Przechylany model pojazdu RC: 21 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ten model jest pojazdem przechylającym się w stosunku 1/10 z dwoma przednimi kołami i jednym tylnym napędem; wywodził się z elektrycznego modelu RC Arrma Vortex 1/10, w którym zastosowano aluminiowe podwozie i usunięto cały tył, w którym umieścił silnik elektryczny i jego przeniesienie na koła.

Jest to również po części mój projekt w skali 1/1 dotyczący tego samego pojazdu przechylającego się pod zmiennym kątem, w którym pochylenie przednich kół, jednocześnie skrętnych, odbywa się poprzez system kół i pasów zębatych.

Cały tył modelu został przeskalowany z podpory przekładni, która jest z zębatego koła pasowego, które odbiera ruch z silnika elektrycznego, z tego zębatego koła pasowego ruch jest przenoszony przez pasek zębaty na tylne koło napędowe.

Ten aluminiowy wspornik (grubość 2 mm) jest przymocowany do istniejącej ramy montażowej za pomocą śrub M3.

Ponownie z aluminium o grubości 2 mm wykonano dwie dźwignie podtrzymujące dwa amortyzatory i wspornik tylnego koła napędowego; dwie dźwignie zostały połączone dwoma prętami gwintowanymi 3mm.

Jeśli chodzi o przekładnię pasową zastosowałem dwa koła zębate z aluminium, pierwsze (50 zębów), wyjście koła zębatego z oryginalnego zestawu, drugie koło zębate przenoszące ruch na tylne koło napędowe ma 40 zębów i jest został tak dobrany, aby nieznacznie zwiększyć liczbę obrotów samego koła napędowego, aby spróbować przezwyciężyć zwiększone tarcie spowodowane dodanym nowym układem przeniesienia napędu.

Oba koła zębate są wałkami klinowymi, mają łożyska kulkowe i ich podpory; również wspornik tylnego koła napędowego wykonany jest z aluminium o grubości 1mm i został uzyskany za pomocą piasty z oryginalnego zestawu, która została połączona z wahaczami, aby połączyć piastę z tą samą dźwignią po lewej stronie.

W odniesieniu do przodu wykonano trójkątną aluminiową (o grubości 2 mm) podporę do połączenia dwóch kół zębatych w plastycznym formowaniu przechyłu modelu poprzez sztywne połączenie dwóch przednich amortyzatorów.

Ponadto konieczna była zmiana momentu obrotowego przedniego serwa (kierownicy) 3kg-cm na kolejny moment obrotowy 9kg-cm ze względu na system przechylania przekładni, który musi pochylić model.

Szczególna refleksja dotyczy dużego rozstawu osi ze względu na położenie tylnych amortyzatorów, co stwarza duży promień skrętu, jednocześnie aby zablokować amortyzatory na tylnej osi mogę zmniejszyć rozstaw osi, ale dostanę kolejną dźwignię wahacza; Mogę skrócić wahacz, a co za tym idzie rozstaw osi zmniejszając nachylenie amortyzatorów i jednocześnie wstępnie napinając sprężyny.

Do kół mogłem zastosować koła rowerowe 1:5 RC (Ø125mm) do okrągłego profilu, ale powinienem dostosować piasty do większego otworu tych kół, zamiast tego użyłem piast, kół i opon Arrma Vortex.

Następnym krokiem może być uczynienie układu kierowniczego również napędem na tylne koła, potrzebnym przegubem kulowym; ponadto autor tworzy kształt ciała tego modelu RC, ale również bardzo ważna może być PRODUKCJA SERYJNA zrealizowana przez autora lub przez jakąś firmę zabawek rc zainteresowaną rozwojem i wykonaniem.

WYMIARY:Rozstaw osi: 460mm; Szyna przednia: 250mm; Ogólnie: 570mm; Waga: nieznana

Krok 1: Krok 1: Zacznij od oryginalnego zestawu

Przed demontażem oryginalnego zestawu zacząłem od projektu, aby zrozumieć, jak wykonać układ przechylania i kierowania, a następnie układ przeniesienia napędu na tylne koła realizowany za pomocą paska zębatego.

Krok 2: Krok 2: Demontaż z przodu

Demontaż amortyzatorów i drążków kierowniczych, a aluminiowa podstawa przednia zostanie wyprostowana, aby uzyskać prawidłową geometrię kół i konieczność montażu systemu przechylania.

Krok 3: Krok 3: Serwa sterujące

Demontaż miejsca serw sterującego i jego dźwigni do montażu łącznika z układem wychylenia przednich kół zębatych.

Krok 4: Krok 4: Demontaż części elektronicznych

Demontaż odbiornika, elektronicznego regulatora prędkości i przewodów silnika.

Krok 5: Krok 5: Demontaż silnika elektrycznego i skrzyni biegów

Po demontażu silnika i skrzyni biegów, tutaj puste aluminiowe podwozie do rozpoczęcia montażu nowego modelu pojazdu uchylnego RC.

Krok 6: Krok 6: Demontaż serwów sterujących

Aby wymienić nowe serwa kierownicze (moment 3kg-cm), konieczne było przecięcie miejsca serw na dwie części, a następnie zamontowanie nowych serwomechanizmów z momentem obrotowym 9kg-cm dla przednich kół zębatych służących do pochylania modelu.

Krok 7: Krok 7 - Nowe miejsce serw

Od tego miejsca zaczynają się nowe serwa układu kierowniczego i przechyłu.

Krok 8: Krok 8: Nowy układ kierowniczy/przechylania

Usuwanie materiału z górnych zawieszeń w celu ustąpienia wstrząsom podczas fazy przechylania; połączenie amortyzatorów wykonane przez pręty „meccano”. Strzałką mogę pokazać nową dźwignię serwomechanizmów, która będzie działała na systemie pochylania przełożeń.

Krok 9: Krok 9: Projekt i obliczenia

Rozpoczynając od obliczenia przełożenia, aby uzyskać takie samo przełożenie oryginalnego zestawu; następnie z przekładnią zębatą napędu tylnego, podziałką przekładni zębatej i położeniem osi napędu tylnego koła do obliczenia średnicy paska zębatego.

Rozmiar paska zębatego wynika również ze szczególnej pozycji tylnych amortyzatorów, połączonych z górną podporą i zawieszeniem ramion.

Pochylenie amortyzatorów również ze względu na prawidłowe ułożenie ramion (wykonanych z aluminiowych prętów) i koła na podłodze.

Krok 10: Krok 10: Zawieszenie tylnego koła

Tylne koło napędowe jest połączone z półosią oryginalnego modelu zestawu za pomocą nowego zawieszenia z aluminiowymi linkami; z półosią połączone jest wewnętrzne koło zębate i przekładnia z paskiem zębatym.

Krok 11: Krok 11: Nowa krawędź tnąca części aluminiowych

Do cięcia nowych elementów aluminiowych została użyta maszyna do cięcia laserowego, grubość wszystkich części wynosi 2mm.

Krok 12: Krok 12 - Nowe wsparcie tylnego silnika i przekładni zębatej

Do podparcia silnika została użyta aluminiowa część połączona na starym podwoziu zestawu; tutaj jest połączony również oryginalny zestaw przekładni.

Krok 13: Krok 13 - System przechylania przodu

Przedni system przechylania ma trójkątną aluminiową część do łączenia biegów, oba biegi są poruszane za pomocą dźwigni serwo i są połączone z łącznikiem drążka amortyzatorów „meccano”.

Krok 14: Krok 14 – Montaż tylny

Strzałką pokazano metalową oprawę wału i jego łożysko, wał łączy przekładnię zębatą i koło zębate paska zębatego.

Na górnym wsporniku silnika połączony jest prawy amortyzator, podczas gdy strzałka pokazuje lewy amortyzator.

Krok 15: Krok 15 – Tylne zawieszenie

Połączenie dwóch ramion, za pomocą śrub 3mm, drążków, amortyzatorów i wspornika tylnego zawieszenia.

Krok 16: Krok 16: Montaż przechylanego modelu pojazdu

Krok 17: Krok 17: Gotowy model pojazdu z przechylaniem

Do kół można zastosować koła rowerowe RC w skali 1:5 (średnica 125mm) dla lepszego okrągłego profilu.

Krok 18: Krok 18 – Projekt kształtu ciała

Korpus wykona z żywicy lub materiału ABS.

Krok 19: Ruch przechylania modelu pojazdu RC

Krok 20: Przechylanie 1/10 RC Model pojazdu - części i narzędzia

Używane części:

1 serwo typu Hi Tec – moment obrotowy 9kg/cm dla układu kierowniczego

2 plastikowe koła zębate (60 zębów), do przedniego układu przechylania

1 metalowy uchwyt wału, dla wału liniowego, który łączy oryginalną skrzynię biegów z zębatym kołem pasowym

1 łożysko kulkowe z wpustem na wałku liniowym i metalowym uchwycie wału

1 koło zębate (50 zębów), do przeniesienia pasa na koło zębate napędu tylnego z silnika elektrycznego

1 wał liniowy Ø6 mm, do wpustu koła zębatego

1 drugie koło zębate (40 zębów), do tylnego koła napędowego

1 drugi wał liniowy Ø6 mm, do wpustu drugiego koła zębatego

1 drugie łożysko kulkowe z kołnierzem, zaklinowane na drugim wałku liniowym do koła zębatego i łącznika napędu tylnego koła

1 zestaw kołnierza Ø6 mm do zatrzymania wału liniowego

1 pasek zębaty, do przeniesienia z silnika elektrycznego, za pomocą metalowych kół zębatych (zestaw oryginalny), do koła zębatego tylnego napędu

1 folia aluminiowa o grubości 2mm

1 folia aluminiowa o grubości 1mm

1 zagrożony pręt M3

Wszelkie części „MECCANO” (pręty, nakrętki, śruby M4) do wykonania przedniego systemu przechylania

Narzędzia:

Narzędzia Dremel

Maszyna do cięcia laserowego wszystkich nowych części aluminiowych

Oryginalny zestaw Armma Vortex używane części:

Amortyzator przedni i tylny

Silnik elektryczny (Mega Motor szczotkowany, 540 15T)

Skrzynia biegów, wały napędowe wyłączone

3 koncentratory

3 talerze talerzowe Arrma „ADX 10” (Ø60mm)

3 Arrma dBoots „Multirib” przód opony (26 – 57mm)

Podwozie, z wyłączeniem plastikowych łączników

Części elektroniczne

Krok 21:

Jest to kształt korpusu wykonany z tworzywa sztucznego, kolejnym krokiem będzie korpus wykonany z ABS lub octanu, znacznie lżejszy.