomocą polecenia w następujący sposób:

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 można zmienić zgodnie z portem wykrytym przez Raspberry Pi

Polecenie przeglądania danych z GPS, wykonaj następujące polecenie:

cgps -s

Pokaże wyniki z długości, szerokości geograficznej, strefy, czasu itp. Aby wyjść z widoku, kliknij CTRL + Z / C.

Krok 3: Korzystanie z GPIO Raspberry Pi

• Połącz każdy element jak na schemacie powyżej.
• Włącz pin szeregowy przy starcie -> Preferencje -> Konfiguracja Raspi -> Włącz port szeregowy
• Edytuj cmdline.txt, aby włączyć port szeregowy za pomocą polecenia w następujący sposób:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Usuń „console = ttyAMA0, 115200”, a następnie zapisz (CTRL + X) i Y, a następnie ENTER.
• Wykonaj ręczne uruchomienie demona GPS za pomocą polecenia w następujący sposób:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Aby zobaczyć dane GPS, wykonaj następujące polecenie:

cgps -s