Czujnik ziemi/obiektu na podczerwień do nawigacji robota: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Użyłem tego czujnika na 2 moich robotach. te pracowały na powierzchni stołu, więc roboty musiały wykryć, kiedy dotarły do krawędzi, zatrzymać się i zawrócić… może również wykryć przeszkody na drodze.

Krok 1: Prosta wersja z tranzystorami bipolarnymi

najpierw zrobiłem prostą wersję z tranzystorami bipolowymi. dołączony jest pełny schemat tego małego robota (nie ten sam robot, co na pierwszej stronie).

punktem w operacji jest: 1. Oscylator generuje falę prostokątną. 2. Podczerwień led o wąskim kącie przekazuje ten sygnał jako światło/promień podczerwony. 3. Odbija się od przeszkód w kącie widzenia, w zasadzie z punktu widzenia na ziemi lub przed robotem. 4. Obok diody IR znajduje się fotodioda lub fototranzystor, również pod kątem skierowanym w to samo miejsce, co dioda. fototranzystor został użyty w wersji bipolarnej, a fotodioda w wersji IC. 5. do czujnika podłączony jest obwód odbiornika, wykrywający, czy jest odbity sygnał, czy nie. 6. jeśli jest sygnał (w określonym paśmie częstotliwości, np. 5khz-150khz), to wyjście przechodzi na wysoki poziom logiczny, w przeciwnym razie na niski poziom. sygnał ten może być wykorzystany przez mikrokontroler lub przez analogową logikę sterowania. jest sygnał, jeśli w zasięgu wykrywania, który wynosi około 5-15 centymetrów, znajduje się przeszkoda/grunt.

Krok 2: Trudniejszy czujnik

Druga nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames