RC Nerf Tank: 22 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Mój pierwszy w historii Instructable, tak! Był to jeden z bardziej zabawnych projektów, które próbowałem i jestem dość zadowolony z wyników. Większość części i umiejętności użytych w tym projekcie pochodzi z mojego hobby robotów bojowych. Może się to wydawać skomplikowanym projektem, ale każdy, kto ma podstawowe umiejętności poręczne i chce przeprowadzić badania, może zbudować podobną maszynę.

Krok 1: Projekt

Nie jestem zbytnio projektantem wspomaganym komputerowo, mam tendencję do wyobrażenia sobie obrazu i podążania za nim. Zrobiłem listę rzeczy, które chciałem, aby maszyna zawierała. Niektórym się udało, a innym nie. Widać też wyraźnie, jak dobrym artystą jestem.

Krok 2: Płyta bazowa

Przekopywałem się przez moje kosze na złom, aż znalazłem blachę aluminiową 18" x 14" x 0,1". Moja praca to sąsiedzi z warsztatem mechanicznym i pozwalają mi pomóc sobie we wszystkim w swoich pojemnikach na złom. 90% metalu w tym projekcie pochodzi z recyklingu z tych pojemników!

Postanowiłem spróbować zmieścić wszystko w tym prześcieradle, ostatecznie był to idealny rozmiar.

Krok 3: Montaż wieży

Główną bronią będzie zmodyfikowany Nerf Vulcan. Potrzebuje miejsca do zamontowania i musi mieć możliwość poruszania się w przód iw tył, tam właśnie wejdzie do gry wieża.

Znalazłem koło pasowe w śmietniku na złom, który będzie podstawą dla pistoletu. Właściwie mam około 8 takich dysków, które z jakiegoś powodu złomowali. Leniwe łożysko susan pozwoli mu obracać się dość płynnie, a kawałek 2,5-calowej kwadratowej rury aluminiowej będzie działał jak „wieża”. Tak się złożyło, że otwory montażowe łożyska były idealnie wyrównane ze ściankami kwadratowej rury. kilka długich okrągłych wsporników, które utrzymają standardowe serwo Hitec, które będzie obracać wieżą. Użyłem domowego koła z jednego z moich starych projektów robotów jako koła napędowego. Duża elastyczna opaska będzie pasem, nie jest to najgładsze rozwiązanie pasa, ale robi samonapięcie.

Krok 4: Silniki napędowe

Aby przenieść czołg poszedłem szukać jak lokalny sklep z nadwyżkami sprzętu. Znalazłem parę motoreduktorów 24 V „Valco” po 15 dolarów za sztukę. Obracają się z prędkością około 50 obr./min, są produkowane w Niemczech i mają otwór sześciokątny 8 mm zamiast wałka.

Są one przykręcone do bloków 3" x 4", które wycinam z poliwęglanu o średnicy 0,5 cala.

Krok 5: Montaż wieżyczki i silników do podstawy

Wycentrowałem wieżę i użyłem stalowego kątownika 1 "x 1" x 0,125", aby ją przykręcić.

Wygwintowałem otwory w blokach poliwęglanowych i przykręciłem silniki do podstawy. Polycarb jest jednym z moich ulubionych materiałów, głównie dlatego, że jest przezroczysty, dzięki czemu bardzo łatwo go wyrównać i jest znacznie mocniejszy niż akryl.

Krok 6: Wały napędowe

Musiałem zrobić kilka niestandardowych wałków do montażu kół. Początkowo chciałem zmodyfikować niektóre klucze imbusowe o odpowiednim rozmiarze, ale skończyło się na tym, że otrzymałem trochę sześciokątny pręt ze stali nierdzewnej 5/16 . Odwróciłem koniec w mojej tokarce i przeciąłem gwint 1/4-20 na końcu. Śruby po obu stronach silnika zabezpieczyć wałek przed przemieszczeniem się.

Krok 7: Mocowanie kół

Koła to fabryczne opony z monster trucka Traxxas E-Maxx. Koła zostały podarowane przez przyjaciół, którzy zmodernizowali swoją ciężarówkę do bardziej wymyślnych kół. Zrobiłem kilka bloków i wałków do montażu pozostałych kół i podparłem je tulejami z brązu.

Mocują się do wałków za pomocą nakrętki zabezpieczającej 1/4 i gumowej podkładki, aby zapobiec poślizgowi kół.

Krok 8: Montaż Vulcan

Postanowiłem użyć magnesów do zamontowania działa na wieży. Zaletą tego jest to, że pistolet jest łatwy do usunięcia i nie muszę wiercić tylu otworów w cienkim plastiku nerf.

Używam potężnego magnesu, który wyciągnąłem z dysku twardego komputera, przykręciłem do wieży cienki kawałek stali, który będzie działał jak kotwica dla magnesu.

Krok 9: Modyfikacja Vulcan

Potrzebowałem sposobu na zdalne pociągnięcie spustu i podobnie jak w wieży, zamierzam użyć serwa.

Dla każdego, kto chce budować zdalnie sterowane projekty, serwonapędy są drogą do zrobienia. Możesz je zmodyfikować, aby obracały się o 360 stopni lub pozostawić zapas, jeśli potrzebujesz tylko ruchu w przód iw tył. Możesz kupić nadajnik, odbiornik i serwa RC dość niedrogo, jeśli trochę się rozejrzysz. Zamontowałem serwo do pistoletu za pomocą małego aluminiowego mocowania i wbiłem gwinty bezpośrednio w plastik nerf, wydaje się, że trzyma się dobrze, a serwo z łatwością pociąga za spust.

Krok 10: Dodawanie kamery i lasera

Dostałem bezprzewodowy system kamer z miejsca o nazwie China Vasion za mniej niż 30 dolarów. Nie ma największego asortymentu ani jakości na świecie, ale jest mały, a cena była odpowiednia. Aby go zamontować, po prostu wskoczyłem na miejsce na jednej z „taktycznych” szyn bocznych pistoletu. Te szyny normalnie zawierałyby różne akcesoria nerf.

Dostałem wskaźnik laserowy z lokalnego miejsca zwalczania szkodników jako darmowy prezent. Próbowałem go zamontować i jestem dość niezadowolony z efektu końcowego, mimo że działa niezawodnie. Po prostu związałem kablem mini serwo, aby nacisnąć przycisk lasera. Laser ma magnes wbudowany w podstawę, więc po prostu przykleiłem kolejny magnes z przodu pistoletu, aby je połączyć. Będę musiał wymyślić ulepszoną metodę montażu dla następnej wersji.

Krok 11: Montaż baterii

Głównym akumulatorem systemu jest NiCad 24 V 3000 mAh „Battlepack”. Aby go zamontować, obrobiłem kilka aluminiowych wsporników na mojej tokarce, a następnie użyłem paska poliwęglanu, aby go przytrzymać. Niektóre pianki działają jak materiał amortyzujący.

Moja mini tokarka jest moim najbardziej wymyślnym narzędziem, mam ją za 480 dolarów i jestem z niej bardzo zadowolony.

Krok 12: Główna elektronika

Do sterowania silnikami napędowymi używam regulatora prędkości Sabretooth 2X10 firmy Dimension Engineering. Odbiornik to standardowa 7-kanałowa jednostka Futaba. Jest dostrojony do 75 MHz i jest legalny do użytku naziemnego.

Krok 13: Usztywnianie ramy

Dodałem kilka aluminiowych płaskowników 4" x 0,125" na uchwycie koła, aby usztywnić ramę i, miejmy nadzieję, zapobiec wyginaniu się przedmiotów. Będę używał tych punktów mocowania paneli pancernych.

Krok 14: Dodawanie paneli pancerza

Pociąłem trochę więcej tego 0,1 cala złomu aluminium, aby działały jako panele pancerza. Wyrzynarka wykonuje naprawdę niezłą robotę jako te i jest również dość dokładna, jeśli masz pewną rękę. Płyn do cięcia naprawdę pomaga w tego typu rzeczach, Użyłem kilku kropel płynu do cięcia aluminium A-9, który tnie dosłownie dwa razy szybciej, a dodatkowo jest łatwiejszy w obsłudze elektronarzędzi i ostrzy.

Przykręca się je do trójkątów z poliwęglanu o grubości 0,5 cala, które pozwalają również na nachylenie przednich i tylnych paneli.

Krok 15: System dźwiękowy

Lubię dodawać dźwięk do rzeczy.

Pokazano tutaj parę głośników o mocy 100 W, które kupiłem w sklepie elektronicznym za 20 USD. Żałuję, że nie rozejrzałem się trochę, ponieważ później znalazłem podobne za połowę ceny. Wzmacniacz pochodzi z gokarta elektrycznego, który zrobiłem kilka lat temu i który miał podobny system dźwiękowy. Myślę, że oryginalnie dostałem to z radio shack. Do sterowania melodią używam mojego starego iPoda nano pierwszej generacji. Bateria prawie zniknęła, a ładowanie trwa tylko około 2-3 godzin, ale jest to więcej niż wystarczające do tego projektu.

Krok 16: Montaż głośników

Użyłem wyrzynarki do wycięcia otworów w bocznych panelach pancerza. Nacięcia na krawędziach były dość szorstkie, ale głośniki ładnie to zakrywają.:P

Najlepsze jest to, że teraz mogę słuchać muzyki podczas pracy!

Krok 17: Regulator napięcia kamery

Bezprzewodowa kamera działa nominalnie 9V, pójście wyżej prawdopodobnie ją usmaży. Chciałem podłączyć go do głównego akumulatora 24 V, więc zbudowałem ten obwód regulatora, aby go uruchomić. Zasadniczo jest to regulator napięcia 9 V, kondensator pomocniczy i dwie diody. Zaprojektowałem go tak, aby można było podłączyć do niego zarówno akumulator 24 V, jak i system zasilania energią słoneczną. Jeśli bateria 24 V wyczerpie się lub robot straci moc, kamera automatycznie przełączy się na energię słoneczną, abym mógł zobaczyć, gdzie to jest. Dodałem ten ostateczny schemat malowania, aby pokazać obwód. Ponieważ zasilacze (akumulator 24 V i 12 V solar) mają wspólną masę i nie są połączone szeregowo, nigdy nie zobaczysz 36 V. Charakter diod oznacza, że przejdzie tylko strona z najwyższym napięciem (zwykle bateria). Jeśli napięcie 24 V spadnie poniżej 12 V (naprawdę naprawdę martwe) lub zostanie w jakiś sposób wyłączone, wtedy 12 V solar przejdzie przez jego diodę i obwód pozostanie zasilany.

Krok 18: Dodawanie wyłącznika zasilania

Do włączania i wyłączania zbiornika używam przełącznika sklepu motoryzacyjnego, który dostałem za 4 dolary. Jest oceniany na 35A, więc powinien wystarczyć na to, czego potrzebuję. Zamontowałem go na dolnych panelach bocznych między kołami, gdzie mam nadzieję, że przypadkowo nie wyłączy się.

Możesz również zobaczyć kołek uziemiający w poliwęglanowym uchwycie silnika, aby związać ze sobą ujemne przewody akumulatora.

Krok 19: Okablowanie

Nienawidzę okablowania, nie jestem w tym zbyt dobry i nie bardzo mi się to podoba. Ale trzeba to zrobić tak…

Oto ujęcie wnętrza, jest całkiem proste i trochę niechlujne, gdy przecinam większość przewodów bardzo długo, na wszelki wypadek. Musiałem przedłużyć przewody serwa przymocowane do pistoletów, więc poszedłem do lokalnego sklepu hobbystycznego i kupiłem małą rolkę 3-żyłowego przewodu serwa i połączyłem go z istniejącym kablem.

Krok 20: Dodawanie panelu słonecznego

Chciałem, aby panel słoneczny działał jak ładowarka, ale jest przeznaczony tylko do ładowania akumulatorów kwasowo-ołowiowych 12 V, tak jak w motocyklu lub ATV. Zamierzam zbudować obwód ładowania 24V dla następnej wersji.

Na razie panel współpracuje z regulatorem napięcia, aby działać jako system awaryjnego zasilania kamery na wypadek, gdyby coś poszło nie tak. W przypadku rozładowania głównej baterii lub utraty zasilania system przełączy się na energię słoneczną dla kamery. W ten sposób mogę przynajmniej zobaczyć, gdzie jest zbiornik i co się z nim dzieje. Zamontowałem go za pomocą samoprzylepnego rzepa, który jest świetnym narzędziem do mocowania rzeczy, które często chcesz usuwać.

Krok 21: Konfiguracja sieci bezprzewodowej

Są to części, które pozwalają mi oglądać kamerę z mojego komputera.

Laptop jest fajny, ponieważ jest mobilny, ale mogę korzystać z dowolnego komputera, na którym instaluję sterowniki do karty przechwytywania wideo. Srebrne pudełko to odbiornik dołączony do aparatu. Do działania potrzebuje zasilacza 12 V, który jest również dostarczany z zestawem kamery. (nie pokazano) Czarna skrzynka pozwala mi przekonwertować kable komponentowe telewizora na USB, aby można je było używać z komputerem. To Sabrent USB Audio Video Capture Adapter, który dostałem od Tiger Direct.

Krok 22: Produkt końcowy

Oto ona, tuż przed pierwszym prawdziwym testem. W większości działa dobrze, ale jest kilka rzeczy, które będą wymagały aktualizacji w przyszłości. Aby go zobaczyć, obejrzyj wideo w pierwszym kroku. Dziękuje za przeczytanie!

Druga nagroda w Epilog Challenge