Robot Thingamaplush: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Zainspirowany kreacjami Thingamakit i syntezatorów dźwięku Thingamagoop firmy Bleep Labs, postanowiłem stworzyć pluszową wersję dla mojej dwuletniej córki. Moim celem było stworzenie czegoś, co byłoby dla niej bezpieczniejsze i łatwiejsze w użyciu, a jednocześnie pozostałoby tak samo zabawne i dziwaczne jak oryginalne syntezatory Thingama. Elektronika w Thingamaplush jest oparta na projekcie Thingamakit, dostępnym na stronie internetowej Bleep Labs. Poprawiłem nieco projekt, aby pasował do moich własnych celów, uzyskując rodzaj hybrydy między Thingamakit i Thingamagoop. Elektronika jest włożona do pluszowego robota, który sam zaprojektowałem i zmontowałem z pomocą mojej mamy (jak to jest w przypadku jakiegoś geekowego wiązania matki z synem?). Oczywiście możesz zremiksować dowolną jego część, aby dopasować ją do własnych potrzeb. Możesz zaprojektować inny korpus lub zainstalować inną elektronikę. Może konsola Atari Punk? A może modulator głosu robota? To zależy od Ciebie! Możesz nawet całkowicie pominąć elektronikę, aby stworzyć uroczą małą zabawkę robota. EDYTUJ: Dodano nowe filmy! Zobacz Krok 11… Pamiętaj, że dołożyłem wszelkich starań, aby mój projekt był bezpieczny dla malucha, ale nie mogę zagwarantować jego bezpieczeństwa. Jeśli jesteś rodzicem, wiesz, jak trudne są dzieci do swoich zabawek – są upuszczane, siadane, nadeptywane, żute, śliniące się i ogólnie wykorzystywane w sposób, którego Underwriters Laboratory nawet nie może sobie wyobrazić. Mając to na uwadze, obserwuj swoje dziecko, kiedy bawi się swoim Thingamaplush i upewnij się, że jest bezpieczne. Bez nadzoru, powiedziałbym, że minimalny wiek to 6 lat.

Krok 1: Części i narzędzia

Aby zrealizować ten projekt, musisz trafić do dwóch zupełnie różnych sklepów! Ciało:- Polar, filc lub tkanina do wyboru. Tak naprawdę nie ma znaczenia, czego używasz. Jeśli Twój robot jest stworzony dla dziecka, użyj ładnych, jasnych kolorów. Lubią to.- Nić, odpowiednia do materiału, którego używasz.- Różne przyciski i inne akcenty dla twojego robota (opcjonalnie)- farsz, najlepiej ognioodporny i żaroodporny (na wypadek, gdyby elektronika jakoś się zepsuła)- krótki zamek błyskawiczny lub zatrzaski (opcjonalnie, dla łatwej wymiany baterii) Elektronika:- niestandardowa płytka drukowana (trawiona lub perforowana - polecam trawiona, ponieważ jest bardziej wytrzymała)- pusta płyta perforowana- elementy wymienione w wykazie części- dwie fotokomórki 500kohm o szerokości 10mm- trzy jednobiegunowe miniprzełączniki dwupozycyjne (SPDT) - cztery 22 mm długie gwintowane wsporniki sześciokątne i pasujące śruby (prawdopodobnie w rozmiarze 6-32) - jeden mini głośnik 1,5"-2" - linka - bezołowiowe lutowanie (na wszelki wypadek) - a Bateria 9V i zacisk do baterii 9V- rurki termokurczliwe- rurki do owijania drutu lub rurki akwarioweNarzędzia:- maszyna do szycia (opcjonalnie - możesz to wszystko zrobić ręcznie, jeśli chcesz)- igła do szycia- sprzęt do trawienia PCB- lutownica- inny obwód narzędzia montażowe- klej odpowiedni do tkaniny, do mocowania akcesoriów

Krok 2: Zbuduj elektronikę

Gorąco polecam wytrawienie płytki PCB do tego projektu. Są bardziej odporne i niezawodne niż płyty perforowane (IMO), a zatem bardziej nadają się do użytku w zabawce dla dzieci. Zacznij od wytrawiania płytki przy użyciu preferowanej metody. Nie będę tu wchodzić w szczegóły – sprawdź moje inne instrukcje, jak korzystać z metody transferu tonera do wykonania płytki drukowanej. Teraz wypełnij płytkę, korzystając z listy części i układu płytki jako przewodnika. Zacznij od układów scalonych, a następnie rezystorów i czapek. Upewnij się, że dwa kondensatory elektrolityczne są zainstalowane z właściwą polaryzacją. Podczas lutowania diod należy nieco zagiąć wyprowadzenia tak, aby dioda była zlicowana z krawędzią płytki. Diody LED są również spolaryzowane, zainstaluj we właściwy sposób! Na koniec wlutuj potencjometry i zacisk baterii 9V. Dwa przełączniki będą miały trzy przewody, jeden z nich potrzebuje tylko dwóch. Przylutuj około 2-3 drutu do pinów przełączników i wykończ je termokurczliwą. Pamiętaj, że korpus przełącznika nie może być dłuższy niż wsporniki, w przeciwnym razie nie będą pasować! do rozmiaru PCB (3x3 cale). Wywierć otwory w czterech rogach, które pasują do otworów w PCB. Wywierć jeszcze trzy otwory, które pasują do średnicy wału przełączników. Możesz umieścić te trzy otwory w dowolnym miejscu;wybrałem aby ustawić je w linii. Zamontuj przełączniki na płytce perforowanej za pomocą jednej z dostarczonych nakrętek. Drugą nakrętkę zachowaj na później. Teraz czas na przylutowanie przełączników do PCB. Dopasuj każdy przełącznik do pozycji na PCB, i przylutuj jego przewody na miejscu. Upewnij się, że środkowy pin na każdym z przełączników z trzema przewodami idzie do środkowego pinu na płytce drukowanej. Lutowanie może być trudne, ponieważ musisz przylutować do podkładki po obu stronach płyty. Po zainstalowaniu przełączników można połączyć płytkę perforowaną z płytką za pomocą wsporników. Płyta perforowana powinna być zamocowana ted, jak pokazano na zdjęciu. Użyłem śrub z płaskim łbem po stronie płyty perforowanej, aby łby śrub nie powodowały wybrzuszania się tkaniny. Nie dokręcaj jeszcze śrub całkowicie, ponieważ będziesz musiał wyjąć płytkę drukowaną z płytki perforowanej, aby później zamontować ją w głowicy robota. Przylutuj długie przewody do wyprowadzeń fotokomórek i wykończ złącza termokurczliwą. Możesz również dodać kroplę gorącego kleju w miejscu, w którym przewody łączą się z opakowaniem fotokomórki, aby zwiększyć wytrzymałość. Na koniec przylutuj długie przewody do zacisków głośnikowych i wykończ złącza termokurczliwą. Nie lutuj fotokomórki ani przewody głośnikowe na płytce drukowanej – trzeba je najpierw zamontować wewnątrz obudowy Thingamaplussha.

Krok 3: Zaznacz tkaninę

Możesz użyć mojego wzoru, aby stworzyć swoje ciało Thingamaplusush lub zaprojektować własne! Należy jednak pamiętać, że elektronika jest zaprojektowana tak, aby pasowała do głowicy 3x3x3 cala, więc jeśli zaprojektujesz inny korpus, być może będziesz musiał odpowiednio zmodyfikować elektronikę (np. Dodanie przewodów zamiast lutowania garnków i diod LED bezpośrednio do płytki) Zdecydowałem, że robot w kształcie sześcianu będzie wyglądał świetnie do tego i nadałem mu uroczą twarz w stylu anime, aby pasował. Do tkaniny użyłem fluorescencyjnego zielonego sztucznego zamszu, ponieważ jest wytrzymały i nie rozciąga się. Czarny zamsz stosuje się na twarz, ręce i nogi. Małe kawałki półprzezroczystej tkaniny nylonowej są używane do oczu, ust i dłoni fotokomórek, aby światło mogło się przedostać. W sumie użyłem około 12x36" zielonego zamszu, 12x12" czarnego zamszu i mniej niż 6x4" białego nylon. Oczywiście możesz użyć tego, co chcesz, ale sugeruję użycie materiału, który nie rozciąga się na ciele! Krój z zielonego zamszu: Głowa jest większa niż ciało (tak wygląda ładniej - pamiętaj, to jest dla dwuletniej dziewczynki!) Zaprojektowana przeze mnie płytka ma wymiary 3x3, więc aby zmieścić płytkę z odrobiną wytchnienia, zaznacz na materiale sześć kwadratów o wymiarach 3,75x3,75 cala. Da to 0,25" szwu wokół wszystkich krawędzi i 1/8" miejsca na deskę ze wszystkich stron. Zaznacz obszar twarzy, który zostanie wycięty na jednym kwadracie (2x2"). Na trzech kwadratach, znajdź dokładny środek, aby można było wyciąć otwory na szyjkę i potencjometry. Na jednym kwadracie zaznacz środki przełączników (to jest czubek głowy). Zostaw jeden kwadrat pusty (to jest tył głowy). Wytnij kwadraty i odłóż je na bok. Następnie narysuj kwadraty na korpus. Korpus ma wymiary 2x2x2", więc narysuj sześć kwadratów o wymiarach 2,5x2,5". To da szew 0,25" ze wszystkich stron. Na dwóch kwadratach zaznacz pozycje ramion (wyśrodkowane i 0,75" od góry). Na jednym kwadracie zaznacz pozycje nóg. Na jednym kwadracie znajdź dokładny środek do montażu szyi. Dwa ostatnie kwadraty pozostaw puste. Wytnij te i odłóż na bok. Na koniec zaznacz wzory na dłonie i stopy i również je wytnij. Użyłem pokrywek z różnych butelek jako szablonów. Cięcie z czarnego zamszu:Zaznacz wzory na ramiona, dłonie, nogi i podeszwy stóp. Wytnij je. Zaznacz kwadrat 3x3" na twarz i narysuj twarz z tyłu. Nie musisz używać tego samego projektu, co ja, ale pamiętaj, że diody LED są umieszczone na płytce tak, aby świeciły przez oczy. Jeśli zaprojektujesz inną powierzchnię, może być konieczne inne ustawienie diod LED. Wytnij twarz i odłóż ją na bok. Cięcie z białego nylonu: Ta tkanina jest półprzezroczysta, dzięki czemu światło z diod LED może prześwitywać, a światło może dotrzeć do fotokomórek. Na twarz wytnij kwadrat 2x2 "z nylonu. Na dłonie wytnij dwa kwadraty 1/2". Poręczna lista cięć: zielony zamsz: 6 sztuk 3,75 "x 3,75" (głowa) 6 sztuk 2,5 "x 2,5" (korpus) 2 sztuki 3/4 półokręgów, 0,66 "średnica wewnętrzna, 1,66" średnica zewnętrzna (góry stóp) 2 sztuki 1,75 "x 1" (ręka "góry") 2 pary (łącznie 4 sztuki) strony "boki", "1,5" długości przez 1 "wysokość (jak na zdjęciu) Czarny zamsz: 1 sztuka 3 "x 3" (z wycięciem na twarz) 2 sztuki 5 "x 1,87" (ramiona) 2 sztuki 4 "x 1,87" (nogi) 2 sztuki kół o średnicy 1,75 "(podeszwy stóp) Biały nylon: 1 sztuka 2 "x 2" (cechy twarzy) 2 sztuki 0,5 "x 0,5" (osłony czujnika dłoni)

Krok 4: Uszyj głowę

Zacznij od przyszycia białego nylonu do czarnej twarzy. Użyj małych, ciasnych szwów wokół rysów twarzy. Użyłem funkcji ściegu aplikacji na maszynie do szycia. Cóż, moja mama zrobiła - obserwowałem. Następnie przyszyj czarną twarz do zielonego przodu głowy. Ponownie szyj blisko krawędzi, aby zminimalizować klapki. Małe paluszki malucha uwielbiają rozdzierać płatki materiału! Do tego też została użyta aplikacja maszynowa. Teraz możesz zszyć ze sobą kwadratowe panele. Ręcznie lub za pomocą maszyny do szycia, szyj tak dokładnie, jak to możliwe, wzdłuż linii. Pamiętaj, ten Thingamaplush to robot, a celem jest, aby był sześcianem! Na tylnym panelu zszyj tylko górę i do połowy z każdej strony - będziesz potrzebować dostępu do montażu elektroniki. Po zszyciu główki odwróć ją na prawą stronę.

Krok 5: Zszyj ręce i nogi

Jestem raczej dumny z mojego projektu ramion, a konkretnie z zastosowania owijki drucianej do nadania konstrukcji ramion i ochrony przewodów wewnątrz. Możesz jednak użyć dowolnych rurek, takich jak przezroczyste rurki akwariowe, o ile są elastyczne. Nogi i ramiona są łatwe. Wytnij prostokąt o wymiarach 3,5 x 1,9 cala na każdą z nóg i prostokąt o wymiarach 5 x 1,9 cala na każde z ramion. Złóż każdą sztukę wzdłuż i zszyj wzdłuż krawędzi i końca. Następnie za pomocą igły lub ołówka odwróć nogę lub ramię na prawą stronę. Końcówka została zaszyta, aby ułatwić ten proces. Gdy nogi i ramiona są prawą stroną na zewnątrz, odetnij zszyty koniec. Ręce i stopy!Zacznij od przyszycia białej nylonowej łaty na „dłoni” dłoni. Użyj tego samego ściegu do aplikacji, jak na twarzy. Być może będziesz musiał zrobić to ręcznie. Następnie zrób to samo. Prawdopodobnie będziesz musiał to zrobić również ręcznie, ponieważ jest tak mały. Upewnij się, że podążasz za krzywą. Użyj ciasnych ściegów, aby ręka trzymała się razem. Wykończ rękę, szyjąc na dłoni. Ponownie, małe ciasne szwy są lepsze. Możesz użyć do tego maszyny do szycia, ponieważ szwy są proste. Następne są stopy. Złóż czubek stopy na pół i zszyj wzdłuż końca, tworząc stożek. Weź jedną z nóg i przyszyj ściegiem biczowym górną część stopy do końca nogi. Jak zwykle najlepsze są ładne, ciasne szwy. Teraz weź „podeszwę” stopy i luźno przyfastryguj ją na czubku stopy. Szpilki są na to za duże, więc łatwiej jest użyć ściegu tymczasowego. Na maszynie lub ręcznie wyszyj 3/4 obwodu wokół krawędzi stopki ściegiem ozdobnym. Pozostaje mały otwór do późniejszego wypchania stopy.

Krok 6: Zszyj ciało

Ciało jest zszyte w podobny sposób jak głowa. Jeśli chcesz, możesz oznaczyć literami, jak pasują do siebie panele. Zrobiłem to bardziej ze względu na mamę niż dla siebie, aby ułatwić jej szycie na maszynie. Upewnij się, że masz orientację boków i prawego dolnego rogu! Na tylnym panelu zszyj górę i dwie strony, ale dół zostaw otwarty na wypchanie. Możesz wyciąć otwory na szyję, ręce i nogi przed lub po zszyciu tułowia. Tylko upewnij się, że otwory są wystarczająco duże dla ramion i nóg. Teraz możesz przymocować ramiona i nogi. Odbywa się to ręcznie za pomocą ściegu whipstitch lub zwykłego ściegu. Naprawdę, zrobi to wszystko, co utrzymuje wyrostek na miejscu i wygląda dość schludnie. Przełóż wyrostek przez wciąż odwrócony korpus i przez odpowiedni otwór. Możesz wyciąć „wypustki” na końcu ramienia, które jest przyszyte do ciała, aby ułatwić sobie pracę. Ostrożnie zszyj dookoła, nie pozostawiając przerw. Pomocne może być pozostawienie kawałka drutu lub rurki w ramieniu, aby przypadkowo nie zaszyć otworu. Przyszyj każdy wyrostek do ciała. Szybko zrobi się tłoczno, więc spróbuj wepchnąć rękę lub nogę do środka po przyszyciu. Poza tym łatwiej jest najpierw zrobić ręce. Z przymocowanymi rękami i nogami możesz obrócić ciało na prawą stronę. Od Ciebie zależy, czy chcesz dać robotowi szyję. Uznałem, że szycie byłoby zbyt trudne, ale możesz spróbować. Po prostu przyszyłam głowę bezpośrednio do ciała, używając ściegu typu Whipstitch wokół otworu, w którym spotykają się ciało i głowa. Możesz tu również użyć zwykłego ściegu, jeśli możesz tam manewrować igłą.

Krok 7: Dodaj czujniki ręczne

Pierwszą elektroniką, którą należy wprowadzić, są czujniki fotokomórek w dłoniach. Zacznij od przeciągnięcia odcinka drutu od jednego „nadgarstka” do drugiego, prosto przez ciało robota. Jeśli używasz rurek, będziesz musiał wyciąć otwór dostępowy w środku, aby wprowadzić przewody do głowy. Owijkę drucianą można otworzyć w dowolnym miejscu, więc nie jest potrzebny otwór. Następnie przeprowadź przez owijkę drutu o równej długości drut o średnicy 14 mm. To sprawia, że ramiona są ruchome. Zakończ końce drutu, składając je z powrotem na siebie, aby drut nie przebijał się przez materiał. Każda ręka ma własny czujnik (lub po prostu użyj jednego, jeśli chcesz). Przyklej czujnik do białej podkładki na dłoni i poczekaj, aż klej wyschnie. Wypchaj rękę farszem. Przeciągnij przewody jedną ręką przez rurkę owijki drucianej do korpusu robota, tak aby drut wyszedł przez owijkę wewnątrz korpusu. Pociągnij przewody od końca ciała, aż ręka zrówna się z „nadgarstkiem”. Następnie ostrożnie przyszyj rękę do ramienia. Zrób to samo z drugą ręką. Wybierz dowolny drut z każdej ręki i zlutuj końce razem. Wykończ folią termokurczliwą. Utworzy to obwód szeregowy między fotokomórkami. Pozostałe dwa przewody zostaną przylutowane do płytki drukowanej w głowicy robota.

Krok 8: Zakończ stopy i dodaj głośnik

Nogi również potrzebują rurek z drutu! Wprowadzić drut o rozmiarze 12 lub 14 w owinięciu drutu, równy długości obu nóg i odstępu między nimi. Złóż końce drutu tak, jak robiłeś to rękami. Zegnij owijkę w kształt litery U i wsuń owijkę w nogi od wewnątrz ciała. Kiedy to zrobisz, wypchaj stopy farszem i zszyj je. Głośnik może przejść praktycznie w dowolne miejsce w ciele. Najlepszym miejscem na umieszczenie go jest przy klatce piersiowej i całkiem dobrze pozostaje na swoim miejscu, gdy jest trzymany na miejscu z nadzieniem. Gdy głośnik jest na miejscu, przeprowadź jego przewody w górę przez szyjkę i wyjmij otwór dostępowy w głowicy. W tym momencie możesz przylutować przewody z fotokomórek i głośnika do ostatnich pozostałych miejsc na płytce drukowanej. Podłącz baterię i włącz ją, aby upewnić się, że wszystko działa. To (oczywiście) ważne, aby wykonać te testy, zanim wszystko zostanie zszyte! Wystraszyłem się, gdy po raz pierwszy włączyłem swoją i nie zadziałało, ale zapomniałem przylutować niektóre elementy na górnej stronie płyty. Ups.

Krok 9: Zamontuj płytki drukowane

Odłącz płytkę perforowaną od płytki drukowanej, jeśli nadal są ze sobą połączone. Możesz chcieć umieścić warstwę pianki między płytą perforowaną a tkaniną, ale jest to opcjonalne. Nie. Przełóż przełączniki przez otwory i dokręć drugi zestaw nakrętek, aby utrzymać płytkę perforowaną na miejscu. Ponownie wyrównaj płytkę drukowaną z płytką perforowaną, najpierw wprowadzając wałki potencjometrów przez otwory po obu stronach głowy robota. Następnie dokręć śruby mocujące płytkę drukowaną do płyty perforowanej i dokręć nakrętki na potencjometrach. Dwie śruby znajdujące się najbliżej twarzy robota są trudne do uzyskania, włożyłem śrubokręt przez ciało robota i przez następne, aby się do nich dostać. Nie martw się, był mocno uspokojony i nic nie czuł. Wyciąłem też mały kawałek pianki rzemieślniczej, aby umieścić go między obwodami a farszem. Jest to opcjonalne i prawdopodobnie nie będzie miało znaczenia, jeśli go nie dołączysz. Podłącz baterię i upewnij się, że wszystko nadal działa.

Krok 10: Zszyj głowę i ciało

Jeśli wszystko skrzeczy i piszczy tak, jak powinno, możesz teraz wypchać ciało farszem. Gdy to zrobisz, upewnij się, że zacisk baterii pozostaje dostępny - bateria zostanie włożona po napełnieniu. Spraw, aby było dobrze i ciasno; ciało powinno być stosunkowo sztywne (choć nadal miękkie). Ponownie załóż baterię, wepchnij ją i zszyj otwór dostępowy odpowiednim ściegiem poślizgowym. Najlepiej, jeśli złożysz oba szwy i przypniesz je podczas szycia. Zrób główkę na końcu. Zapakuj więcej farszu tylko do dolnej połowy głowicy - nie ma potrzeby umieszczania żadnego farszu między płytą perforowaną a płytką PCB. Upewnij się, że wypełniłeś wszystkie ciasne zakręty. Gdy to zrobisz, przypnij klapki na miejscu i zszyj główkę ściegiem poślizgowym. Ostatnim krokiem jest przymocowanie wypustek. Poluzuj śruby mocujące i wsuń je. Następnie ponownie dokręć śruby. Jeśli używasz tych samych potencjometrów co ja, uważaj na długość wałka. Wałek na przełączanej garnku był dłuższy, więc musiałem odciąć około centymetra końca, aby zrównać go z drugim garnkiem. I to wszystko! Dodaj ozdoby za pomocą farby do tkanin, jeśli chcesz, lub po prostu pozostaw to samo. Twój Thingamaplusush jest teraz gotowy do delektowania się.:)

Krok 11: Filmy

Oto kilka filmów przedstawiające robota Thingamaplusush w akcji. Cieszyć się!

I nagroda w konkursie SINGER Kids Crafts