Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tej instrukcji opowiem o innej maszynie zmodernizowanej i kontrolowanej przez płytkę klonu Arduino wykonaną z Atmega1284p. Ta płyta może obsługiwać ekran Ethernet i może być nadzorowana przez SCADA (AdvancedHMI, Unigo) lub przemysłowy HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ale zostanie rozwinięta w kolejnym artykule.
Ta maszyna została stworzona, aby nauczyć mojego ucznia podstaw automatyzacji.
Część operacyjna przechowuje drewniane cegły w sklepie. Klocki te układane są na taśmociągu, a następnie 3 cylindry pneumatyczne wybijają je i wyrzucają.
Krok 1: Część operacyjna
Składa się z:
- 4 siłowniki pneumatyczne
- czujniki kontaktronowe, fotoczujniki, -taśmociąg poruszany trójfazowym silnikiem indukcyjnym
- regulator prędkości U/f dla silnika
-zawór do sterowania siłownikami
-system zabezpieczeń urządzeń pneumatycznych i elektrycznych oraz ciał ludzkich.
Krok 2: Schematy…
Oto schematy:
-tablica klonów
- zasilanie i sterowanie elektryczne i pneumatyczne.
Krok 3: Potrzebne oprogramowanie i kilka szkiców
Tobie też daję:
-potrzebne oprogramowanie takie jak kaazama i arduino 1.8.2 wraz z przydatnymi bibliotekami: SMlib (statemachine) i Mightycore (klon Atmega)
-przykłady programów zrealizowanych na LDmicro i Arduino
Musisz użyć USBasp, aby pobrać szkice na płytkę Arduino Clone z Khazamą. Jeśli masz problemy z komunikacją, zaktualizuj sterowniki za pomocą Zadiga.
Krok 4: Przykład eksperymentu przekazanego moim uczniom
Studenci muszą poznać różne języki programowania w automatyce:
- programowanie drabinkowe
-programowanie SFC przekonwertowane na programowanie LADDER za pomocą 2 znanych metod
-programowanie maszyny stanów w C (jeszcze nie jest to znormalizowany język do automatyzacji IEC 61-131, ale sławny)
Krok 5: Wniosek
Ta maszyna będzie w przyszłości wyposażona w przemysłowy interfejs HMI. Będzie to kolejny artykuł.
Dzięki za wszystkie interesujące inne artykuły i instrukcje znalezione w sieci. Nie mogę ich wszystkich zapisać.
Szczęśliwy pouczający !!!!