
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02



Nie jest tajemnicą, że LEGO jest niesamowite i nie ma nic, co kochamy bardziej niż dodawanie zabawnej elektroniki do naszych zestawów LEGO, aby były jeszcze bardziej niesamowite. Nasz labirynt LEGO ma pokrętła po dwóch stronach, które umożliwiają przechylenie górnej połowy i manewrowanie piłką przez labirynt od początku do końca. Możesz zaprojektować własne labirynty (to LEGO!), aby uczynić je tak łatwymi lub trudnymi, jak chcesz.
Dodajmy trochę elektroniki! Będziemy używać micro:bit wraz z (kompatybilną z LEGO) tablicą bitów. Zamierzamy podłączyć mały kontroler drążka do Bit Board, aby mógł kontrolować ruch dwóch serw, aby przechylić labirynt w osiach X i Y.
Jeśli podobają Ci się nasze projekty i chcesz zobaczyć więcej tego, co robimy każdego tygodnia, śledź nas na Instagramie, Twitterze, Facebooku i YouTube.
Kieszonkowe dzieci:
Brown Dog Gadgets faktycznie sprzedaje zestawy i materiały eksploatacyjne, ale nie musisz niczego od nas kupować, aby wykonać ten projekt. Chociaż jeśli to zrobisz, pomoże nam to wesprzeć nas w tworzeniu nowych projektów i zasobów dla nauczycieli.
Części elektroniczne:
- 1 x zestaw płytek bitowych Crazy Circuits
- 1 x mikro:bit
- 2 x serwo 270 stopni kompatybilny z LEGO
- 1 x kciuk
- 4 x przewody połączeniowe
Części LEGO:
Potrzebujemy tylko kilku części, aby przymocować nasze serwa do podstawek LEGO i koła zębatego, które zazębia się z pokrętłami przechyłu. Poza tym stosuje się kilka zwykłych cegieł i płyt fundamentowych. Podaliśmy linki do każdej części na BrickOwl, ale można je znaleźć wszędzie tam, gdzie sprzedawane są części LEGO lub kompatybilne z LEGO.
- 2 x LEGO Gear z 16 zębami
- 2 x LEGO Oś 4 (3705)
- 4 x klocek LEGO Technic 1 x 2 z otworem na oś
- Różne Części (płyty bazowe, cegły itp.)
Krok 1: Zdobądź / złóż labirynt


Mamy jeden z labiryntów firmy JK Brickworks i pomyśleliśmy, że fajnie byłoby zmotoryzować mechanizm przechylania i umożliwić sterowanie za pomocą dwuosiowego drążka.
Zestaw nie jest już dostępny w LEGO, ale możesz znaleźć używane lub zbudować własny labirynt, korzystając z koncepcji z tej wersji.
Krok 2: Dodaj płytki LEGO

Labirynt jest kontrolowany ręcznie. Trzymasz i obracasz dwa koła po bokach, a labirynt przechyla się, aby przesunąć przez niego piłkę.
Dodaliśmy płytkę konstrukcyjną LEGO z każdej strony, na której znajduje się koło, abyśmy mogli przymocować nasze serwosilniki zgodne z LEGO.
Serwomotor ma przymocowany do niego zestaw LEGO Gear z 16 zębami, który zazębia się z zębami koła zębatego na zewnątrz koła. Kiedy nasze serwo się kręci, kręci kołem i przechyla stół.
Usunęliśmy kilka płaskich klocków LEGO z boku i dodaliśmy kilka klocków, aby połączyć naszą płytkę konstrukcyjną. (Alternatywnie możesz przymocować labirynt i płyty stomijne do większej płyty stomijnej na spodzie lub płaskiej powierzchni za pomocą taśmy itp.)
Krok 3: Dodaj tablicę bitową



Dodaj tablicę bitową do swojego projektu. Będziesz chciał, aby był umieszczony między dwoma serwomechanizmami, aby przewody mogły sięgnąć do podłączenia serwosilników.
Po prostu przykleiliśmy nasze do płyty nośnej LEGO kilkoma cienkimi klockami LEGO.
W tym projekcie użyjemy nagłówków pinów tylko do łączenia elementów, więc nie musimy się martwić o zgodne z LEGO otwory na piny na tablicy bitowej.
Krok 4: Dodaj serwa


Po zamontowaniu płyty bazowej LEGO możesz dodać swoje serwa. Do zamocowania każdego serwomechanizmu użyliśmy następujących części:
- 1 x LEGO Oś 4 (3705)
- 2 x klocek LEGO Technic 1 x 2 z otworem na oś
Może się okazać, że serwa trochę się kołyszą podczas obracania biegów, więc warto zbudować więcej klocków LEGO wokół punktów mocowania serwa, aby zwiększyć stabilność.
Krok 5: Podłącz serwa



Podłącz złącze Y Servo do rzędu Pin 14. Pomarańczowy przewód wchodzi do pinu 0, czerwony przewód do kolumny + (dodatniej), a brązowy przewód do - (ujemnej) kolumny.
Podłącz złącze X Servo do rzędu Pin 13. Pomarańczowy przewód wchodzi do pinu 0, czerwony przewód do kolumny + (dodatniej), a brązowy przewód do - (ujemnej) kolumny.
Pamiętać! Będziesz musiał dodać zewnętrzną baterię, aby zasilać serwa. Akumulator może zasilać serwa, jak również micro:bit, więc po zakończeniu programowania micro:bit możesz odłączyć kabel USB.
Krok 6: Podłącz drążek


Korzystanie z przewodów połączeniowych zacznij od podłączenia pinu VRY drążka do pinu 1 na płytce bitów.
Następnie podłącz pin Thumbstick VRX do pinu 0 na tablicy bitów.
Następnie podłącz pin +5V drążka do kolumny + (dodatniej).
I na koniec podłącz pin GND drążka do kolumny - (ujemnej).
Krok 7: Dodaj baterię

Zamierzamy dodać dwa akumulatory AAA do płyty Bit Board, aby zasilać micro:bit i serwa.
Chociaż kabel USB może być używany do programowania micro:bit i do zasilania niektórych komponentów o niskim poborze mocy (LED lub głośnik piezoelektryczny itp.), nie może on zasilać używanych serwosilników.
Krok 8: Załaduj kod

Podłącz kabel USB do micro:bit, a następnie podłącz go do komputera.
Do programowania naszej tablicy będziemy używać makecode.microbit.org. Wykorzystuje prosty interfejs typu „przeciągnij i upuść”.
Załadujemy następujący kod dla naszego programu Maze Tilter:
Po załadowaniu kodu możesz odłączyć kabel USB i włożyć micro:bit do Bit Board, aby mógł sterować serwami.
Krok 9: Przetestuj to

Teraz, gdy masz podłączone serwomechanizmy i drążek, załadowany kod i zasilisz Bit Board zestawem baterii, jesteś gotowy do testów!
Jedną rzeczą, którą musisz zrobić, to wypoziomować stół labiryntu, a następnie upewnić się, że serwa znajdują się w połowie drogi przed połączeniem kół zębatych.
Kod ustawi serwa w połowie startu, więc zawsze powinieneś zaczynać od poziomu stołu, kiedy włączasz Bit Board.
Po zwolnieniu drążek wraca do pozycji środkowej, a kod ustawiliśmy tak, aby pozostawić trochę miejsca na ruchy, aby nie poruszał się sam.
Jesteśmy gotowi! Czy potrafisz zdobyć piłkę od początku do końca labiryntu? Czy możesz to zrobić szybciej niż twój przyjaciel?
Zalecana:
Arduino - Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: 6 kroków (ze zdjęciami)

Arduino | Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: Witam Jestem Isaac i to jest mój pierwszy robot „Striker v1.0”. Ten robot został zaprojektowany do rozwiązywania prostego labiryntu. W konkursie mieliśmy dwa labirynty i robota był w stanie je zidentyfikować. Wszelkie inne zmiany w labiryncie mogą wymagać zmiany w
AI w LEGO EV3 Robot prowadzący labirynt: 13 kroków

AI w LEGO EV3 Maze-Driving Robot: To prosty, autonomiczny robot z pewną sztuczną inteligencją. Jest przeznaczony do eksploracji labiryntu, a po umieszczeniu z powrotem przy wejściu, do przejazdu do wyjścia i uniknięcia ślepych zaułków. Jest o wiele bardziej skomplikowany niż mój poprzedni projekt, ale
Scratch Labirynt Puzzle: 5 kroków

Scratch Maze Puzzle: Dzisiaj stworzymy prosty, ale trudny labirynt za pomocą Scratch. Scratch to wizualny język programowania oparty na blokach. Na początek potrzebne są następujące rzeczy: Urządzenie, na którym możesz uruchomić Scratch. Ruszaj
LEGO jedzie przez labirynt: 9 kroków

LEGO Robot jedzie przez labirynt: to prosty, autonomiczny robot zaprojektowany do przejeżdżania przez labirynt do wyjścia. Jest zbudowany przy użyciu LEGO Mindstorms EV3. Oprogramowanie EV3 działa na komputerze i generuje program, który jest następnie przesyłany do mikrokontrolera zwanego klockiem EV3. P
Przechylany model pojazdu RC: 21 kroków (ze zdjęciami)

Pojazd z przechylanym modelem RC: Ten model jest pojazdem przechylającym się w stosunku 1/10 z dwoma przednimi kołami i jednym tylnym napędem; wywodzi się z modelu elektrycznego RC Arrma Vortex 1/10, w którym zastosowano aluminiową obudowę i usunięto cały tył, w którym umieścił silnik elektryczny i jego tra