Radar ręczny: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Radar ręczny to prosta maszyna obracająca się na silniku i sprawdzająca odległości. Daje wynik odległości do najbliższej przeszkody ze wskazanego kierunku. Wykorzystuje wyświetlacz LCD do wyświetlania liczb. Przejdźmy do tworzenia maszyny.

Kieszonkowe dzieci

Cóż, najpierw zdobądź materiały. Materiały obejmują:

• 1 arduino
• 1 kabel USB
• Przewody połączeniowe
• Karton
• 1 czujnik ultradźwiękowy
• 1 LCD z modułem I2C
• 3 przyciski
• 3 rezystory 220Ω

Krok 1: Krok 1: Podłączanie przewodów

Do połączenia będzie potrzebnych sporo przewodów. Zacznijmy od przycisków. 5 szpilek (dodatnich) jest podłączonych do przycisku. Po drugiej stronie przycisku podłączasz go do D-Pin i rezystora 220 Ω, który jest następnie podłączony do GND (ujemny). Powtórz to trzy razy, a przewody do przycisków są gotowe. Podłączyłem trzy przyciski do D7, D8 i D9. Po drugie, czujnik ultradźwiękowy. Czujnik ultradźwiękowy ma 4 piny, VCC, GND, trigpin i echopin. Podłącz VCC do 5V (dodatnie) i GND do GND (ujemne). Następnie podłączyłem trigpin do D2, a echopin do D3. Trzeci to serwomotor. W zależności od kolorów serwomechanizmu okablowanie może się różnić. Na przykład mój ma pomarańczowy, żółty i brązowy. Brązowy to GND, żółty to VCC, a pomarańczowy to przewód sygnałowy. Przewód sygnałowy jest podłączony do D10. Wreszcie LCD. Powyższy schemat jest niepoprawny ze względu na to, że nie mieli w programie modułu I2C. Zamiast tego po prostu podłączyłem VCC i GND. Na twoim module I2C powinieneś zobaczyć cztery piny. VCC, GND, SDA i SCL. SDA jest podłączony do A4, a SDA jest podłączony do A5.

Krok 2: Krok 2: Kod

Umieszczę link do kodu. Ma w sobie wyjaśnienia. Pamiętaj o zainstalowaniu biblioteki LCD I2C Tak działa kod. Najpierw sprawdza, czy środkowy przycisk jest wciśnięty. Środkowy przycisk to przycisk, który aktywuje czujnik ultradźwiękowy i podaje odległość. Jeśli środkowy przycisk nie jest wciśnięty, przechodzi do sprawdzania, czy wciśnięte są przyciski po lewej czy po prawej stronie. Te dwa przyciski to przyciski obrotowe. Więcej szczegółów znajdziesz w kodzie.

Krok 3: Krok 3: Zewnątrz

Teraz nadszedł czas na zrobienie pudełka. Śledź zdjęcie na górze. Wytnij trzy okrągłe otwory na guziki na górze. Następnie wytnij prostokątny kształt na LCD. Wreszcie kwadrat może zrobić, że czujnik ultradźwiękowy może osiągnąć szczyt.