Jak zrobić DIY Arduino Gesture Control Robot w domu: 4 kroki?
Jak zrobić DIY Arduino Gesture Control Robot w domu: 4 kroki?

Spisu treści:

Anonim
Jak zrobić DIY Arduino Gesture Control Robot w domu?
Jak zrobić DIY Arduino Gesture Control Robot w domu?

Jak zrobić DIY robota sterującego gestami Arduino w domu. W tym projekcie pokażę, jak zrobić DIY Arduino Gesture Control Robot.

Krok 1: Samouczek wideo krok po kroku

Image
Image

Części wymagane do odbiornika (zbiornik):

1) Podwozie czołgu robota -

2) Arduino Nano V3 -

3) Sterownik silnika L298N -

4) Moduł antenowy NRF24L01+ -

5) Adapter do NRF24L01 -

6) Akumulator litowo-jonowy 3,7 V 18650 (x2) -

7) Uchwyt baterii 18650 -

8) Deska do krojenia chleba -

Krok 2: Schemat

Schematyczny
Schematyczny

Podłączenie zasilania sterownika silnika L289N:

18650 Akumulator litowo-jonowy 7,4 V (+) do L298N VIN

18650 Akumulator litowo-jonowy 7,4 V (-) do L298N GND

Arduino Nano VIN do L298N VIN

Arduino Nano GND do L298N GND

Połączenia pinów silników L298N i DC:

L298N ENA do cyfrowego 3 Arduino Nano

L298N IN1 do cyfrowego 4 Arduino Nano

L298N IN2 do cyfrowego 5 Arduino Nano

L298N IN3 do cyfrowego 6 Arduino Nano

L298N IN4 do cyfrowego 7 Arduino Nano

L298N ENB do cyfrowego 9 Arduino Nano

Połączenia nRF24L01+:

nrf24L01 VCC do +5 V Arduino Nano

nrf24L01 GND do GND Arduino Nano

nrf24L01 CE na cyfrowy 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN na cyfrowy 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK do Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI do cyfrowego 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na cyfrowy 12 Arduino Nano

Krok 3: Obwód i plik Gerber

Plik obwodu i Gerber
Plik obwodu i Gerber
Plik obwodu i Gerber
Plik obwodu i Gerber

Części wymagane do nadajnika (PCB):

(Jeśli chcesz kupić tę samą płytkę, której użyłem w tym projekcie. Wystarczy pobrać plik Gerber i przesłać go na https://www.pcbway.com/, aby zamówić płytkę PCB.)

1) Zdobądź płytkę PCB-

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Moduł RF NRF24L01+ -

4) Akcelerometr GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB do TTL -

6) Bateria Lipo 3,7 V 750 mAh -

7) Samoblokujący włącznik / wyłącznik -

8) Zestaw LED -

9) Pin złącza Lipo -

10) Kondensator 100uF / 10uF -

11) Rezystor -

12) Żeński pin nagłówka -

13) Zestaw narzędzi do lutowania -

Krok 4: Kod źródłowy

Kod źródłowy
Kod źródłowy

Kod źródłowy można znaleźć na stronie GitHub. Program można wgrać za pomocą Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home