Laserowo wycinany nerf Ball Strzelanie Lego EV3 Tank: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W ostatnim projekcie mojego semestru 1A z inżynierii mechatroniki na Uniwersytecie Waterloo stworzyliśmy laserowo wycinany czołg z zestawem Lego EV3 (to było wymagane), który strzelał kulkami Nerf.

Ta instrukcja nie jest w żadnym wypadku kompletnym raportem projektowym. Jeśli chcielibyście przeczytać więcej o projekcie, raport oraz więcej szczegółów na temat projektu znajdziecie na mojej stronie tutaj:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Krok 1: Wycinane laserowo koła zębate i bieżniki z MDF

Stopnie wykonane są z wycinanej laserowo płyty MDF o grubości 3 mm. Dzięki wycięciu elastycznego wzoru w drewnie byliśmy w stanie stworzyć w pełni działający bieżnik. Przymocowaliśmy oba końce bieżnika za pomocą pętli z drutu 18AWG przylutowanych przez otwory w końcach bieżników. Koła zębate zostały wykonane z To może nie była najlepsza opcja dla bieżników, ale działała dość dobrze i była łatwa do zrobienia. Bieżniki nie były trwałe w deszczową pogodę na zewnątrz, a jeden z nich pękł, gdy zrobił się mokry i rozmoczony.

Krok 2: Mechanizm zasobnika

Mechanizm kosza na kulki został zainspirowany konstrukcją koszy do paintballa i został wycięty laserowo z 3mm płyty MDF. Działał bardzo dobrze przy niskich prędkościach i był bardzo powtarzalny. Górna pokrywa jest przymocowana magnesami i jest zdejmowana w celu ponownego załadowania leja.

Krok 3: Mechanizm wypalania

Gdybyśmy mieli więcej czasu i środków, chcielibyśmy, aby kulki strzelały szybciej i dalej przy użyciu sprężonego powietrza zamiast sprężyny. Jednak rozwiązanie zasilane sprężyną po pewnym dostrojeniu działało całkiem dobrze, ale nie strzelało tak prosto ani tak daleko, jak pierwotnie planowano.

Krok 4: Wniosek

Gdybyśmy mieli więcej czasu i środków, chcielibyśmy, aby kulki strzelały szybciej i dalej przy użyciu sprężonego powietrza zamiast sprężyny. Jednak rozwiązanie zasilane sprężyną po pewnym dostrojeniu działało całkiem dobrze, ale nie strzelało tak prosto ani tak daleko, jak pierwotnie planowano. Użycie zestawu Lego EV3 Robot było wymogiem dla tego projektu, prowadzonego przez szkołę, ponieważ te zestawy są łatwe do debugowania. Gdybyśmy mieli więcej czasu i więcej swobody, zamiast tego użylibyśmy platformy opartej na Arduino, ponieważ daje to większą możliwość rozbudowy, moc i funkcje.