Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

La idea de este instructable es ensnar a controlar un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares, como el control de un televisor, podemos crear grandes cosas. En este proyecto se explica como programar un robot para que se pueda controlar de manera automatica y manual; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Este proyecto es ideal para principiantes o intermedios que se sientan relativamente comodos entendiendo codigo. A lo largo de este instructable se va a enseñar como controlar servo-motores de rotacion continua, activar leds RGB, utilizar sensore infrarojos para dekodificar se;ale infrarojas y programar en Arduino. Todo el codigo necesario va a estar claramente comentado y los invito a hacer cualquier cambio que vean comfortablee. Sin mas que decir, aqui les dejo un video de muestra.

Krok 1: Materiały

Además de una computadora con el software de Arduino descargado, vamos a necesitar la librería IRremote (Si no están seguros de como descargar una librería para Arduino vean este tutorial) y estos materiales:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x Servos de rotación continua, pequeños preferiblemente /\/\ aunque en este proyecto se utilizaron los SM-S4303R, yo recomendaría los MG90D.
3. 1 x Receptor de infrarrojo tipo diodo (TSOP382) /\/\ a 1.95$ en
4. 1 x LED RGB /\/\ a 1.95 pl
5. 1 x Contenedor de baterías 3xAA /\/\ a 1,5 $ pl
6. 1 x Adaptador tipo jack a batería de 9v /\/\ a 2.95 pl
7. 1 x Batería de 9v i 3x Baterías AA
8. Przełącznik ON/OFF (opcjonalny) /\/\ a 0.95 pl
9. Kabel. Es más sencillo con jumpers, aunque habría que cortar uno de los bordes.

Materiały podwozia

Esto puede quedar a la creatividad de ustedes y el tipo de robot que quieran hacer. De cualquier forma, el chasis que use para este proyecto fue diseñado para otro proyecto por el Dr. Tomas de Camino Beck y yo no tuve ninguna relación con el diseño. Aquí les comparto un link al instructable en el cual aparecen los archivos del chasis que usa este proyecto y aquí están los archivos en formato stl. Si quieren usar el mismo chasis que yo además necesitarán amarras de plastico como las que se usan para cerrar las maletas.

Krok 2: Podwozie

Si quieren usar el mismo chasis que yo, estos son los pasos. Wykorzystaj las fotos para guiarse.

1. Una vez con las piezas diseñadas por rl Dr. Tomas de Camino en mano, podemos pegar el velcro en la parte de arriba.

2. Abajo de donde pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ahora sigue amarrrar losservos. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Además, verifiquen que los servos estén ajustando la caja de baterías.

4. Con los servo ya amarrados, enrollen el cable delservo alrededor del mismo servo.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Krok 3: Conexiones

1. El led RGB łączy się z sosnami 9, 10 lat 11. El pin łączy się z pinem 5V del arduino. (Zdjęcie nr 1)

2. El receptor de infrarrojos va conectado a un ground del arduino, el pin de 5v y cualquier pin digital. En este código se utiliza el pin número 6. (Ver foto 2)

3. Los dos cables de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado a algún pin ground del arduino. De la misma manera, los cables de corriente de los servomotores van conectados al cable de corriente de la caja de baterías. Esta corriente no es necesaria conectarla al arduino.

4. En este proyecto los cables de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.

5. Opcionalmente pueden agregar un switch al cable de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra de este cable y conectarlo por medio del switch. (Wer. foto 3)

***Uwagi***

La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que konsumpcji baterii.

Que tanto duren las baterie va a depender del tipo de motores que usen.

Alternativamente podrian cortar la cabezera de los cables del servo motor, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos cables tal y como se muestra en las fotoa.

Es recomendable que solden las conexiones. Aquí un excelente tutorial que pueden utilizar si no estan seguros de como hacerlo.

Krok 4: Odbiornik Infra Rojo

Primero que todo Qué es Infra Rojo?

Infra-Rojo /debajo del Rojo/

Basic, la luz infrarroja jest luz z długością de onda burmistrza, a la que se encuentra en el espectro widoczne i niezwyciężone al ojo humano. Es muy poco común encontrarla de forma natural, por lo que se utiliza mucho en aplicaciones electrónicas. El TSOP382 to filtry que logran que solo luz de 980 nanometros pase, które są lokalnie dostępne z dużą ilością aplikacji i nada. Además, nuestro código esta diseñado para solo tomar en cuenta luz que este parpadeando a 38,5 kHz, tal y como los controles de Television. (Ver Foto # uno)

¿OK, y como funciona la comunicación?

El TSOP382 es normalmente abierto, está diseñado de esta forma para que cada vez que reciba alguna señal se corte el pulso que mandamos al microprocesador. En nuestro código, una vez que el pulso se corta, se empieza el protocolo de comunicación. Con 2,4 ms de que el este recibiendo un pulso (recibiendo LOW en el Arduino) se entende que se quiere empezar una comunicación. Los ceros se reprezentant con pulsos 0,6 ms, los unos con pulsos 2.4, y entre cada pulso siano 0,6 ms descanso. (Ver Foto # dos)

Lo que estamos consiguiendo es una cadena de números binaria única para cada botún que presionamos. Finalmente, podemos usar estos unos y ceros para saber cual botón del control se presiono y actuar según korespondenta.

Nuestro código funciona con el ekwiwalentny del numero binario en dziesiętny. La table de la foto numero tres muestra el numero binario y el ekwiwalent dziesiętny de los botones de mi control. Es Importante notar que aunque normalmente todos los controles envían el mismo numero binario para cada botón, algunos controles varian. Si este es el caso con su control, o simplemente quieren agregar otros botones, pueden correr el código de abajo para obtener el numero dziesiętne que odpowiada determinado botón de su control. En este ejemplo se imprime pl el monitor seryjny el numero dziesiętne que korespondent al botón que presionamos. Recuerden que necesitan la librería IRremote descargada y en la carpeta correcta.

#włączać

czujnik IRrecv(6);

decode_results wyniki;

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(9600);

sensor.enableIRIn(); //habilitamos "czujnik" para recibir

}

pusta pętla () {

if (irrecv.decode(&results)) { // la función.decode nos devuelve 1 si se decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println(wyniki); //NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

nieodzysk.wznowienie(); // Preparamos el sensor para recibir el siguiente valor

}

}

Krok 5: ¿Serwomotory Como Usar?

Los servomotores son sumamente fácil de manipular rápidamente y controlar con correctitud por lo que son ideales para este tipo de proyectos. Lo primero que hay que saber es que existen dos categorías principales que difieren ampliamente entre los servomotores, los de 180 stopni y los de rotación continua o 360 stopni. Aunque, usan la misma libraría de Arduino y se programan de la misma manera, responden distinto al código.

Pierwsze wydanie:

1) #włącz

Esta librería ya viene instalada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual solo tenemos que incluirla al código para poder usarla.

2) Serwosilnik1;

Creamos un objeto que vamos a usar para controlar el motor.

3) pusta konfiguracja () {

silnik1.załącz(9);

}

Z funkcją attach() przypisz pin para usar z nowym serwomotorem. A este pin es al que debemos conectar el cable de señal del servomotor.

4) pusta pętla() {

motor1.zapis(180); //un lado velocidad maxima

opóźnienie(3000); //que corra por tres segundos

motor1.zapis(0); //otro lado velocidad maxima

opóźnienie(3000); //que corra por tres segundos

//con 90 stopni detenemos el silnika

motor1.zapis(90); //si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

opóźnienie(3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

Aquí podemos observar las diferencias entre un servomotor de 180 grados y uno de 360. En un servomotor de 180 grados al usar la función write movemos el motor a el grado que pongamos en el parametro, pero en uno de 360 grados al poner 90 en el parámetro detenmos el sensor y entre más nos alejemos del 90 más rápido nos movemos hacia uno u otra dirección. Por ejemplo, si quisiéramos mover el motor de este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write(105) y si quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la dirección opuesta habría que escribir motor1.

Krok 6: Kodigo

Ya tenemos casi todo listo, solo nos falta preparar el „cerebro” de nuestro robot. La mejor forma de entender el cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para intentar explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principalmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar un comentario.