Spisu treści:
Wideo: Czujnik ziemi/obiektu na podczerwień do nawigacji robota: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33
Użyłem tego czujnika na 2 moich robotach. te pracowały na powierzchni stołu, więc roboty musiały wykryć, kiedy dotarły do krawędzi, zatrzymać się i zawrócić… może również wykryć przeszkody na drodze.
Krok 1: Prosta wersja z tranzystorami bipolarnymi
najpierw zrobiłem prostą wersję z tranzystorami bipolowymi. dołączony jest pełny schemat tego małego robota (nie ten sam robot, co na pierwszej stronie).
punktem w operacji jest: 1. Oscylator generuje falę prostokątną. 2. Podczerwień led o wąskim kącie przekazuje ten sygnał jako światło/promień podczerwony. 3. Odbija się od przeszkód w kącie widzenia, w zasadzie z punktu widzenia na ziemi lub przed robotem. 4. Obok diody IR znajduje się fotodioda lub fototranzystor, również pod kątem skierowanym w to samo miejsce, co dioda. fototranzystor został użyty w wersji bipolarnej, a fotodioda w wersji IC. 5. do czujnika podłączony jest obwód odbiornika, wykrywający, czy jest odbity sygnał, czy nie. 6. jeśli jest sygnał (w określonym paśmie częstotliwości, np. 5khz-150khz), to wyjście przechodzi na wysoki poziom logiczny, w przeciwnym razie na niski poziom. sygnał ten może być wykorzystany przez mikrokontroler lub przez analogową logikę sterowania. jest sygnał, jeśli w zasięgu wykrywania, który wynosi około 5-15 centymetrów, znajduje się przeszkoda/grunt.
Krok 2: Trudniejszy czujnik
Druga nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames
Zalecana:
Raspberry Pi - TMD26721 Cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień Samouczek Java: 4 kroki
Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Samouczek Java: TMD26721 to cyfrowy detektor zbliżeniowy na podczerwień, który zapewnia kompletny system wykrywania zbliżenia i logikę interfejsu cyfrowego w jednym 8-stykowym module do montażu powierzchniowego. Wykrywanie zbliżenia obejmuje ulepszony stosunek sygnału do szumu i precyzja. Profesjonalista
Bezdotykowy termometr na podczerwień na bazie Arduino - Termometr na podczerwień z Arduino: 4 kroki
Bezdotykowy termometr na podczerwień na bazie Arduino | Termometr na podczerwień za pomocą Arduino: Cześć, w tej instrukcji zrobimy bezkontaktowy termometr za pomocą arduino. Ponieważ czasami temperatura cieczy / ciała stałego jest zbyt wysoka lub zbyt niska, a następnie trudno jest nawiązać z nią kontakt i odczytać jej temperatura wtedy w tej scenie
Raspberry Pi - Czujnik temperatury na podczerwień TMP007 Samouczek Java: 4 kroki
Raspberry Pi - TMP007 Infrared Thermopile Sensor Java Tutorial: TMP007 to czujnik termoelektryczny na podczerwień, który mierzy temperaturę obiektu bez kontaktu z nim. Energia podczerwona emitowana przez obiekt w polu czujnika jest pochłaniana przez termostos zintegrowany z czujnikiem. Termopil
Raspberry Pi - TMD26721 Cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień Samouczek Pythona: 4 kroki
Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Python Tutorial: TMD26721 to cyfrowy detektor zbliżeniowy na podczerwień, który zapewnia kompletny system wykrywania zbliżenia i logikę interfejsu cyfrowego w jednym 8-stykowym module do montażu powierzchniowego. precyzja. Prox
Tweetujący czujnik trzęsienia ziemi: 4 kroki
Tweeting Earthquake Sensor: Ten projekt zatytułowany Tweeting Earthquake Sensor to projekt, który ma na celu ostrzeganie użytkownika za każdym razem, gdy wykryje wstrząsy lub trzęsienia ziemi. Za pomocą przełącznika pochylenia skutecznie zmierzy, czy drgania związane z trzęsieniem ziemi występują w określonym czasie