Spisu treści:
Wideo: Automatyczny stół bilardowy: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33
Ten robot jest w stanie skanować stół bilardowy kamerą internetową, aby znaleźć bilę i bile w paski, a następnie oddać strzał w piłkę w paski za pomocą siłownika pneumatycznego.
Jest to robot o 5 stopniach swobody zaprojektowany przeze mnie i dwóch innych studentów Akademii Marynarki Wojennej jako nasz „PROJEKT CAPSTONE” dla Inżynierii Systemów. Pewnego dnia będziesz mógł zagrać w prawdziwe gry, takie jak bilard/piłkarzyki/airhockey przeciwko robotom, osobiście lub przez Internet! Cieszyć się! (prawa autorskie US NAVY! 2008)
Krok 1: Podstawy… Uff
Jak to działa?
1) Kamera robi zdjęcie 2) Uruchamia się program wizyjny MATLAB 3) Człowiek określa lokalizację robota i obszaru areny 4) Piłki są identyfikowane 5) a) człowiek mówi, którą piłkę uderzyć, a w którą łuzkę… lub… b) sztuczna inteligencja (AI)) program to rozwiązuje! 6) Program określa wszystkie kąty, aby wykonać strzał, przekazuje zmienne do mikrokontrolera 7) Mikrokontroler zasila układ wzdłużny, układ poziomy, 3DOF aaaai…. 8) Oddano strzał!
Krok 2: System wzdłużny
Podstawy?
-Stoczy robota po stole… Kroki zaangażowane? -Pobiera odległość, jaką robot musi przebyć ze stołem -Silnik prądu stałego i łańcuch napędowy uruchamiają się -Wbudowany enkoder informuje o przebytej odległości -Sterownik silnika odpowiednio dostosowuje moc -Longrail dociera na miejsce!
Krok 3: Więcej wkrótce
-Ogólna lista części
-Poziomy, 3DOF, wyjaśniono pneumatykę -więcej zdjęć -Pytania i odpowiedzi?
Zalecana:
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 3: 11 kroków
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 3: Jeśli oglądałeś części 1, 2 i 2B, to do tej pory w tym projekcie nie było zbyt wiele Arduino, ale tylko kilka przewodów na płytkach itp. nie o to chodzi, a część dotycząca infrastruktury musi zostać zbudowany, zanim reszta zacznie działać. To jest elektronika i A
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 1: 4 kroki
Przenośny stół warsztatowy Arduino Część 1: Posiadanie wielu projektów w locie oznacza, że wkrótce jestem zdezorganizowany, a zdjęcie mojego biurka pokazuje, co może się zdarzyć. Nie tylko to biurko, mam kabinę, która kończy się w podobnym stanie i warsztat drzewny do, choć to czystsze, elektronarzędzi
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 2: 7 kroków
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 2: Zrobiłem już kilka takich pudełek opisanych w części 1, a jeśli wystarczy pudełko do przenoszenia rzeczy i przechowywania projektu razem, będą działać dobrze. Chciałem być w stanie utrzymać cały projekt sam w sobie i przenieść go
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 2B: 6 kroków
Przenośny stół warsztatowy Arduino, część 2B: Jest to zarówno kontynuacja, jak i zmiana kierunku w stosunku do poprzednich dwóch instrukcji. Zbudowałem główny korpus pudła i to działało dobrze, dodałem zasilacz i działało dobrze, ale potem próbowałem umieścić obwody, które zbudowałem w reszcie
Podświetlany stół: 4 kroki (ze zdjęciami)
Podświetlany stół: Artyści, projektanci i animatorzy często muszą używać podświetlanych tablic, aby zobaczyć stronę pod tą, nad którą pracują. Ponieważ jednak kupno stolików ze sklepu może być naprawdę drogie, tutaj zrobimy stolik z tańszego gospodarstwa domowego