Spisu treści:

Gotowi do startu start! Światło: 7 kroków (ze zdjęciami)
Gotowi do startu start! Światło: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Gotowi do startu start! Światło: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Gotowi do startu start! Światło: 7 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Jaki jest największy grzech Kościoła? – 7 metrów pod ziemią 2024, Lipiec
Anonim
Gotowi do startu start! Lekki
Gotowi do startu start! Lekki

Jest to projekt, nad którym obecnie pracuję dla mojego lokalnego klubu robotyki bojowej. Jest to system oświetlenia LED, który zasygnalizuje kierowcom rozpoczęcie meczu. Oto cele, do których dążyłem: - Fizycznie przypominają sygnalizację świetlną starszego stylu, która zawiesza się na środku skrzyżowania. - Sterowanie bez mikroprocesora (tj. Bez Arduino) - Wewnętrzny zasilacz, który może obsługiwać system przez kilka dni. - Chroń się przed odłamkami i latającymi robotami. - Włącz dźwięki, a także światła. - Bądź bardzo jasny i fajnie wyglądaj! Testowanie w domu: Film przedstawiający to w akcji (ze stonowaną jasnością):

Krok 1: Projekt obwodu

Projekt obwodu
Projekt obwodu

Tak jak powiedziałem wcześniej, chciałem wykonać kontrolę taktowania bez użycia mikroprocesora. Używam układu scalonego 555 timera, ponieważ jest prosty w użyciu, a także bardzo niedrogi. Obwód jest zaprojektowany tak, aby chwilowy przełącznik wyzwalał pierwsze światło, a następne światło jest wyzwalane, gdy pierwsze światło się wyłącza. W razie potrzeby powtórz. Schemat, który tutaj zhakowałem (rekwizyty do kpsec.freeuk.com) pokazuje, jak okablowałem czerwoną i żółtą część obwodu. Musisz dodać dodatkową „sekcję” timera 555 dla każdego światła. Użyłem rezystorów 100k, aby uzyskać przybliżony czas 1,1 sekundy na każdy cykl. Jeśli zastąpisz R1/R2 potencjometrem 1 megaomów, możesz łatwo zmieniać taktowanie obwodu. Typowy timer 555 może pochłaniać do 200 mA prądu, co jest więcej niż wystarczające dla kilku diod LED. W moim przypadku używam 36 diod LED na 555 timer, które pobierają około 120mA.

Krok 2: Budowanie obwodu

Budowanie obwodu
Budowanie obwodu

Aby przylutować swój obwód, kupiłem płytkę proto z lokalnego sklepu z artykułami elektronicznymi. Kosztował mnie około 5 dolarów i prawdopodobnie mógłbym zmieścić na nim około 3 z tych obwodów. Wyciąłem kawałek, którego potrzebowałem, za pomocą dremela. Przetestowałem płytkę z kilkoma pojedynczymi diodami LED i działa całkiem dobrze. Zmierzono obwód pobierający około 30 mA, gdy jest „bezczynny” bez zapalonych świateł.

Krok 3: Skrzynka kontrolna

Skrzynka kontrolna
Skrzynka kontrolna
Skrzynka kontrolna
Skrzynka kontrolna
Skrzynka kontrolna
Skrzynka kontrolna

Aby pomieścić płytkę drukowaną, przełączniki i baterię, kupiłem plastikowe pudełko projektowe z lokalnego sklepu z artykułami elektronicznymi za około 5 USD. Różne części, które widzisz w środku: Duży czerwony przycisk „start”, który jest przeznaczony do automatów zręcznościowych/pinballowych. Dostałem go z akumulatora Li-Poly Electronic Goldmine.11,1 V 1000 mAh, który otrzymałem od Hobby King. Przełącznik 15A, który będzie głównym wyłącznikiem zasilania, dostałem go z lokalnego sklepu z częściami samochodowymi. Garnek 5 kohm, który miał działać jako regulator jasności. Dołączyłem go, ponieważ miałem kilka leżących wokół, ale okazało się, że był dość bezużyteczny, ponieważ wartość była zbyt wysoka. Moduł brzęczyka 12 V z lokalnego sklepu z artykułami elektronicznymi.

Krok 4: Diody LED

Diody LED
Diody LED

Diody, których używam, są trochę wyjątkowe. Starszym moim projektem było zbudowanie wewnętrznych świateł LED do mojego samochodu. Używam diod LED „super flux” o średnicy 5 mm, a nawet przygotowałem dla nich niestandardowe płytki drukowane. Specjalnie zamówiłem zielone i żółte diody LED do tego projektu i przylutowałem wszystkie potrzebne tablice świetlne. Każda tablica ma 9 diod LED. (3 żyły po 3 połączone szeregowo) Odpływ 11-15 V i dioda wejściowa (zabezpieczenie przed odwrotnym napięciem) i 3 rezystory do montażu powierzchniowego.

Krok 5: Obudowa LED

Obudowa LED
Obudowa LED

Aby zamontować tablice LED, używam kawałka 2,5-calowej rurki aluminiowej, która jest tym samym materiałem, którego użyłem w moim projekcie RC Nerf Tank. Wywierciłem i nagwintowałem otwory na 4-40 śrub. Większe otwory służą do prowadzenia przewodów.

Krok 6: futerał ochronny

Ochronny pokrowiec
Ochronny pokrowiec

Aby chronić diody LED przed uszkodzeniem, zamykam je w przezroczystym pudełku z poliwęglanu. Niektóre z nich mają grubość 1/8 cala, a inne mają grubość 1/4 cala. Gwintowane i skręcane wkrętami z łbem stożkowym.

Krok 7: Montaż, okablowanie i wypróbowanie

Montaż i okablowanie oraz wypróbowanie
Montaż i okablowanie oraz wypróbowanie
Montaż i okablowanie oraz wypróbowanie
Montaż i okablowanie oraz wypróbowanie

Chwilowo podłączyłem diody do skrzynki kontrolnej, będę musiał zrobić znacznie dłuższy kabel, gdy będzie podłączony do areny. Wydaje się, że działa dobrze, z wyjątkiem tego, że musiałem usunąć brzęczyk. Myślę, że być może może pobierać zbyt dużo prądu, ponieważ ostatni licznik 55 zmarł, kiedy po raz pierwszy go wypróbowałem. Wymieniłem go i odłączyłem brzęczyk i teraz działa całkiem nieźle.

Zalecana: