Sourino – najlepsza zabawka dla kotów i dzieci: 14 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Wyobraź sobie długie imprezy z dziećmi i kotem grającym w Sourino.

Ta zabawka zachwyci zarówno koty, jak i dzieci. Będziesz cieszyć się grą w trybie zdalnie sterowanym i doprowadzać do szału swojego kota. W trybie autonomicznym docenisz możliwość poruszania się Sourino wokół Twojego kota lub patrzenia w sposób, w jaki znajduje się, aby omijać przeszkody w Twoim pokoju. To fantastyczna podróż po innowacyjnych technologiach. W tej instrukcji wykonasz druk 3D, montaż mechaniczny, elektronikę, okablowanie i instalację oprogramowania na Arduino.

Początkowo inspirował mnie mój kot. Chciałem stworzyć zabawkę do zabawy, taką jak mysz. „Sourino” pochodzi od myszy po francusku „Souris” i „Arduino”. Na początku prototyp był sterowany tylko zdalnie. Potem odkryłem czujniki ultradźwiękowe i ich moc, która sprawia, że mysz sama „znajduje drogę”. Sourino stał się wyjątkową zabawką z podwójnym trybem: automatycznym i zdalnie sterowanym.

W tej instrukcji znajdziesz pełny pakiet dokumentacji, aby zrobić to od początku do końca. Począwszy od pełnego zestawienia materiałów, plików do druku 3D, schematów elektrycznych i oprogramowania. Znajdziesz pełną instrukcję montażu, okablowania i instalacji oprogramowania, aby była świetna.

Cieszyć się !

Krok 1: Obejrzyj wideo

Krok 2: Zbierz części i narzędzia:

Kupiłem części na różnych stronach internetowych. Poniżej znajdziesz listę materiałów z linkami.

Części:

Koła, ilość: 2, AliExpress /!\ Wybierz opcję [A] lub [A-czarny]

Wałek, Ilość: 1, technologie A4

Śruba CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Ilość: 9, Fixnvis

Śruba CLZ M2x6, ilość: 2, Fixnvis

Nakrętka H M2, ilość: 2, Fixnvis

Śruba CLZ M3x10, Ilość: 2, Fixnvis

Śruba FZ M3x10, Ilość: 2, Fixnvis

Nakrętka H M3, ilość: 4, Fixnvis

Arduino Nano, ilość: 1, Arduino Store

Kontroler mocy, ilość: 1, Amazon

Odbiornik IR + pilot IR, Ilość: 1, Amazon

Czujnik ultradźwiękowy, ilość: 3, Amazon

Bateria 9V, ilość: 1, Amazon

Wtyczka baterii 9V, ilość: 1, Amazon

Przewody żeńskie, ilość: 1 opakowanie, Amazon /! / Wybierz opcję [1x40 P żeńskie-żeńskie (20 cm/2.54mm)]

Przewody, Ilość: 1 opakowanie, Amazon /!\ Wybierz opcję [20 AWG]

Silniki, Ilość: 2, AliExpress /!\ Wybierz opcje Prędkość: [200 obr./min] i Napięcie: [6V]

Rurki termokurczliwe o śr. 2-4 mm

Narzędzia:

Drukarka 3D, GearBest

Kabel Arduino Nano, AliExpress

Lutownica

Cyna

Zwykły zestaw śrubokrętów

Krok 3: Części do druku 3D

Teraz czas wydrukować! Wydrukuj wszystkie części raz, z wyjątkiem „Supp_US_P2_cotes.stl”, który ma zostać wydrukowany dwa razy. Zaprojektowałem części za pomocą FreeCAD i wydrukowałem za pomocą mojego Alfawise U30 Pro.

Oto ustawienia dla drukowania 3D:Materiał: PLANTemperatura dyszy: 200 °CTemperatura stołu: 60°CWypełnienie: 30%Wysokość warstwy: 0, 1 mmWsparcie: Tak (ale nie dla wszystkich części, jeśli je obrócisz)Tratwa: Nie

Poniżej znajdują się linki do mojej strony internetowej do pobrania plików: Pliki STL Pliki FreeCAD

Krok 4: Zamontuj silniki na korpusie

Do montażu silników potrzebne są silniki i części wraz z kołami. Prace wstępne: Przylutuj czerwone i czarne przewody do silników (długość: 5 cm/2 cale). Najpierw włóż nakrętki do podpory. Następnie załóż podporę na silnik. Na koniec przykręć silnik do korpusu i przeprowadź przewody przez otwór w korpusie. Na koniec załóż koła na wały silnika.

Krok 5: Przykręć kontroler mocy do korpusu

Do przykręcenia regulatora mocy potrzebny jest regulator mocy i 4 śruby CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Wystarczy wkręcić cztery rogi.

Krok 6: Zamontuj Arduino Nano na ciele

Do tego kroku potrzebujesz Arduino Nano, 1 śrubę CLZ ST 2, 2 x 8 – C i szafkę („Maintien_Nano.stl”). Najpierw zamontuj Arduino jak na zdjęciu. Aby zakończyć, przykręć szafkę („Maintien_Nano.stl”).

Krok 7: Zamontuj czujniki ultradźwiękowe na ciele

Do montażu czujników ultradźwiękowych potrzebne są: - 3 czujniki ultradźwiękowe - 2 śruby FZ M3x10 - 2 nakrętki H M3 - 2 uchwyty boczne („Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 uchwyt środkowy („Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 rama główna czujników („Supp_US_P1.stl”) Prace wstępne: wyprostuj szpilki 3 czujników ultradźwiękowych. Aby rozpocząć, zamontuj 3 czujniki ultradźwiękowe na ich uchwytach („Supp_US_P2_cotes.stl” i „Supp_US_P2_millieu.stl”). Następnie przykręć ramę główną („Supp_US_P1.stl”) do korpusu 2 śrubami FZ M3x10. Na koniec zamontuj 3 podzestawy ultradźwiękowe. Zwróć uwagę na różnicę (położenie haka), aby utrzymać czujnik centralny w środku i boczne podzbiory po obu stronach.

Krok 8: Przykręć odbiornik podczerwieni do głównej ramy czujnika

Do wykonania tego kroku potrzebny jest odbiornik podczerwieni, 2 śruby CLZ M2x6 i 2 nakrętki H M2. Następnie wystarczy przykręcić go do ramy głównej czujnika.

Krok 9: Przykręć rolkę do korpusu

Do zamontowania rolki potrzebne są rolki, 2 śruby CLZ M3x10 i 2 nakrętki H M3. I po prostu przykręć rolkę do ciała.

Krok 10: Okablowanie

Schemat okablowania znajduje się na powyższym obrazku. Natywny plik Fritzing jest dołączony na końcu tej sekcji. Wskazówki dotyczące okablowania: - Nie przecinaj przewodów wtyczki akumulatora. Przełóż przewody wtyczki akumulatora przez otwór w obudowie akumulatora. Zrób węzeł z dwóch przewodów na zewnątrz obudowy, aby zapobiec rozerwaniu wtyczki kontrolera mocy. - Najpierw podłącz wspólny GND (czarny) i wspólny Vcc (czerwony). W tym celu proponuję przeciąć jeden koniec zworek i zespawać je tak, jak pokazano na zdjęciach powyżej. Pamiętaj, że czarne i czerwone okablowanie są różne. - Przewody sygnałowe z Arduino do kontrolera zasilania powinny przechodzić pod Arduino. - Nie zginaj do ostrych przewodów, aby ich nie uszkodzić.

Krok 11: Prześlij oprogramowanie

Teraz musisz wgrać oprogramowanie. Warunek wstępny: - Arduino IDE: Arduino - Kabel Arduino Nano (USB do mini USB) - Podłącz baterię 9V. - Zainstaluj bibliotekę „IRremote” przez „szeryfa” przez menedżera biblioteki Arduino IDE.

Kod Arduino (plik.ino) znajduje się na końcu tej sekcji. Wybierz „Arduino Nano” dla listy rozwijanej płyty. Wybierz „ATmega328P” lub „ATmega328P (Stary Bootloader)” dla listy rozwijanej procesora (w zależności od Twój Arduino Nano). Wybierz „AVRISP mkII” z listy rozwijanej programatora. Wybierz odpowiedni port szeregowy (zależy to od systemu operacyjnego komputera). Teraz prześlesz kod.

Wskazówka w przypadku niepowodzenia przesyłania: Cały czas trwa kompilacja, naciśnij przycisk resetowania na Arduino Nano. Po wyświetleniu „Przesyłanie…”, zwolnij przycisk resetowania.

Krok 12: Testy funkcjonalne

Musisz przetestować Sourino, aby zweryfikować okablowanie silników. Aby to zrobić, podłącz baterię 9V, naciśnij przycisk „#” na pilocie, a następnie naciśnij przycisk „▲” na pilocie. Normalnie Sourino porusza się do przodu. Jeśli Sourino kręci się lub cofa, odwróć przewody silnika, który obraca się w złym kierunku, bezpośrednio na sterowniku mocy (nie ma potrzeby rozlutowywania przewodów na silnikach).

Krok 13: Zamontuj karoserię

Obecnie Sourino działa dobrze. Teraz ostatni szlif. Przykręćmy karoserię ! Potrzebujesz tylko 4 śrub CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Następnie wystarczy przykręcić karoserię (Coque.stl) jak na zdjęciu. Na koniec weź zatyczkę z obudowy baterii (Bouchon_batterie.stl) i umieść ją na prostokątnym otworze przed obudową baterii. Jeśli jest zbyt trudne do zdjęcia nasadki paznokciem, należy ją spiłować.

Krok 14: Graj

Teraz gotowe! Powyższy rysunek opisuje przyciski pilota. Mam nadzieję, że spodoba ci się ta instrukcja. Jeśli stworzyłeś ten projekt, opublikuj markę:)