Jak uruchomić serwomotory za pomocą Moto:bit Z Micro:bit: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Jednym ze sposobów rozszerzenia funkcjonalności micro:bit jest użycie płyty o nazwie moto:bit firmy SparkFun Electronics (około 15-20 USD). Wygląda na skomplikowaną i ma wiele funkcji, ale nie jest trudno uruchomić z niego serwomotory. Moto:bit umożliwia uruchamianie silniejszych silników niż mały mikrosilnik, który można uruchomić z samego micro:bit.

Kieszonkowe dzieci

• moto:bit
• BBC mikro: bit
• siłownik
• zasilacz z wtykiem baryłkowym (zasilacz a/c, ale można też użyć akumulatora)

Krok 1: Skonfiguruj Moto:bit

Przyjrzyjmy się moto:bit. Na górze znajduje się długa szczelina, w którą wkładasz micro:bit. Upewnij się, że micro:bit jest dobrze włożony, a diody LED skierowane są do góry.

Z boku moto:bit znajduje się gniazdo zasilania. Możesz podłączyć wiele różnych źródeł zasilania. Nie używaj więcej niż 11V (zauważ, że małe słowa na niektórych płytach mówią 3-17V, ale według SparkFun jest to błąd drukarski, który zostanie poprawiony na następnej partii płyt). Możesz użyć zestawu baterii 4 AA, pojedynczego zestawu baterii 9 V lub zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym nie większym niż 11 V.

Krok 2: Podłącz serwomotor do Moto:bit

Przyjrzyj się uważnie moto:bit. Zobaczysz grupę pinów oznaczonych „SERVO”. Tutaj podłączymy serwomotor. Piny po lewej stronie obszaru SERVO mówią „P15, VCC, GND”, a te po prawej to „P16, VCC, GND”.

W tym przykładzie podłączymy serwomotor do pinów po lewej stronie.

Serwomotor dostarczany jest z trzema kolorowymi przewodami, zwykle połączonymi z gniazdem. Przewody są zwykle czarne, czerwone, a następnie trzeciego koloru. Czarny prawie zawsze oznacza „masę” (i podłącza się do GND na moto:bit); czerwony przenosi "zasilanie" (i podłącza się do VCC na moto:bit), a biały przewód na tym silniku jest tym, co przenosi dane (i podłącza się do P15 na moto:bit).

Podłącz silnik do kolumny „P15, VCC, GND”, upewniając się, że biały przewód pasuje do P15, czerwony do VCC, a czarny do GND.

Krok 3: Zaprogramuj Micro:bit, aby uruchamiał serwomotor

Teraz potrzebujemy trochę kodu, aby micro:bit uruchamiał silnik, który podłączyliśmy do płyty moto:bit.

Otwórz MakeCode i rozpocznij nowy projekt. (Zakładamy, że przerobiłeś kilka pierwszych samouczków MakeCode).

Powiemy naszemu serwomotorowi, aby poruszał się tam i z powrotem 4 razy, gdy naciśniemy przycisk A na micro:bit.

Przeciągnij blok „On Button A wciśnięty” z „Input menu”.

Następnie dodaj pętlę. Przeciągnij zielony blok „powtórz” z menu „Pętle” i przyciągnij go do fioletowego bloku „wciśnięty przycisk A”. Czyli gdy wciśniemy przycisk A, zrobimy coś 4 razy…

Krok 4: Uruchom serwomotor

Musimy dodać kilka bloków, aby uruchomić nasz silnik.

• Kliknięto opcję „Zaawansowane” u dołu pozycji menu.
• Wybierz element z napisem „Szpilki”. Przeciągnij czerwony blok z napisem „Servo write pin … to …” i wciśnij go w blok powtarzania. Nasze serwo jest podłączone do Pin 15 (P15), więc wybierz P15 i zmień ustawienie stopni na 0.
• Dodaj jasnoniebieski blok „pauza” (znajdujący się w menu podstawowym) i zmień go na 500 ms (milisekund).
• Następnie dodaj kolejny czerwony blok serwo, wybierz P15 i przesuń serwo do pozycji 180 stopni.
• Dodaj kolejny blok pauzy.
• Patrząc na cały kod, czytamy: „Kiedy nacisnę przycisk A, zrób to 4 razy: przesuń serwo do pozycji 0 stopni, odczekaj 500 milisekund, przesuń serwo do pozycji 180, odczekaj 500 milisekund".
• Kliknij przycisk A na symulowanym micro:bit, aby zobaczyć ruch serwa.

Krok 5: Pobierz kod do swojego Micro:bit

Podłącz micro:bit do komputera za pomocą kabla USB. Kliknij przycisk pobierania i przeciągnij plik.hex do micro:bit.

[Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, zapoznaj się z krótkim przewodnikiem MakeCode.]

Kiedy naciśniesz przycisk A na micro:bit, twoje serwo powinno działać!

Eksperymentuj, zmieniając kod, aby używać różnych ustawień pozycji serwa, różnych liczb w pętli powtarzania i różnych czasów pauzy.

Krok 6: Dodaj kolejny silnik

To samo możesz zrobić z silnikiem podłączonym do P16 (Pin 16).

Jeśli dodasz te bloki kodu (i pobierzesz je do swojego micro:bit), możesz uruchomić silnik na P15 po naciśnięciu przycisku A, a silnik na P16 po naciśnięciu przycisku B.

Krok 7: Uruchom coś fajnego ze swoimi silnikami

Używamy naszych silników do uruchamiania maszyn papierniczych z naszych projektów Paper Mechatronics. Zajrzyj na stronę internetową, aby zbudować własne maszyny, a następnie podłączyć je do swoich serwosilników. Baw się dobrze!

Niniejszy materiał jest oparty na pracach wspieranych przez National Science Foundation w ramach grantu nr IIS-1735836. Wszelkie opinie, ustalenia, wnioski lub zalecenia wyrażone w tym materiale są opiniami autorów i niekoniecznie odzwierciedlają poglądy National Science Foundation.

Ten projekt jest efektem współpracy konsorcjum Concord, University of Colorado, Boulder i Georgia Tech University.