Sterowany przyciskiem kontroler krokowy: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Krok 1: Projekt obwodu

Głównym elementem byłby sterownik krokowy, który wymaga generatora impulsów dla zegara sterownika krokowego i wysokiego/niskiego dla kierunku.

Rozejrzałem się i znalazłem generator sygnału impulsowego dla silnika krokowego, jednak nie chciałem czekać na wysyłkę, więc użyłem esp8266 do generowania impulsów.

Przełącznik dwustabilny podłączony do 3,3 V i Gnd będzie sterował wysokim/niskim kierunkiem sterownika krokowego.

Elektronika byłaby zamknięta w pudełku, interfejs miałby przycisk do poruszania silnikiem, przełącznik do określania kierunku, gniazdo DC do podłączenia zasilania 12 V i 4-przewodowe złącze wyprowadzone do silnika krokowego.

Krok 2: BOM

TB6560 Sterownik silnika krokowego

D24V22F3 3.3V Moduł obniżający napięcie

ESP8266 do generowania impulsów zegarowych

Przycisk grawitacyjny (zielony)

Przełącznik

Pudełko ogólnego przeznaczenia 98x145x54mm

Zasilacz sieciowy 12v 2A zasilanie

Wybór komponentów był spowodowany dostępnością, ponieważ miał to być szybki projekt!

Krok 3: Kod

Ustawienia TB6560

1A prąd krokowy

• SW1 WYŁ
• SW2 WŁ.
• SW3 WYŁ
• S1 WYŁ

20% prądu zatrzymania

S2 WŁ

Pełny krok

• S3 WŁ
• S4 WŁ

Ustawienie zaniku 0%

• S5 WYŁ
• S6 WYŁ

Połączenia pinowe

• NodeMCU D8, ESP8266 15 do TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 do przycisku montowanego w pudełku
• Przełącz przełącznik na CW+
• Gnd do CW-
• Gnd do CLK-

Kod na ESP8266, aby działał jako generator impulsów uruchamiany przyciskiem:

Ten przewodnik dotyczył ustawień TB6560.

Krok 4: Micro Stepping Table w celach informacyjnych

Ma to na celu zmianę prędkości silnika za pomocą przełączników.