Drewniana katapulta_Arduino: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

To jest mój projekt szkolny, myślę, że ten mechanizm można bardzo poprawić i muszę poświęcić na to więcej czasu, aby był lepszy.

Link do filmu na Youtube:

參考來源：https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-…

Krok 1: Materiały eksploatacyjne

Wymagany

Narzędzia

• Władca kwadratowa
• Zwykły władca
• Szuflada linii
• Dłuto (12mm i 6mm)
• Płaszczyzna szafki
• Młotek

Materiał

• Kawałki drewna sosnowego (ok 7mm)
• Arduino Leonardo
• Serwosilniki (niebieskie) x3
• Przełącznik
• Komputer
• Gumki
• Marmur 13mm
• Śruba 2mm
• Płytka drukowana (mini)

Krok 2: Konfiguracja

Wymagane narzędzia

• Płaszczyzna szafki
• Szuflada linii

Spłaszcz drewno:

Wszystkie boki i obszar muszą być spłaszczone przez płaszczyznę szafki

Ostrożność:

Upewnij się, że boki są spłaszczone pod kątem prostym

Krawędź strony pierścienia rocznego może pęknąć

Rysować linie:

Użyj szuflady z liniami, aby narysować proste linie (jak pokazano na rysunku)

Narysuj linię 3 mm od linii bocznej pierścienia rocznego

Narysuj linię 440 mm od linii bocznej

Krok 3: Wytnij

Użyj piły ręcznej do cięcia

• 150mm x 70mm
• 160mm x 44mm
• 84mm x 44mm
• pic 2 20mm x 30mm dziesięć łaknie tego kształtu

Użyj dłuta 6mm

• wykonaj kwadratowy otwór o wymiarach 6 mm x 6 mm na środku linii bocznej pierścienia rocznego i w odległości 10 mm od tej linii (zdjęcie 3)
• stwórz stronę, z którą się skontaktuje

Użyj samolotu

wykonaj roczny pierścień o wymiarach 160 mm x 44 mm i 84 mm x 44 mm pod kątem 45 stopni (pic4, 5)

Krok 4: Połącz

Użyj kleju do drewna, aby połączyć ze sobą drewno

Połącz rzecz w pic(1, 2) z rzeczą w pic(6) za pomocą osi pic(4)

Zdjęcie kubka z brązowego drewna (1, 2) jest wykonane przez CNC

Projekt kubka 3D (nosorożec):

Krok 5: Połącz z Arduino

Połącz kawałek drewna na zdjęciu (3) z serwomotorem za pomocą śruby 2 mm zdjęcie (1)

Połącz pic(7) z serwomotorem, aby stać się pic(5)

Połącz zdjęcie (4) z serwosilnikiem

Umieść Arduino Leonardo na kawałku drewna o wymiarach 150 mm x 70 mm

Krok 6: Obwód

Przełącznik

1. Włączyć
2. szpilka(7)

Siłownik

1. Pociągnij gumkę D-pin(6)
2. Zablokuj szpilkę(9)
3. Zawleczka kulkowa(10)

Krok 7: Zakończ

połącz gumkę na serwomotorze (poprzednia strona rys. 4) z (poprzednia poprzednia strona rys. 1, 2)

Umieść marmur o średnicy 13 mm wewnątrz urządzenia (poprzednia strona rys. 6)

Kod: