Zdalnie sterowany robot: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). W tej instrukcji pokażę, jak zrobić robota, którym można sterować za pomocą dowolnego pilota na podczerwień. Oto, czego będziesz potrzebować, aby ukończyć tego robota:

1. Płytka Arduino

2. Przewody połączeniowe (męsko-męskie i żeńsko-żeńskie). Jednakże, jeśli masz przewody męskie i żeńskie, to sprawi, że twoje okablowanie będzie czystsze.

3. Dwa serwosilniki o ciągłym obrocie.

4. Dwa koła (upewnij się, że Twoje koła mogą być jakoś przymocowane do serw).

5. Wsporniki montażowe w kształcie litery L (8 sztuk). Można je znaleźć tutaj.

6. Pilot na podczerwień.

7. Odbiornik podczerwieni.

8. Czujnik unikania przeszkód na podczerwień.

9. Dwie diody LED, jedna zielona i jedna czerwona.

10. Dwa rezystory.

11. Deska do krojenia chleba.

12. Rzep.

13. Przełącznik dwustanowy.

14. Dwie baterie.

15. Musisz mieć możliwość drukowania 3D, ponieważ ten robot ma pięć wydrukowanych części 3D.

16. Upewnij się, że masz wiele śrub i nakrętek 3 mm o różnych długościach do mocowania.

17. Owijka przewodów termokurczliwych.

18. Zapalniczka lub latarka.

Krok 1: Wykonanie podwozia i jego osłony

Podwozie jest tym, co spaja wszystko. Można go obrabiać dowolnym twardym materiałem, ale ja użyłem drukarki 3D i zrobiłem go grubym, aby mógł trzymać wszystko razem. Osłona jest tym, co znajduje się na górze obudowy, aby zakryć całe okablowanie.

Podwozie:

Pokazałem ważne wymiary, wszystkie inne wymiary można przybliżyć do tego, jak widać na rysunku. Wszelkie otwory, które nie mają wymiarów, mają średnicę 3 mm.

Okładka:

Pokazano otwory na elementy, które muszą być widoczne, takie jak oświetlenie, przełącznik i odbiornik podczerwieni.

Istnieją dwa gniazda, które można otworzyć, aby rozwiązać problemy z okablowaniem.

Krok 2: Mocowanie serwomechanizmu do podwozia

Używając dwóch wsporników montażowych w kształcie litery L po każdej stronie, serwo można przymocować do podwozia. Użyj dwóch śrub o rozmiarze 3 mm, aby przymocować wsporniki L do otworów i dwóch nakrętek po drugiej stronie, jak pokazano na zdjęciach. Serwa można przymocować również za pomocą śruby i nakrętki z każdej strony. Powtórz ten krok dla drugiego serwa.

Krok 3: Mocowanie kół

Do tego robota użyłem trzech kół. Dwa z kół, których użyłem, są wykonane specjalnie dla serwosilników i można je przymocować, usuwając wentylator serwo i wkładając koło za pomocą tej samej śruby. Trzecie koło to kółko samonastawne, które może się obracać. Cztery otwory znajdujące się po przeciwnej stronie silników służą do kółka samonastawnego i są mocowane za pomocą czterech śrub i nakrętek.

Krok 4: Podłączanie czujnika podczerwieni

Zacznij od wydrukowania małej rurki, która utrzyma czujnik na miejscu. Użyj śruby 3x30 mm i nakrętki 3 mm i zacznij wkręcać od góry, włóż czerwoną rurkę, następnie czujnik, następnie nakrętkę i mocno dokręć. Czujnik powinien być umieszczony w otworze najbliżej krawędzi na grubym końcu i pośrodku.

Krok 5: Mocowanie Arduino i płytki do krojenia chleba do obudowy

Użyj rzepu, aby przymocować płytkę Arduino, jak pokazano na rysunku. Umieść kawałek na obudowie i odpowiedni kawałek na spodzie płytki Arduino, aby można go było łatwo odłączyć. Płytka stykowa jest przyklejona od spodu, usuń naklejkę i umieść ją za płytką arduino na grubym końcu obudowy.

Krok 6: Montaż baterii

Pamiętaj, że musisz użyć dwóch akumulatorów do tego pojazdu, ponieważ wykorzystuje on silniki. Użyj kawałka rzepu i zrób w środku otwór. Zamocuj rzep, wkręcając 3 mm śrubę w jeden z otworów z dala od kółka samonastawnego, aby umożliwić jego obracanie, owinąć odpowiedni rzep wokół akumulatora i owinąć pierwszy wokół niego. Zrób to samo dla drugiej baterii. Użyłem baterii 7,2 V do serw i baterii 9 V do płyty Arduino. Dołączyłem akumulator 7,2 V za pomocą przewodów i owijki termokurczliwej. Umieść przewody w zaciskach dodatnim i ujemnym i owinąć wokół niego drutem termokurczliwym i podpalić zapalniczką. Użyłem zatrzasku z przewodem, który można podłączyć bezpośrednio do płytki Arduino.

Krok 7: Okablowanie

Mam załączone zdjęcie schematu, który wyraźnie pokazuje okablowanie wszystkich elementów.

Krok 8: Mocowanie osłony

Pokrywę można przymocować do obudowy za pomocą czterech wsporników montażowych w kształcie litery L na ukośnych powierzchniach na krawędziach oraz 8 śrub i nakrętek. W pokrywie będą dwa otwory umożliwiające wkręcenie nakrętki od wewnątrz.

Krok 9: Dołącz elementy do pokrywy

Wypchnij elementy na pokrywie, jak pokazano na załączonym obrazku, użyj taśmy, aby dokręcić elementy od wewnątrz. Jeśli wymiary są przestrzegane, elementy powinny pasować ciasno, ale taśma jest używana do tworzenia kopii zapasowych. Istnieją cztery elementy, które muszą być widoczne, w tym czerwona dioda LED, zielona dioda LED, odbiornik podczerwieni i przełącznik dwustanowy.

Krok 10: Zakrywanie otworów w pokrowcu

Wsuń dwoje drzwi, aby zakryć dwa otwory.

Krok 11: Programowanie

Załączam szkic dla Arduino, który używa C++ do uruchomienia robota. Upewnij się, że zmieniłeś kod przycisków w Arduino dla pilota na podczerwień, aby pasował do poleceń do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo itp.