Spisu treści:

Serv O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania: 7 kroków (ze zdjęciami)
Serv O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Serv O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Serv O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania: 7 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Trying LECHON + SILOG in the Philippines - Cebu Food Tour 2024, Listopad
Anonim
Serwuj O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania
Serwuj O'Beer z iPhonem dla idealnego nalewania

W obliczu zbliżającego się Nowego Roku chciałem stworzyć projekt, który pozwoli na idealne nalanie i odebranie całej tej fizycznej pracy. Wykorzystując Construx jako platformę mechaniczną, serwo napędzające akcję oraz ioBridge kontrolujący system, udało mi się osiągnąć idealne nalewanie kontrolowane obracaniem mojego iPhone'a (przy użyciu sprzężenia zwrotnego akcelerometru).

Krok 1: Zbuduj platformę Contrux

Zbuduj platformę Contrux
Zbuduj platformę Contrux

Korzystając z Construx, stwórz platformę, która utrzyma wagę butelki piwa (soda działa, ale nie ma takiego samego efektu końcowego).

Krok 2: Załącz serwo

Załącz serwo
Załącz serwo

Zamknąć serwomechanizm, aby zapobiec obracaniu się serwa podczas dokręcania uchwytu na piwo.

Krok 3: Wykonaj bieg „na sucho”

Występować
Występować

W pobliżu zlewu wykonaj „na sucho” bieg z wodą (podczas testu żadne piwo nie zostało uszkodzone) i znajdź punkty obrotu.

Krok 4: Podłącz i kalibruj serwa

Podłącz i kalibruj serwa
Podłącz i kalibruj serwa
Podłącz i kalibruj serwa
Podłącz i kalibruj serwa

Podłącz serwo do modułu serwo ioBridge. Skalibruj za pomocą strony modułu, aby znaleźć pozycje serwomechanizmu dla początku i końca wylewania. Będziesz musiał ponownie wyregulować pozycje, gdy pełna waga butelki i piwa znajdzie się w obudowie. Uważaj, aby nie przekroczyć granic serwomechanizmu.

Krok 5: Skonfiguruj HTML i JavaScript

Skonfiguruj HTML i JavaScript
Skonfiguruj HTML i JavaScript

W pustym pliku HTML skopiuj widżety serwa do pliku. Dodaj kod orientacji z biblioteki ioBridge iTurn, aby umożliwić iPhone'owi wykonywanie widżetów w zależności od orientacji iPhone'a. Uruchamiam widżet pod kątem 15 stopni od pionu, aby rozpocząć nalewanie serwomechanizmu. Kończę nalewanie przy -90 stopniach. Jeśli obrócę telefon w przeciwnym kierunku, Serv O'Beer zresetuje swoją pozycję.

Krok 6: Wykonaj kalibrację pozycji i prędkości serwa

Wykonaj kalibrację pozycji i prędkości serwomechanizmu
Wykonaj kalibrację pozycji i prędkości serwomechanizmu
Wykonaj kalibrację pozycji i prędkości serwomechanizmu
Wykonaj kalibrację pozycji i prędkości serwomechanizmu

Pod pełnym ciężarem butelki „wody” (moim credo nie jest marnowanie piwa) przekalibrować pozycje i prędkość serwa. Śmiało i zrób nalewanie próbne. Miałem pod ręką kilka ręczników, bo pierwszy bieg rozlał wodę po całym biurku.

Krok 7: Wlej piwo (Już czas)

Wlać Piwo (Już Czas)
Wlać Piwo (Już Czas)
Wlać Piwo (Już Czas)
Wlać Piwo (Już Czas)

Czas na idealny nalew. Załaduj nową butelkę piwa (lub inny smaczny napój do wyboru). Upewnij się, że po obróceniu iPhone'a będziesz cieszyć się doskonałym nalewaniem z Serv O'Beer.

Zalecana: