Spisu treści:
- Krok 1: Szkic / Plany balu
- Krok 2: Przymocuj piastę napędową do kuli
- Krok 3: Zrób podwozie
- Krok 4: Zrób ramię sterujące
- Krok 5: Wideo przedstawiające wygaszacz serwomechanizmu w akcji
- Krok 6: Strona czapki piłki
- Krok 7: Film przedstawiający stabilność żyroskopu
- Krok 8: Zrób skorupę do koszykówki
- Krok 9: WIDEO piłki w ruchu
Wideo: Zdalnie sterowany robot do koszykówki - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34
Tutaj pokażę jak zbudować zdalnie sterowanego robota do koszykówki. Zgadza się, bez żartów! Zbudowałem podobną piłkę dla HARLEM GLOBETROTTERS i teraz możesz zbudować własną.
Oto lista potrzebnych materiałów. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Koszykówka www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Użyłem aluminiowego serwomechanizmu HS-645MG 250HS (3) Aluminiowe piasty 3463H RZ12-90-128RPM Motoreduktor Servo Mounts Motoreduktor Mocowanie (2) Łożyska ID 1/8 1/4 Łożyska ID Dowolny sklep hobbystyczny: 2-kanałowy zestaw radiowy i odbiornik (więcej kanałów jest w porządku) Żyroskop (8) Baterie Elite 1500 Tanie ESC (elektroniczna kontrola prędkości) Sklep ze sprzętem: 3/4 "Aluminiowa płaska kolba 3/4" Stalowa płaska kolba Różne nakrętki i śruby Taśma dwustronnie klejąca Ciężarki ołowiane (lub stal) Świetna pianka pęczniejąca
Krok 1: Szkic / Plany balu
Oto z grubsza narysowane plany balu. Posiada żyroskop do kontroli stabilności, serwo do sterowania i motoreduktor do napędu. Ta piłka porusza się tylko dlatego, że porusza się ciężar na dole. Chodzi o to, aby uzyskać jak największą wagę poniżej linii środkowej. Jako pomoc dodawane są obciążniki ledowe lub stalowe.
Krok 2: Przymocuj piastę napędową do kuli
Przymocuj piastę aluminiową od serwomechanizmów do kuli za pomocą śrub, jak pokazano. Upewnij się, że jest na linii środkowej.
Krok 3: Zrób podwozie
Następnie wykonaj podwozie. Możesz zrobić to z jednego kawałka aluminium, jeśli wolisz, lub skręcić ze sobą płaską kolbę 3/4 cala. Ważną rzeczą do zapamiętania jest utrzymywanie wszystkich wypustów serwo, łożysk, wału silnika w tej samej płaszczyźnie. Poza tym wszystko może się zepsuć trochę.
Rzuć okiem na wszystkie zdjęcia, a dowiesz się, co musisz zrobić. Przymocuj kolejną z aluminiowych piast do wału napędowego motoreduktora. Wkręć w nią kilka śrub i wyszlifuj je, aby ładnie pasowały do piasty, którą właśnie zamontowałeś na kuli.
Krok 4: Zrób ramię sterujące
Teraz przejdźmy do ramienia sterującego. Jest to w zasadzie kawałek płaskiej stali 3/4" wygiętej w kształt litery U. Akumulator jest przymocowany do dolnej części litery U, a po bokach umieszczam ołowiane obciążniki, aby uzyskać większy moment napędowy. Zobaczysz samodzielnie zaprojektowany serwomechanizm z jednej strony. Jest wykonany z wałem klaksonu, piastą i łożyskiem 1/4" wymienionym w wykazie materiałów.
Krok 5: Wideo przedstawiające wygaszacz serwomechanizmu w akcji
Oto film przedstawiający działanie serwomechanizmu
Krok 6: Strona czapki piłki
Tam jest wewnątrz piłki. Na tym końcu wykonałem stalowy pręt, który mocuje się do kuli za pomocą śrub. Ma prostopadły wał przykręcony śrubami w dół osi, który wsuwa się w łożysko obrotowe napędu.
Krok 7: Film przedstawiający stabilność żyroskopu
ZDECYDOWANIE chcesz umieścić żyroskop. Nawet z żyroskopem ta rzecz jest kręta. Bez tego kontrola jest prawie niemożliwa.
Krok 8: Zrób skorupę do koszykówki
Przeciąłem PRAWDZIWĄ piłkę do koszykówki na pół, wypełniłem ją Great Stuff Expanding Foam dostępną w sprzęcie ACE. Następnie wydrążyłem go dremmelem, aby kulka chomika zmieściła się w środku. Włóż skorupę i odjedź.
Krok 9: WIDEO piłki w ruchu
Oto film z koszykówki w ruchu. A oto jedna z piłek dla chomików bez piłki do koszykówki, więc możesz zobaczyć jej wnętrze.
Zalecana:
Zdalnie sterowany poduszkowiec: 8 kroków (ze zdjęciami)
Zdalnie sterowany poduszkowiec: ss
Samochód zdalnie sterowany RF: 6 kroków (ze zdjęciami)
Samochód zdalnie sterowany RF: Stworzony przez: Kevin ShuOmówienie Samochód RC to świetny projekt dla wszystkich grup wiekowych i nie wymaga żadnego programowania. Wykorzystuje proste układy scalone (IC) i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą pilota. Pilot zdalnego sterowania wysyła en
Switch-Adapt Toys: Egg Zdalnie sterowany wąż staje się dostępny!: 7 kroków (ze zdjęciami)
Switch-Adapt Toys: Egg Remote Controlled Snake Made Accessible!: Adaptacja zabawek otwiera nowe możliwości i niestandardowe rozwiązania, aby umożliwić dzieciom z ograniczonymi zdolnościami motorycznymi lub niepełnosprawnością rozwojową niezależną interakcję z zabawkami. W wielu przypadkach dzieci, które potrzebują przystosowanych zabawek, nie są w stanie
Zdalnie sterowany robot terenowy 6WD: 10 kroków (ze zdjęciami)
Zdalnie sterowany robot terenowy 6WD: Większość robotów, które do tej pory zbudowałem, to 4-kołowe roboty o ładowności kilku kilogramów. Tym razem postanowiłem zbudować większego robota, który z łatwością pokonuje różne przeszkody na swojej drodze i będzie w stanie poruszać się z ładunkiem co najmniej
Zdalnie sterowany robot: 11 kroków (ze zdjęciami)
Zdalnie sterowany robot: Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych kursu Makecourse na Uniwersytecie Południowej Florydy (www.makecourse.com). W tej instrukcji pokażę, jak zrobić robota, którym można sterować za pomocą dowolnej podczerwieni