Kontroler dotykowy Arduino: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Kieszonkowe dzieci

• Arduino Nano x2
• Moduł RF24 x2
• MPU 6050
• 1 dioda LED

• Śruby M3 x4

• Małe silniki z przekładnią
• Przewody połączeniowe

Narzędzia:

• Lutownica
• drukarka 3d
• Klucz imbusowy
• Pistolet na gorący klej

Krok 1: Drukowanie 3D

Wydrukuj w 3D następujące części:

Ustawienia drukowania:

Temperatura gorącego końca: 200

Temperatura łóżka: 60

Obsługuje: Tak

Tratwa/Ronda/Spódnica: Spódnica

Krok 2: Okablowanie

Najpierw musimy stworzyć coś w rodzaju mikropłytki stykowej, która wykorzystuje tylko minimalną liczbę gniazd nagłówków, aby zaoszczędzić miejsce. Ten pomysł jest zasługą adaptera płytki chlebowej Chandler76 Arduino Nano. W tym momencie postępuj zgodnie z jego instrukcją, dodając gniazda nagłówka, które dodałem, przechodząc poziomo w poprzek dołu. Postępuj zgodnie ze schematem okablowania dla reszty okablowania. Upewnij się, że przewody MPU6050 i RF24 zostały poprowadzone przez płytę środkową!

Krok 3: Programowanie

Prześlij następujące programy na swoje arduino; „Haptic Glove” do kontrolera i „Reciever” do pojazdu. Zainstaluj również następujące biblioteki: MPU_6050_tockn i RF24. Jeśli nie chcesz modyfikować kodu, upewnij się, że potok jest taki sam w obu skryptach. Możesz nadawać do dowolnego robota Arduino, o ile podłączysz przewód w jednostce rf24. Po prostu użyj do tego tego samego okablowania, co na kontrolerze.

Krok 4: Montaż

Przykręć górną i dolną część do uchwytu RF24 (oczywiście z rf24 i mpu6050 w środku). Następnie wsuń arduino do kontrolera wydrukowanego w 3D i trzymaj przełącznik z boku z prostokątnym wycięciem. Następna część jest nieco trudniejsza i być może będziesz musiał trochę przeszlifować obudowę RF24, aby pasowała. Obecnie góra jest utrzymywana przez ciasne dopasowanie, dzięki czemu mogę ją zdjąć, aby wymienić baterię. Umieść uchwyt RF24 i płytkę led z przodu kontrolera.