Głowica robota Panorama z kamerą (panograf): 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Czy kiedykolwiek chciałeś robić zdjęcia panoramy jednym naciśnięciem przycisku? Ta instrukcja nauczy Cię, jak zbudować zrobotyzowaną głowę, na której można zamontować kamerę, która z kolei montuje się na statywie. Zrobotyzowana głowica będzie się poruszać w dwóch osiach, aby umożliwić obracanie kamery w lewo i prawo, a także w górę iw dół. Jest kilka warunków wstępnych: używałem aparatu Canon, który jest załadowany alternatywnym oprogramowaniem CHDK. *sprawdź komentarz na ten temat później. Odwiedź https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, aby sprawdzić kompatybilność aparatu. Wymagane jest niewielkie lutowanie, a także pewne praktyczne umiejętności mechaniczne. Jest to wydane na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – na tych samych warunkach 3.0 https://creativecommons.org/ licencje/sa/3.0/

Krok 1: Budowanie kroków

Tutaj dodałem indeks, który mam nadzieję ułatwi ci pracę.1 Montaż górnej platformy2 Montaż łożyska zębatego3 Okablowanie i mocowanie serwo PCB3 Programowanie Picaxe4 Montaż końcowy5 Załaduj CHDK do aparatu6 Kalibracja7 Przykładowe panoramy nakręcone w północnej Walii

Krok 2: Lista zakupów

1x podstawowa rama uchylna Brookes dla KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 funtów 50p1x Brookes lepszy przewodnik po sprzęcie https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =75 8 funtów śruba tulei aparatu https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 serwomotory pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 funty każdy (będziesz potrzebował dodatkowego, jeśli nie uruchamiasz migawki za pomocą CHDK) 1x płyta serwo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 funtów 50p2x Zestawy kół zębatych https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 jeden funt każdyWalec aluminiowy 22mm przycięty do długości 50mm (może być znacznie krótszy w zależności od odległość od głowicy statywu) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 czteroogniwowy uchwyt baterii AA + klips na baterię PP3 różne nakrętki, boty i dzielone klipsy ferrytowe tłumikiKondensatory ceramiczne 4x 100nFnarzędziawiertarka typu dremmel z nasadkamiKrubownik 1/4-20 do mocowania statywu na statywieKrubownik M4 do mocowania statywu na cylindrze do statywu lutownicamultimetrKabel do programowania pikasy https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Kategorie/SoftwareCable/CablesAdaptery 3 funty (będziesz potrzebował adaptera szeregowego na USB również, jeśli twój komputer nie ma portu szeregowego lub dostępu do warsztatu do wiercenia otworów w aluminiowym pręcie gotowym do gwintowania

Krok 3: 1 punkt budowy górnego wiertnicy 1

Budowa górnej platformy Pt 1: Zamontuj silnik krokowy na platformie Podłącz silnik krokowy do zewnętrznej kołyski platformy używając 2 4mm średnicy. nakrętki i śruby.

Krok 4: 1 punkt budowy górnej platformy 2

„Upper Rig build Pt 2: W razie potrzeby wywierć otwory w platformie” Wywierć otwór 5 mm centralnie, jak pokazano na zewnętrznej podstawie kołyski. Śruba obrotowa przejdzie przez ten otwór. Wywierć otwór 5,8 mm (nieco większy niż 1/4 używanego do śruby uchwytu kamery) centralnie wzdłuż najdłuższej długości wewnętrznej kołyski zestawu, ale pozycja głębokości będzie zależeć od kamery używasz. Zmierz podstawę aparatu od środka otworu tulei statywu do tyłu aparatu, dodaj kilka mm i uzyskaj pomiar z tyłu wewnętrznej kołyski

Krok 5: 1 punkt budowy górnej platformy 3

"Zamontuj części wiertnicy" Dołącz śr. 4 mm. pręt gwintowany z lewej strony kołyski zewnętrznej, jak pokazano na rysunku. (Użyłem długiej nakrętki i odciąłem główkę) Umieść wędkę w wewnętrznej kołysce, używając jednego z wywierconych otworów, tak aby odległość między środkiem wędki a wewnętrzną podstawą kołyski wynosiła około 20 cm. Użyj jednej z wkrętów samogwintujących dostarczonych z zestawem akcesoriów do serwomechanizmu, aby przykręcić drugie ramię wewnętrznej kołyski do otworu środkowego ramienia serwomechanizmu. Przed dokręceniem sprawdź, czy wewnętrzna podstawa kołyski przebiega równolegle do zewnętrznej podstawy kołyski.

Krok 6: 2 Montaż łożyska przekładni

1 Najpierw zamontuj śrubę o średnicy 4,5 mm, długość gwintu 28 mm i koło zębate 32 mm. Dodałem trochę super kleju, aby upewnić się, że te części są ze sobą połączone.2 Podkładki zostały dodane do rozstawu, aby koło zębate wału zrównało się z kołem zębatym serwomechanizmu. Teraz wkręć śrubę wraz z kołem zębatym i podkładkami przez element zespołu przekładni.3 następnie dodaj łożysko 60 mm4 dodaj podkładkę i mały pierścień dzielony, którego średnica jest mniejsza niż zewnętrzna obręcz zespołu łożyska5 Luźno ręcznie dokręć nakrętkę6 Dodaj podkładkę dzieloną Wywierć a otwór w środku jednego końca aluminiowego cylindra. Stuknij ten otwór za pomocą gwintownika 1/4 20 (rozmiar wiertła pasuje do gwintownika). Połącz tylny koniec cylindra z elementem zespołu przekładni, jak pokazano na rysunku. Zlokalizuj dwa wstępnie wywiercone otwory w zespole i zaznacz do cylindra koniec. Wywierć i dotknij tych dwóch otworów (użyłem gwintownika M4). Następnie znajdź śruby i dokręć. Na koniec zamontuj okrągłe mocowanie serwa na wale serwomechanizmu. Przymocuj silnik serwo do zespołu wspomagania przekładni. Przykręć przekładnię pokazaną na pomarańczowo tutaj na okrągłym serwomechanizmie za pomocą małych wkrętów samogwintujących.

Krok 7: 3 Okablowanie i mocowanie serwo PCB Pt 1

„Przygotuj płytkę drukowaną kontrolera pikaxe silnika serwo” Hałas generowany przez serwo został zidentyfikowany jako problem, który wpływa na synchronizację pikaxe. Można to zminimalizować, dodając kondensatory tłumiące na liniach zasilających płytki drukowanej. Przylutuj więc kondensatory 100nF do zasilacza pikaxe (na odwrocie, lutuj stronę płytki drukowanej). Przylutuj również pozostałe kondensatory do linii zasilających serw. Zapoznaj się z załączonym zdjęciem i uważaj, aby nie stworzyć tutaj żadnych zwarć.

Krok 8: 3 Okablowanie i mocowanie serwo PCB Pt 2

„Przylutuj kabel USB do płytki kontrolera serwomechanizmu” Jeśli używasz CHDK do automatycznego wyzwalania migawki w aparacie, musisz przyciąć standardowy kabel USB do mini USB do około 25 cm długości (ze złącza mini USB, które to koniec, z którego będziesz korzystać). Zdejmij niewielki odcinek zewnętrznej tulei, odsłaniając wewnętrzne przewody. Przytnij wszystkie przewody oprócz czerwonego i czarnego i zdejmij ich końce z miedzi. Czerwone i czarne przewody muszą być przylutowane do dwóch pinów złączy serwo, jak pokazano na rysunku. MOŻLIWOŚĆ USZKODZENIA TWOJEJ KAMERY, JEŚLI ZROBISZ JĄ W NIEWŁAŚCIWYM SPOSÓB. ZRÓB TO NA WŁASNE RYZYKO. Inną ważną rzeczą do sprawdzenia jest napięcie dla danej kamery Canon używanej do zdalnego wyzwalania. Używam Canona G9, który wydaje się w porządku na 5V, które zapewnia płyta serwo. Sprawdź https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures napięcie wyzwalania dla posiadanego modelu aparatu. Zachęcam również do sprawdzenia tego napięcia i polaryzacji przed podłączeniem aparatu za pomocą multimetru. Jako alternatywę dla zdalnego wyzwalania migawki za pomocą złącza mini USB aparatu, można zamontować serwomechanizm na słupku migawki dostarczonym z urządzeniem. Nie testowałem tej metody, ale powinno działać dobrze.

Krok 9: 4 końcowe kroki montażu

Zamocuj zmontowane łożysko koła zębatego i górną platformę Zespół koła zębatego i górną platformę mocuje się za pomocą śruby wału. Znajduje się w otworze, który wywierciłeś w środku podstawy zewnętrznej kołyski platformy. Dokręć nakrętkę, aby zabezpieczyć. Następny krok zajmie trochę prób i błędów i jest łatwiejszy w praktyce niż opisywanie. Potrzebujesz do tego dwóch kluczy. Dokręć dwie nakrętki, aby mocno przymocować do zewnętrznej kołyski. Wyreguluj położenie dolnej z dwóch nakrętek tak, aby na łożysko nie działała zbyt duża siła (serwo nie może się wtedy poruszyć). I odwrotnie, jeśli będzie zbyt luźny, zespół kamery będzie się chwiał. Przymocuj dwa słupki montażowe płytki drukowanej na zewnętrznej kołysce górnej platformy i zamontuj płytkę kontrolera serwomechanizmu, otwory są już wstępnie wywiercone. Przymocuj uchwyt baterii 6 V w komplecie z akumulatorami AA za pomocą spinek do krawata, jak pokazano.

Krok 10: 5 Programowanie Picaxe

Przegląd programu picaxe można znaleźćna stronie https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Zasadniczo pobierz edytor programowania znajdujący się pod tym linkiem i podłącz kabel szeregowy (jeśli nie ma gniazda szeregowego na komputerze użyj portu szeregowego do konwertera usb) Skopiuj i wklej poniższy kod, aby zaprogramować swój Picaxe: nb najnowszy kod to wersja 0.2, weź odpowiedni kod dla swojego oprogramowania firmowego Canon sdm lub chk '*** Panograph by Waldy 0.2 dla sdm'*** Program constantssymbol top = 175symbol bottom =250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = krok od góry do dołu vstep dla b1 = serwo 1, krok od prawej do lewej hstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:high 4pause 30low 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, right pauza servo_delaylow 4return'*** Panograph 0.2 by Waldy*** dla stałych chdk' mbol top = 175symbol bottom =250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = krok od góry do dołu vstep dla b1 = serwo krok od prawej do lewej, krok od prawej do lewej, Pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delay_high picture 1 dla sdm** Stałe programu 'Opóźnienie spowolnienia serwomechanizmu (domyślnie 30ms)symbol servo_delay = 60 'zalecane opóźnienie między ruchami serwomechanizmusymbol góra = 160 'max y pozycjisymbol dołu =220 'min y pozycjisymbol w lewo = 180 'min x pozycjasymbol w prawo = 100 'maks. x pozycjisymbol vkrok = 20 'przyrost w pioniessymbol hkrok = 20'przyrost w poziomiessymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'opóźnienie stabilnej kamery po ruchumain:GOSUB Initfor b2 = krok od góry do dołu vstep for b1 = krok od prawej do lewej hstep servo 1, b1 pauza servo_delay GOSUB take_picture pauza camera_steady_delay następne b1 servo 2, b2 pauza servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: serwo 2, toplow 4return

Krok 11: 5 Załaduj CHDK do aparatu

Sprawdź https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief podsumowanie CHDK. Obecnie z platformą współpracuje tylko wariant CHDK o nazwie SDM. Można go pobrać z https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notes" Skopiuj SDM na kartę SD aparatu. Musisz ustawić kartę SD w stanie rozruchowym. Włącz zdalne fotografowanie z menu SDM

Krok 12: 6 Kalibracja

Chociaż nie zrobiłem tego dokładnie, wyniki są całkiem dobre. Obrót serwa jest ograniczony do około 180 stopni. Jest to ważne ze względu na poziomą rotację, ponieważ przewód serwa fizycznie ogranicza obrót serwomechanizmu, jeśli nie jest odpowiednio ustawiony. Po złożeniu zestawu sprawdź skrajne położenie zestawu w poziomie, ręcznie obracając górny zestaw. Jeśli kabel serwomechanizmu zahacza, ręcznie wyreguluj pozycję statywu w stosunku do zespołu łożyska, aby kabel nie zahaczał się przy pełnym skoku. Za pomocą 4 ruchów pionowych wyregulowałem drugą pozycję ramienia serwa / statywu metodą prób i błędów, aby kamera linia wzroku jest symetryczna względem horyzontu

Krok 13: Wyniki i dalszy rozwój

"Wyniki" Zamieściłem garść panoram stworzonych przez tę platformę podczas niedawnych wakacji w północnej Walii. Bardziej interesowałem się wakacjami niż eksperymentowaniem z platformą. Mam jednak nadzieję, że spodobają Ci się wyniki. https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb do oglądania tych zdjęć potrzebny będzie dodatek HDView. Jeśli używasz firefoxa, pobierz dodatek, zamknij firefoxa, uruchom pobrany plik przed ponownym uruchomieniem firefoxa. Tutaj zestaw został ustawiony na zrobienie 5 zdjęć w poziomie i 4 w pionie. Jeśli kod urządzenia został ustawiony na znacznie dokładniejszy, a kamera jest ustawiona na większe ustawienie powiększenia, wynik będzie znacznie dokładniejszy (bardziej szczegółowy) „Dalszy rozwój”Prawdopodobnie najpilniejsze jest wykonanie większej ilości pracy w celu wyeliminowania generowanego szumu elektrycznego przez serwomotory, jak wspomniano wcześniej. Próbowałem wprowadzić pauzę „stała kamera” po każdym kroku ruchu, co nie wyszło. Zasugerowałem na forum CHDK, aby oprogramowanie SDM bezpośrednio współdziałało z platformą, np. Ustaw ekstremalne pozycje panoramy. (W tej chwili jest to ustalone w kodzie) Miej oczy szeroko otwarte. Popraw/wymień mechanizm łożyska przekładni.