Spisu treści:

Kontroler dotykowy Arduino: 4 kroki
Kontroler dotykowy Arduino: 4 kroki

Wideo: Kontroler dotykowy Arduino: 4 kroki

Wideo: Kontroler dotykowy Arduino: 4 kroki
Wideo: Уроки Arduino #5 - работа с цифровыми портами и подключение кнопки 2024, Listopad
Anonim
Kontroler dotykowy Arduino
Kontroler dotykowy Arduino

Kieszonkowe dzieci

  • Arduino Nano x2
  • Moduł RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 dioda LED
  • Śruby M3 x4

  • Małe silniki z przekładnią
  • Przewody połączeniowe

Narzędzia:

  • Lutownica
  • drukarka 3d
  • Klucz imbusowy
  • Pistolet na gorący klej

Krok 1: Drukowanie 3D

Wydrukuj w 3D następujące części:

Ustawienia drukowania:

Temperatura gorącego końca: 200

Temperatura łóżka: 60

Obsługuje: Tak

Tratwa/Ronda/Spódnica: Spódnica

Krok 2: Okablowanie

Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie

Najpierw musimy stworzyć coś w rodzaju mikropłytki stykowej, która wykorzystuje tylko minimalną liczbę gniazd nagłówków, aby zaoszczędzić miejsce. Ten pomysł jest zasługą adaptera płytki chlebowej Chandler76 Arduino Nano. W tym momencie postępuj zgodnie z jego instrukcją, dodając gniazda nagłówka, które dodałem, przechodząc poziomo w poprzek dołu. Postępuj zgodnie ze schematem okablowania dla reszty okablowania. Upewnij się, że przewody MPU6050 i RF24 zostały poprowadzone przez płytę środkową!

Krok 3: Programowanie

Programowanie
Programowanie
Programowanie
Programowanie

Prześlij następujące programy na swoje arduino; „Haptic Glove” do kontrolera i „Reciever” do pojazdu. Zainstaluj również następujące biblioteki: MPU_6050_tockn i RF24. Jeśli nie chcesz modyfikować kodu, upewnij się, że potok jest taki sam w obu skryptach. Możesz nadawać do dowolnego robota Arduino, o ile podłączysz przewód w jednostce rf24. Po prostu użyj do tego tego samego okablowania, co na kontrolerze.

Krok 4: Montaż

montaż
montaż
montaż
montaż
montaż
montaż

Przykręć górną i dolną część do uchwytu RF24 (oczywiście z rf24 i mpu6050 w środku). Następnie wsuń arduino do kontrolera wydrukowanego w 3D i trzymaj przełącznik z boku z prostokątnym wycięciem. Następna część jest nieco trudniejsza i być może będziesz musiał trochę przeszlifować obudowę RF24, aby pasowała. Obecnie góra jest utrzymywana przez ciasne dopasowanie, dzięki czemu mogę ją zdjąć, aby wymienić baterię. Umieść uchwyt RF24 i płytkę led z przodu kontrolera.

Zalecana: